启动马达保护系统、方法及作业机械

摘要：

本发明提供一种启动马达保护系统、方法及作业机械，涉及作业机械技术领域，该系统包括控制器、启动模块和启动电路；启动电路包括第一继电器、第二继电器和启动马达；控制器与启动模块、第一继电器和第二继电器连接，第二继电器与第一继电器和启动马达连接；控制器，在接收到启动模块输出的启动信号的情况下，控制第一继电器与第二继电器之间的连接通路闭合，根据第二继电器的目标接线端的电平状态、发动机的转速以及启动马达的启动时长，控制第二继电器执行闭合第一继电器与启动马达之间的连接通路的操作，或者断开第一继电器与启动马达之间的连接通路的操作。本发明实现提高启动马达的保护性能，降低启动马达的损坏风险。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN202311360333.0

申请日期：2023-10-19

公开/公告号：CN117514558A

公开/公告日：2024-02-06

主分类号：F02N11/08(2006.01)

申请/专利权人:三一重机有限公司

发明/设计人:何江;李帅;孙荣进

主申请人地址:215000 江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路

专利代理机构:北京路浩知识产权代理有限公司

代理人:吕伟盼

国别省市代码:江苏;32

权利要求：

1.一种启动马达保护系统，其特征在于，包括控制器、启动模块和启动电路； 所述启动电路包括第一继电器、第二继电器和启动马达； 所述控制器分别与所述启动模块、所述第一继电器和所述第二继电器连接，所述第二继电器分别与所述第一继电器和所述启动马达连接； 所述控制器，用于在接收到所述启动模块输出的启动信号的情况下，控制所述第一继电器与所述第二继电器之间的连接通路闭合，并根据所述第二继电器的目标接线端的电平状态、发动机的转速以及所述启动马达的启动时长，控制所述第二继电器执行目标操作； 其中，所述目标操作包括闭合所述第一继电器与所述启动马达之间的连接通路，或者断开所述第一继电器与所述启动马达之间的连接通路。 2.根据权利要求1所述的启动马达保护系统，其特征在于，所述第二继电器的第一接线端与所述第一继电器连接，所述第二继电器的第二接线端与所述控制器连接，所述第二继电器的第三接线端与所述启动马达连接，所述第二继电器的线圈分别与所述第一接线端和所述控制器连接； 所述第一接线端为输入端，第二接线端为常闭触点端，所述第三接线端为常开触点端； 所述第二继电器的线圈在所述控制器的驱动下，用于将所述第三接线端切换为闭合状态，将第二接线端切换为断开状态； 所述第二继电器的线圈在所述控制器的中断驱动下，用于将所述第三接线端恢复至断开状态，将所述第二接线端恢复至闭合状态。 3.根据权利要求2所述的启动马达保护系统，其特征在于，所述控制器，具体用于： 将所述第二接线端作为所述目标接线端，获取所述第二继电器的第二接线端的电平状态； 在确定所述第二接线端的电平状态为第一电平、所述发动机的转速小于转速阈值，且所述启动马达的启动时长小于时长阈值的情况下，驱动所述第二继电器的线圈，以闭合所述第一继电器与所述启动马达之间的连接通路。 4.根据权利要求3所述的启动马达保护系统，其特征在于，所述控制器，还用于： 在确定所述第二接线端的电平状态为所述第一电平，且所述发动机的转速大于或等于所述转速阈值的情况下，中断驱动所述第二继电器的线圈，以断开所述第一继电器与所述启动马达之间的连接通路。 5.根据权利要求3所述的启动马达保护系统，其特征在于，所述控制器，还用于： 在确定所述第二接线端的电平状态为第一电平、在所述启动时长内所述发动机的转速持续小于所述转速阈值，且所述启动马达的启动时长大于或等于所述时长阈值的情况下，中断驱动所述第二继电器的线圈，以断开所述第一继电器与所述启动马达之间的连接通路，并控制所述启动马达的重新启动的时间间隔大于预设时长。 6.根据权利要求3所述的启动马达保护系统，其特征在于，所述第一继电器的常开触点端与所述第二继电器的第一接线端连接； 所述第一继电器的线圈分别与所述第一继电器的常开触点端和所述控制器连接； 所述第一继电器的线圈在所述控制器的中断驱动下，用于将所述第一继电器的常开触点端恢复至断开状态； 所述控制器，还用于： 在确定所述第二接线端的电平状态为第二电平的情况下，中断驱动所述第一继电器的线圈，以断开所述第一继电器与所述第二继电器之间的连接通路，并发出所述启动电路的故障预警信息； 其中，所述第二电平对应的电压值小于所述第一电平对应的电压值。 7.根据权利要求1所述的启动马达保护系统，其特征在于，所述系统还包括转速传感器和发电机； 所述控制器分别与所述转速传感器和所述发电机连接；所述转速传感器，用于对所述发动机的转速进行监测，生成监测信号，并将所述监测信号传输至所述控制器； 所述控制器，还用于根据所述转速传感器传输的监测信号和/或所述发电机反馈的运行信息，获取所述发动机的转速。 8.根据权利要求1所述的启动马达保护系统，其特征在于，所述系统还包括电源模块和熔断器组件； 所述熔断器组件包括第一熔断器、第二熔断器、第三熔断器、第四熔断器； 所述第一熔断器的第一端与所述电源模块连接； 所述启动马达的电源输入端与所述第一熔断器的第二端，或者所述第一继电器的触点端连接； 所述第一熔断器的第二端分别与所述第一继电器的输入端、所述第一继电器的线圈、所述第二继电器的线圈、所述第四熔断器的第一端、以及发电机的电源输入端连接； 所述第四熔断器的第二端与所述启动模块连接； 所述第二熔断器的第一端分别与所述第一继电器的触点端、所述第三熔断器的第一端连接，所述第二熔断器的第二端与启动电路中的各负载连接； 所述第三熔断器的第二端与所述第二继电器连接。 9.一种应用于权利要求1-8任一项所述的启动马达保护系统的启动马达保护方法，其特征在于，包括： 在接收到启动模块输出的启动信号的情况下，控制第一继电器与第二继电器之间的连接通路闭合； 根据所述第二继电器的目标接线端的电平状态、发动机的转速以及启动马达的启动时长，控制所述第二继电器执行目标操作； 其中，所述目标操作包括闭合所述第一继电器与所述启动马达之间的连接通路，或者断开所述第一继电器与所述启动马达之间的连接通路。 10.一种作业机械，其特征在于，所述作业机械包括如权利要求1-8任一项所述的启动马达保护系统。