一种混合阀卡滞后处理方法、电子设备及存储介质
本发明公开了一种混合阀卡滞后处理方法、电子设备及存储介质，该方法包括：若混合阀在发动机起动前出现卡滞，则获取混合阀卡滞开度；如果混合阀卡滞开度小于预设开度，则禁止发动机起动，否则允许发动机起动；若混合阀在发动机起动后出现卡滞，则同时采取以下措施：限制发动机最大转速；限制发动机最小转速；限制车速；计算混合阀卡滞后压比，根据混合阀卡滞后压比确定是关闭EGR还是限制EGR率；修正点火效率；限制发动机最大扭矩。本发明根据发动机起动前和起动后卡滞分别进行混合阀卡滞后处理，在发动机可以起动并运行时，通过一系列动作来优化发动机控制，改善混合阀卡滞后带来的爆震、抖动以及扭矩控制精度问题，并有效保护发动机。
发明专利
CN202311365478.X
2023-10-19
CN117514540A
2024-02-06
F02M26/49(2016.01)
东风汽车集团股份有限公司
秦龙;李京;张德全;陈鹏;崔良浩
430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号
湖北武汉永嘉专利代理有限公司
黄帅
湖北;42
1.一种混合阀卡滞后处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 若混合阀在发动机起动前出现卡滞，则获取混合阀卡滞开度；如果混合阀卡滞开度小于预设开度，则禁止发动机起动；如果混合阀卡滞开度不小于预设开度，则允许发动机起动； 若混合阀在发动机起动后出现卡滞，则同时采取以下措施： 1)限制发动机最大转速； 2)限制发动机最小转速； 3)限制车速； 4)利用EGR阀出口压力除以大气压力计算得到混合阀卡滞后压比，根据混合阀卡滞后压比确定是关闭EGR还是限制EGR率，包括： 41)如果混合阀卡滞后压比大于第一预设压比A或者小于第二预设压比B，则关闭EGR；其中，第一预设压比A大于第二预设压比B； 如果混合阀卡滞后压比小于第三预设压比C，第三预设压比C小于第二预设压比B，则关闭EGR，同时调整目标增压压力； 42)如果混合阀卡滞后压比不大于第一预设压比A且不小于第二预设压比B，则限制EGR率； 5)修正点火效率； 6)限制发动机最大扭矩。 2.根据权利要求1所述的混合阀卡滞后处理方法，其特征在于，所述预设开度取决于当前大气压力和发动机当前冷却水温度，其标定方法即是确保在不同海拔、不同大气温度以及该混合阀卡滞开度下，发动机能正常起动，起动过程中转速无掉坑现象且起动回怠速后发动机转速平稳。 3.根据权利要求1所述的混合阀卡滞后处理方法，其特征在于，发动机最大转速取决于大气压力和油门开度，发动机最小转速为1000rpm，限制车速不超过65km/h。 4.根据权利要求1所述的混合阀卡滞后处理方法，其特征在于，目标增压压力调整方法为： 获取原始目标增压压力，将原始目标增压压力乘以预设系数k1得到调整后的目标增压压力；其中，预设系数k1取决于发动机转速和发动机请求火路扭矩变化率，发动机转速越低，发动机请求火路扭矩变化率越大，则预设系数k1越大。 5.根据权利要求1所述的混合阀卡滞后处理方法，其特征在于，EGR率限制方法为： 将混合阀卡滞开度作为混合阀目标开度，根据混合阀目标开度确定目标EGR率；将目标EGR率作为混合阀卡滞后目标EGR率初始值rEGRDsrdFDMARaw，并根据下式修正得到混合阀卡滞后的目标EGR率rEGRDsrdFDMA： rEGRDsrdFDMA＝max[(rEGRDsrdFDMARaw-Δ),0] 式中，Δ取决于发动机转速和实际新鲜空气进气密度，其标定方法是EGR率目标控制精度在第一预设范围内，且发动机转速波动在预设波动范围内；其中，控制精度的计算方法为：目标EGR率减去实际EGR率，然后除以目标EGR率得到； 如果出现EGR率实际控制精度在第二预设范围内且持续时间不超过预设时间，其他情况下EGR率实际控制精度均在第一预设范围内，则认为EGR率实际控制精度满足其目标控制精度要求；EGR率实际控制精度在第二预设范围内时将通过所述修正点火效率来实现优化使得最终EGR率控制精度在第一预设范围内；其中，第二预设范围涵盖第一预设范围。 6.根据权利要求5所述的混合阀卡滞后处理方法，其特征在于，点火效率修正方法为： 根据发动机转速、卡滞后混合阀实际开度、混合阀卡滞后的目标EGR率rEGRDsrdFDMA与实际EGR率rEGRAct之差rEGRErr来确定点火效率修正系数kSprkEff，其中由发动机转速和EGR率之差rEGRErr确定第一修正因子，由发动机转速和卡滞后混合阀实际开度确定第二修正因子；将第一修正因子和第二修正因子相乘得到点火效率修正系数kSprkEff；最终将点火效率修正系数kSprkEff乘以混合阀卡滞前的点火效率得到最终的点火效率，利用最终的点火效率反查点火角效率曲线得到当前最终的点火角，进行点火控制； 第一修正因子和第二修正因子的标定依据为：发动机扭矩的波动干扰不超过预设波动干扰范围，且发动机转速波动在预设波动范围内，不发生爆震，同时EGR率实际控制精度在第一预设范围内。 7.根据权利要求6所述的混合阀卡滞后处理方法，其特征在于，第一预设压比A为0.95，第二预设压比B为0.85，第三预设压比C为0.56，第一预设范围为±1％以内，第二预设范围为±2％以内，预设波动范围为±15rpm以内，预设波动干扰范围为±5Nm以内。 8.根据权利要求1所述的混合阀卡滞后处理方法，其特征在于，发动机最大扭矩限制方法为： 根据卡滞后混合阀实际开度确定发动机最大扭矩修正系数，并乘以未出现卡滞时的最大扭矩，得到卡滞后的发动机最大扭矩；卡滞后混合阀实际开度越大，则发动机最大扭矩修正系数越大。 9.一种电子设备，其特征在于，包括： 存储器，用于存储可执行计算机程序； 处理器，用于执行存储器中存储的可执行计算机程序时，实现权利要求1至8中任意一项所述的混合阀卡滞后处理方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，用于被处理器执行时，实现权利要求1至8中任意一项所述的混合阀卡滞后处理方法。