一种颠簸路面汽车控制方法、装置、介质及ECU
本发明汽车控制技术领域，特别涉及一种颠簸路面汽车控制方法、装置、介质及ECU。当所述汽车行驶于颠簸路面，对电子油门产生的原始油门开度信号进行高频滤波，经高频滤波后的低频油门开度信号控制所述汽车行驶速度。本发明通过高频滤波，可滤除因颠簸带来信号干扰，还原驾驶员的驾驶意图，显著提升汽车驾驶稳定性和舒适性。通过滤波预设条件排除了误操作的可能性，能同时兼顾用户正常和非正常路面驾驶的需求，特别是用于四轮沙滩摩托车和越野摩托车效果更为明显。
发明专利
CN202311332844.1
2023-10-16
CN117469039A
2024-01-30
F02D11/10(2006.01)
联合汽车电子有限公司
胡远强;姜学敏;舒萧;韦良杰;王军
201206 上海市浦东新区榕桥路555号
上海浦一知识产权代理有限公司
胡柯
上海;31
1.一种颠簸路面汽车控制方法，其特征在于，具体方法如下： 当所述汽车行驶于颠簸路面，对电子油门产生的原始油门开度信号进行高频滤波，经高频滤波后的低频油门开度信号控制所述汽车行驶速度。 2.如权利要求1所述的颠簸路面汽车控制方法，其特征在于，判断所述汽车行驶于颠簸路面的方法如下： 通过车载摄像头获取当前行驶路面信息，采用图像识别算法判断所述汽车是否处于颠簸路面，若处于颠簸路面则发送颠簸路面识别信号至ECU。 3.如权利要求1所述的颠簸路面汽车控制方法，其特征在于，判断所述汽车行驶于颠簸路面的方法如下： 通过位移传感器获取所述汽车的升降信号，提取并分析升降信号的特征判断所述汽车是否处于颠簸路面，若处于颠簸路面则发送颠簸路面识别信号至ECU。 4.如权利要求1所述的颠簸路面汽车控制方法，其特征在于，判断所述汽车行驶于颠簸路面的方法如下： 在所述汽车驾驶空间设置有颠簸路面物理按键，若处于颠簸路面驾驶者通过操作物理按键将颠簸路面识别信号发送至ECU。 5.如权利要求3或4所述的簸路面汽车控制方法，其特征在于，所述颠簸路面识别信号通过CAN总线发送至ECU。 6.如权利要求1所述的颠簸路面汽车控制方法，其特征在于，所述方法还包括滤波预设条件，当所述汽车行驶于颠簸路面且满足滤波预设条件时，对油门开度信号进行高频滤波后控制所述汽车行驶速度，反之则根据原始油门开度信号控制所述汽车行驶速度。 7.如权利要求6所述的颠簸路面汽车控制方法，其特征在于，所述滤波预设条件包括以下任意一项及以上： 所述汽车的发动机转速是否在预设范围内； 所述汽车的车速是否在预设范围内； 所述汽车的原始油门开度信号的变化速率是否在预设范围内； 所述汽车的原始油门开度信号的幅值变化是否在预设范围内。 8.如权利要求1所述的颠簸路面汽车控制方法，其特征在于，若所述汽车不具有颠簸路面控制功能或颠簸路面控制功能关闭，则根据原始油门开度信号控制所述汽车行驶速度。 9.一种颠簸路面汽车控制装置，其特征在于，包括：颠簸路面识别模块、滤波条件判断模块和高频滤波模块； 所述颠簸路面识别模块，判断所述汽车是否行驶于颠簸路面； 所述滤波条件判断模块，判断所述汽车是否满足滤波预设条件； 所述高频滤波模块，当所述汽车满足滤波预设条件时，对电子油门产生的原始油门开度信号进行高频滤波，经高频滤波后的低频油门开度信号控制所述汽车行驶速度。 10.一种存储介质，其特征在于，存储有若干指令，处理器加载若干指令以执行权利要求1至8任意一项所述颠簸路面汽车控制方法。 11.一种ECU，其特征在于，包括权利要求9所述颠簸路面汽车控制装置，和/或权利要求10所述存储介质。