一种推板控制方法及推板窑系统
本发明公开一种推板控制方法及推板窑系统，方法包括以下步骤：S1、主推驱动件以速度v1推动推板在炉体内运动，直至接触到换速开关；S2、主推驱动件以速度v2推动推板在炉体内运动，使炉体内最前端的推板接触到连接杆，继续运动，直至连接杆接触到炉体外的到位开关，主推驱动件停止动作；S3、主推驱动件以速度v3后退至接触退到位开关；S4、第二入口驱动件推送新的推板进入炉体的主轨道并返回；S5、在主推驱动件后退和第二入口驱动件推进运动的同时，第一出口驱动件把炉体内最前端的推板推出炉体，并返回，驱动气缸推动连接杆在炉体内复位；S6、完成一次推板运动，进入下一个循环。本发明具有操作简单、控制精准、兼容性高等优点。
发明专利
CN202311421704.1
2023-10-30
CN117516178A
2024-02-06
F27D3/04(2006.01)
中国电子科技集团公司第四十八研究所
何永平;杨金;文正;陈若愚;陈庆广;刘港
410111 湖南省长沙市天心区新开铺路1025号
湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
覃族
湖南;43
1.一种推板控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、主推驱动件(1)以速度v1推动推板(12)在炉体(2)内运动，直至主推驱动件(1)接触到换速开关，运动时间为t1； 步骤S2、主推驱动件(1)以速度v2推动推板(12)在炉体(2)内运动，使得炉体(2)内最前端的推板(12)接触到连接杆(13)，继续向前运动，直至连接杆(13)接触到炉体(2)外部的到位开关，主推驱动件(1)停止动作； 步骤S3、主推驱动件(1)以速度v3后退至接触退到位开关，运动时间为t3； 步骤S4、第二入口驱动件(11)推送新的推板(11)进入炉体(2)的主轨道并返回，运动时间为t4； 步骤S5、在主推驱动件(1)后退和第二入口驱动件(11)推进运动的同时，第一出口驱动件(3)把炉体(2)内最前端的推板(12)推出炉体，并返回，驱动气缸(4)推动连接杆(13)在炉体(2)内复位； 步骤S6、完成一次推板运动，进入下一个循环。 2.根据权利要求1所述的推板控制方法，其特征在于，在推板窑安装调试之初，炉体(2)内铺满推板(12)，调节换速开关的安装位置，使得主推驱动件(1)接触到炉体(2)输入端的第一块推板(12)时，位于炉体(2)输出端最前端的推板(12)推动连接杆(13)接触到炉体(2)外部的到位开关，此时，炉体(2)内的推板(12)总数量为n，设单块推板(12)的初始宽度为d，单块推板(12)在炉体(2)内以速度v2运动的总距离为L，则L＝n×d。 3.根据权利要求2所述的推板控制方法，其特征在于，所述速度v1＞速度v2，所述速度v3＞速度v2。 4.根据权利要求2所述的推板控制方法，其特征在于，当推板(12)受挤压变窄而导致主推驱动件(1)的行程减少时，添加新的推板(12)到推板循环中，此时，所述炉体(2)内的推板(12)总数量为k，则k≥n，所述单块推板(12)从进入炉体(2)到被推出炉体(2)运动总距离L，此过程中，炉体(2)内推送循环的次数为k。 5.根据权利要求4所述的推板控制方法，其特征在于，单块推板(12)在炉体(2)内的总运动时间为t，则t＝k(t1+t3+t4)+(n×d/v2)。 6.根据权利要求5所述的推板控制方法，其特征在于，所述推板(12)进出炉体(2)的总时间k(t1+t3+t4)小于推板(12)在炉体(2)内向前推进的总时间(n×d/v2)，且k(t1+t3+t4)为固定值。 7.一种用于实施权利要求1至6中任意一项所述推板控制方法的推板窑系统，其特征在于，包括：主推驱动件(1)、炉体(2)、出口驱动件、驱动气缸(4)、返回驱动件(6)、传送辊道(8)、入口驱动件和连接杆(13)；所述传送辊道(8)的输出端连接炉体(2)的输入端，炉体(2)的输出端连接传送辊道(8)的输入端，以形成循环回路；在炉体(2)的输入端设有入口驱动件和主推驱动件(1)，所述入口驱动件用于将传送辊道(8)上装载工件的推板(12)推送至炉体(2)的入口处，所述主推驱动件(1)用于将入口处的推板(12)推入炉体(2)内，以实现工件在炉体(2)内进行烧结工艺；在炉体(2)的输出端设有出口驱动件、驱动气缸(4)、返回驱动件(6)和连接杆(13)，所述连接杆(13)贯穿炉体(2)内外，并与驱动气缸(4)的输出端连接，所述驱动气缸(4)用于辅助连接杆(13)在炉体(2)内复位；在工艺过程中，推板(12)推动连接杆(13)移动，当连接杆(13)的一端接触到炉体(2)外部的到位开关时，主推驱动件(1)停止动作，出口驱动件将烧结完成的工件和推板(12)推出炉体(2)；所述返回驱动件(6)用于将空载的推板(12)推送至传送辊道(8)上。 8.根据权利要求7所述的推板窑系统，其特征在于，在炉体(2)的输入端，沿着推板(12)的推进方向，依次设有与主推驱动件(1)相匹配的退到位开关、换速开关和限位开关；当主推驱动件(1)接触到退到位开关时，入口驱动件将传送辊道(8)上装载工件的推板(12)推送至炉体(2)的入口处；当主推驱动件(1)推动推板(12)前进，并接触到换速开关时，主推驱动件(1)进行速度切换；当主推驱动件(1)接触到限位开关时，连接杆(13)接触到炉体(2)外部的到位开关，主推驱动件(1)停止动作。 9.根据权利要求8所述的推板窑系统，其特征在于，所述出口驱动件包括：第一出口驱动件(3)、第二出口驱动件(5)和出口横推驱动件(7)，所述第一出口驱动件(3)与出口横推驱动件(7)的运动方向相互垂直，第一出口驱动件(3)和第二出口驱动件(5)的运动方向相互平行；所述入口驱动件包括：入口横推驱动件(9)、第一入口驱动件(10)和第二入口驱动件(11)，所述入口横推驱动件(9)与第一入口驱动件(10)的运动方向相互垂直，第一入口驱动件(10)与第二入口驱动件(11)的运动方向相互平行。 10.根据权利要求9所述的推板窑系统，其特征在于，在炉体(2)的输出端，沿着推板(12)的推出方向，设有与第一出口驱动件(3)相匹配的退到位开关和进到位开关；在炉体(2)的输入端，沿着推板(12)的推进方向，设有与第二入口驱动件(11)相匹配的退到位开关和进到位开关。