一种混动发动机的扭矩控制系统和扭矩控制方法
本发明公开了一种混动发动机的扭矩控制系统和扭矩控制方法。扭矩控制系统包括：数据获取模块用于实时获取混动发动机转速、混动发动机允许输出的最大扭矩值、发动机冷却液温度、热管理控制器的故障诊断状态、热管理控制器的实际开度、电子水泵的故障诊断状态和电子水泵的实际转速，并将其传输给计算执行模块；计算执行模块用于确定混动发动机的温度限扭值、混动发动机的开度限扭值和混动发动机的转速限扭值，并将其传输给扭矩输出模块；扭矩输出模块用于根据温度限扭值、开度限扭值和转速限扭值向混动发动机输出整体限扭值，可以综合考虑不同的故障诊断状态对混动发动机的输出扭矩进行限制，极大的提高了混动发动机的使用寿命。
发明专利
CN202311362169.7
2023-10-19
CN117552880A
2024-02-13
F02D41/22(2006.01)
中国第一汽车股份有限公司
王强;王廷伟;杜大瑞;苍贺成;张宇彤;周鑫;苗志慧
130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
北京远智汇知识产权代理有限公司
王倩娣
吉林;22
1.一种混动发动机的扭矩控制系统，其特征在于，包括： 数据获取模块、计算执行模块和扭矩输出模块； 所述数据获取模块与所述计算执行模块连接，所述数据获取模块用于实时获取混动发动机转速、混动发动机允许输出的最大扭矩值、发动机冷却液温度、热管理控制器的故障诊断状态、热管理控制器的实际开度、电子水泵的故障诊断状态和电子水泵的实际转速，并将所述发动机冷却液温度、所述热管理控制器的故障诊断状态、所述电子水泵的故障诊断状态、所述混动发动机转速、所述混动发动机允许输出的最大扭矩值、所述发动机冷却液温度、所述热管理控制器的实际开度和所述电子水泵的实际转速传输给所述计算执行模块； 所述计算执行模块与所述扭矩输出模块连接，所述计算执行模块用于接收所述发动机冷却液温度、所述热管理控制器的故障诊断状态、所述电子水泵的故障诊断状态、所述混动发动机转速、所述混动发动机允许输出的最大扭矩值、所述发动机冷却液温度、所述热管理控制器的实际开度和所述电子水泵的实际转速，并根据所述发动机冷却液温度、所述热管理控制器的故障诊断状态、所述电子水泵的故障诊断状态、所述混动发动机转速、所述混动发动机允许输出的最大扭矩值、所述发动机冷却液温度、所述热管理控制器的实际开度和所述电子水泵的实际转速确定混动发动机的温度限扭值、混动发动机的开度限扭值和混动发动机的转速限扭值，并将所述混动发动机的温度限扭值、所述混动发动机的开度限扭值和所述混动发动机的转速限扭值传输给所述扭矩输出模块； 所述扭矩输出模块用于接收所述混动发动机的温度限扭值、所述混动发动机的开度限扭值和所述混动发动机的转速限扭值，并根据所述混动发动机的温度限扭值、所述混动发动机的开度限扭值和所述混动发动机的转速限扭值向混动发动机输出整体限扭值。 2.根据权利要求1所述的混动发动机的扭矩控制系统，其特征在于，所述计算执行模块包括数据接收单元、温度计算单元、开度计算单元、转速计算单元和数据传输单元； 所述数据接收单元的第一端与所述数据获取模块连接，所述数据接收单元的第二端与所述温度计算单元的第一端连接，所述数据接收单元的第二端与所述开度计算单元的第一端连接，所述数据接收单元的第二端与所述转速计算单元的第一端连接，所述数据接收单元用于接收所述发动机冷却液温度、所述热管理控制器的故障诊断状态、所述电子水泵的故障诊断状态、所述混动发动机转速、所述混动发动机允许输出的最大扭矩值、所述发动机冷却液温度、所述热管理控制器的实际开度和所述电子水泵的实际转速，并将所述发动机冷却液温度、所述混动发动机转速、所述混动发动机允许输出的最大扭矩值传输给所述温度计算单元，将所述热管理控制器的故障诊断状态、所述发动机冷却液温度、所述混动发动机允许输出的最大扭矩值、所述热管理控制器的实际开度传输给所述开度计算单元，将所述电子水泵的故障诊断状态、所述发动机冷却液温度、所述混动发动机允许输出的最大扭矩值、所述电子水泵的实际转速传输给所述转速计算单元； 