基于远程油门开关的车辆控制方法、系统、车辆及介质
本发明提供了一种基于远程油门开关的车辆控制方法、系统、车辆及介质，其方法包括：基于远程油门开关确定车辆的油门模式；所述油门模式包括远程油门模式；当所述油门模式为远程油门模式时，基于预设低怠速需求值和水温低怠速需求值确定目标低怠速需求值，并基于所述目标低怠速需求值、实际低怠速值、发动机水温以及第一闭环控制器对所述车辆的怠速值进行控制。本发明实现了远程油门模式下怠速值的自动化调整，无需司机加大远程油门开度，简化了司机操作步骤，提高了吊装作业效率。
发明专利
CN202311430291.3
2023-10-27
CN117552872A
2024-02-13
F02D17/04(2006.01)
东风商用车有限公司
许振营;张少华;汪雷;刘维;李斯
442001 湖北省十堰市张湾区车城路2号
武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
周双
湖北;42
1.一种基于远程油门开关的车辆控制方法，其特征在于，包括： 基于远程油门开关确定车辆的油门模式；所述油门模式包括远程油门模式； 当所述油门模式为远程油门模式时，基于预设低怠速需求值和水温低怠速需求值确定目标低怠速需求值，并基于所述目标低怠速需求值、实际低怠速值、发动机水温以及第一闭环控制器对所述车辆的怠速值进行控制。 2.根据权利要求1所述的基于远程油门开关的车辆控制方法，其特征在于，所述油门模式还包括非远程油门模式；所述基于远程油门开关的车辆控制方法还包括： 当所述油门模式为非远程油门模式时，基于所述水温低怠速需求值、实际低怠速值、发动机水温以及第二闭环控制器对所述车辆的怠速值进行控制； 其中，所述第一闭环控制器的控制参数大于所述第二闭环控制器的控制参数。 3.根据权利要求2所述的基于远程油门开关的车辆控制方法，其特征在于，所述基于远程油门开关确定车辆的油门模式，包括： 确定发动机控制单元是否接收到所述远程油门开关触发的远程油门开关信号； 当所述发动机控制单元接收到所述远程油门开关信号时，所述油门模式为所述远程油门模式，当所述发动机控制单元未接收到所述远程油门开关信号时，所述油门模式为所述非远程油门模式。 4.根据权利要求1所述的基于远程油门开关的车辆控制方法，其特征在于，所述基于预设低怠速需求值和水温低怠速需求值确定目标低怠速需求值，包括： 当所述预设低怠速需求值大于所述水温低怠速需求值时，确定所述预设低怠速需求值为所述目标低怠速需求值； 当所述水温低怠速需求值大于所述预设低怠速需求值时，确定所述水温低怠速需求值为所述目标低怠速需求值； 当所述预设低怠速需求值等于所述水温低怠速需求值时，确定所述预设低怠速需求值或所述水温低怠速需求值为所述目标低怠速需求值。 5.根据权利要求1所述的基于远程油门开关的车辆控制方法，其特征在于，所述第一闭环控制器的控制参数包括第一比例系数、第一积分系数和第一微分系数；所述基于所述目标低怠速需求值、实际低怠速值、发动机水温以及第一闭环控制器对所述车辆的怠速值进行控制，包括： 确定所述目标低怠速需求值和所述实际低怠速值的需求差值； 获取所述需求差值、所述发动机水温与所述第一比例系数的第一映射关系，所述需求差值、所述发动机水温与所述第一积分系数的第二映射关系以及所述需求差值与所述第一微分系数的第三映射关系； 基于所述需求差值、所述发动机水温、所述第一映射关系、所述第二映射关系以及所述第三映射关系确定所述第一比例系数、所述第一积分系数和所述第一微分系数； 基于所述需求差值、对所述车辆的怠速值进行控制。 6.根据权利要求5所述的基于远程油门开关的车辆控制方法，其特征在于，所述第一比例系数的取值范围为2.58～3.12，所述第一积分系数的取值范围为0.0875～0.115，所述第一微分系数的取值范围为0.0379～0.0736。 7.根据权利要求2所述的基于远程油门开关的车辆控制方法，其特征在于，所述第二闭环控制器的控制参数包括第二比例系数、第二积分系数和第二微分系数；所述第二比例系数的取值范围为1.08～1.12，所述第二积分系数的取值范围为0.0075～0.035，所述第二微分系数的取值范围为0.008～0.0336。 8.一种基于远程油门开关的车辆控制系统，其特征在于，包括： 油门模式确定单元，用于基于远程油门开关确定车辆的油门模式；所述油门模式包括远程油门模式； 怠速控制单元，用于当所述油门模式为远程油门模式时，基于预设低怠速需求值和水温低怠速需求值确定目标低怠速需求值，并基于所述目标低怠速需求值、实际低怠速值、发动机水温以及第一闭环控制器对所述车辆的怠速值进行控制。 9.一种车辆，其特征在于，包括存储器和处理器，其中， 所述存储器，用于存储程序； 所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以实现上述权利要求1至7中任意一项所述的基于远程油门开关的车辆控制方法中的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机可读取的程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时能够实现上述权利要求1至7中任意一项所述的基于远程油门开关的车辆控制方法中的步骤。