所述温度计算单元的第二端与所述数据传输单元的第一端连接，所述温度计算单元用于根据所述发动机冷却液温度、所述混动发动机转速、所述混动发动机允许输出的最大扭矩值确定所述混动发动机的温度限扭值，并将所述混动发动机的温度限扭值传输给所述数据传输单元； 所述开度计算单元的第二端与所述数据传输单元的第一端连接，所述开度计算单元用于根据所述热管理控制器的故障诊断状态、所述发动机冷却液温度、所述混动发动机允许输出的最大扭矩值、所述热管理控制器的实际开度确定所述混动发动机的开度限扭值，并将所述混动发动机的开度限扭值传输给所述数据传输单元； 所述转速计算单元的第二端与所述数据传输单元的第一端连接，所述转速计算单元用于根据所述电子水泵的故障诊断状态、所述发动机冷却液温度、所述混动发动机允许输出的最大扭矩值、所述电子水泵的实际转速确定所述混动发动机的转速限扭值，并将所述混动发动机的开度限扭值传输给所述数据传输单元； 所述数据传输单元的第二端与所述扭矩输出模块连接，所述数据传输单元用于将所述混动发动机的温度限扭值、所述混动发动机的开度限扭值和所述混动发动机的转速限扭值传输给所述扭矩输出模块。 3.根据权利要求2所述的混动发动机的扭矩控制系统，其特征在于， 所述温度计算单元用于： 将所述发动机冷却液温度与第一预设值和第二预设值比较，并根据比较结果结合所述混动发动机转速和所述混动发动机允许输出的最大扭矩值确定所述混动发动机的温度限扭值，并将所述混动发动机的温度限扭值传输给数据传输单元。 4.根据权利要求3所述的混动发动机的扭矩控制系统，其特征在于， 所述温度计算单元用于： 将所述发动机冷却液温度与第一预设值和第二预设值比较； 若所述发动机冷却液温度小于等于所述第一预设值，则确定所述混动发动机允许输出的最大扭矩值为所述混动发动机的温度限扭值，并将所述混动发动机的温度限扭值传输给所述数据传输单元； 若所述发动机冷却液温度大于所述第一预设值且小于等于所述第二预设值，则根据所述发动机冷却液温度确定第一限扭系数，通过第一限扭系数和所述混动发动机允许输出的最大扭矩值确定所述混动发动机的温度限扭值，并将所述混动发动机的温度限扭值传输给所述数据传输单元； 若所述发动机冷却液温度大于所述第二预设值，则根据所述发动机冷却液温度确定第一限扭系数，并根据所述混动发动机转速确定第二限扭系数，通过第一限扭系数、所述第二限扭系数和所述混动发动机允许输出的最大扭矩值确定所述混动发动机的温度限扭值，并将所述混动发动机的温度限扭值传输给所述数据传输单元。 5.根据权利要求2所述的混动发动机的扭矩控制系统，其特征在于，所述开度计算单元包括计时器，所述计时器用于在所述热管理控制器出现故障时，记录每一发动机冷却液温度的温度保持时间； 所述开度计算单元用于： 在所述热管理控制器不存在故障时，则确定所述混动发动机允许输出的最大扭矩值为所述混动发动机的开度限扭值，并将所述混动发动机的开度限扭值传输给所述数据传输单元； 在所述热管理控制器存在故障时，将所述热管理控制器的实际开度与开度预设值比较，根据比较结果结合所述发动机冷却液温度、所述混动发动机允许输出的最大扭矩值和当前发动机冷却液温度的温度保持时间，确定所述混动发动机的开度限扭值，并将所述混动发动机的开度限扭值传输给所述数据传输单元。 6.根据权利要求5所述的混动发动机的扭矩控制系统，其特征在于， 所述开度计算单元用于： 在所述热管理控制器存在故障时，若所述热管理控制器的实际开度小于等于所述开度预设值，则根据所述发动机冷却液温度和当前发动机冷却液温度的温度保持时间确定第三限扭系数，通过所述第三限扭系数和所述混动发动机允许输出的最大扭矩值确定所述混动发动机的开度限扭值，并将所述混动发动机的开度限扭值传输给所述数据传输单元； 若所述热管理控制器的实际开度大于所述开度预设值，则根据所述发动机冷却液温度确定第四限扭系数，通过所述第四限扭系数和所述混动发动机允许输出的最大扭矩值确定所述混动发动机的开度限扭值，并将所述混动发动机的开度限扭值传输给所述数据传输单元。 7.根据权利要求2所述的混动发动机的扭矩控制系统，其特征在于， 所述转速计算单元用于： 在所述电子水泵不存在故障时，则确定所述混动发动机允许输出的最大扭矩值为所述混动发动机的转速限扭值，并将所述混动发动机的转速限扭值传输给所述数据传输单元； 在所述电子水泵存在故障时，将所述电子水泵的实际转速与所述转速预设值比较，根据比较结果结合所述发动机冷却液温度和所述混动发动机允许输出的最大扭矩值确定所述混动发动机的转速限扭值，并将所述混动发动机的开度限扭值传输给所述数据传输单元。 8.根据权利要求7所述的混动发动机的扭矩控制系统，其特征在于， 所述转速计算单元用于： 在所述电子水泵存在故障时，若所述电子水泵的实际转速小于等于所述转速预设值，则确定第一固定扭矩值为所述混动发动机的转速限扭值，并将所述混动发动机的转速限扭值传输给所述数据传输单元； 若所述电子水泵的实际转速大于所述转速预设值，则根据所述发动机冷却液温度确定第五限扭系数，通过所述第五限扭系数和所述混动发动机允许输出的最大扭矩值确定所述混动发动机的转速限扭值，并将所述混动发动机的转速限扭值传输给所述数据传输单元。 9.根据权利要求1所述的混动发动机的扭矩控制系统，其特征在于， 所述扭矩输出模块用于： 将所述混动发动机的温度限扭值、所述混动发动机的开度限扭值和所述混动发动机的转速限扭值进行比较，并根据比较结果确定整体限扭值，并向所述混动发动机输出所述整体限扭值。 10.一种混动发动机的扭矩控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至9任一所述的混动发动机的扭矩控制系统，包括： 所述数据获取模块实时获取混动发动机转速、混动发动机允许输出的最大扭矩值、发动机冷却液温度、热管理控制器的故障诊断状态、热管理控制器的实际开度、电子水泵的故障诊断状态和电子水泵的实际转速，并将所述发动机冷却液温度、所述热管理控制器的故障诊断状态、所述电子水泵的故障诊断状态、所述混动发动机转速、所述混动发动机允许输出的最大扭矩值、所述发动机冷却液温度、所述热管理控制器的实际开度和所述电子水泵的实际转速传输给所述计算执行模块； 所述计算执行模块在接收所述发动机冷却液温度、所述热管理控制器的故障诊断状态、所述电子水泵的故障诊断状态、所述混动发动机转速、所述混动发动机允许输出的最大扭矩值、所述发动机冷却液温度、所述热管理控制器的实际开度和所述电子水泵的实际转速后，根据所述发动机冷却液温度、所述热管理控制器的故障诊断状态、所述电子水泵的故障诊断状态、所述混动发动机转速、所述混动发动机允许输出的最大扭矩值、所述发动机冷却液温度、所述热管理控制器的实际开度和所述电子水泵的实际转速确定混动发动机的温度限扭值、混动发动机的开度限扭值和混动发动机的转速限扭值，并将所述混动发动机的温度限扭值、所述混动发动机的开度限扭值和所述混动发动机的转速限扭值传输给所述扭矩输出模块； 所述扭矩输出模块在接收所述混动发动机的温度限扭值、所述混动发动机的开度限扭值和所述混动发动机的转速限扭值后，根据所述混动发动机的温度限扭值、所述混动发动机的开度限扭值和所述混动发动机的转速限扭值向混动发动机输出整体限扭值。