一种基于数学建模的电动油门机构调整方法
本发明公开了一种基于数学建模的电动油门机构调整方法，通过对电动油门机构与发动机主泵摇臂的运动关系进行数学建模，模拟电动油门机构与发动机主泵摇臂的运动，运动方程分别获取在电动油门机构运动不变的情况下两种不同调整变量对发动机主泵摇臂角度的影响，并对建立的运动方程进行线性拟合，获取影响发动机主泵摇臂行程与初始角度的调整变量的线性关系，用于定性定量的对发动机主泵摇臂的行程与初始角度进行精确调整，有效降低了调整次数并显著提升了调整效率。
发明专利
CN202311330647.6
2023-10-16
CN117514477A
2024-02-06
F02C9/30(2006.01)
成都飞机工业(集团)有限责任公司
阮亮;罗鑫;谢彬;吕祖祥;安虹明;刘云飞
610092 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号
成都君合集专利代理事务所(普通合伙)
尹玉
四川;51
1.一种基于数学建模的电动油门机构调整方法，其特征在于，基于电动油门机构、拉杆、发动机主泵摇臂之间的物理运动关系建立发动机主泵摇臂行程调节模型与发动机主泵摇臂初始角度调节模型；保持电动油门机构的输出行程与初始角度不变，根据发动机主泵摇臂行程调节模型建立发动机主泵摇臂行程关于发动机主泵摇臂有效长度的线性拟合关系，根据发动机主泵摇臂初始角度调节模型建立发动机主泵摇臂初始角度关于拉杆有效长度的线性拟合关系；基于发动机主泵摇臂行程关于发动机主泵摇臂有效长度的线性拟合关系、发动机主泵摇臂初始角度关于拉杆有效长度的线性拟合关系解算发动机主泵摇臂有效长度与拉杆有效长度的调整值。 2.根据权利要求1所述的一种基于数学建模的电动油门机构调整方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 步骤1、建立电动油门机构、拉杆、发动机主泵摇臂之间的简化物理运动模型； 步骤2、基于简化物理运动模型建立发动机主泵摇臂行程调节模型与发动机主泵摇臂初始角度调节模型； 步骤3、基于发动机主泵摇臂行程调节模型建立发动机主泵摇臂行程关于发动机主泵摇臂有效长度非线性拟合关系，基于发动机主泵摇臂初始角度调节模型建立发动机主泵摇臂初始角度关于拉杆有效长度的非线性拟合关系； 步骤4、获取发动机主泵摇臂有效长度、拉杆有效长度的有效调整范围；在有效调整范围内基于发动机主泵摇臂行程调节模型建立发动机主泵摇臂行程关于发动机主泵摇臂有效长度的线性拟合关系，在有效调整范围内基于发动机主泵摇臂初始角度调节模型建立发动机主泵摇臂初始角度关于拉杆有效长度的线性拟合关系； 步骤5、在有效调整范围内基于线性拟合关系与非线性拟合关系之间差异小于设定差异的原则解算发动机主泵摇臂有效长度与拉杆有效长度的调整值。 3.根据权利要求2所述的一种基于数学建模的电动油门机构调整方法，其特征在于，所述发动机主泵摇臂行程调节模型为： 其中：α表示电动油门机构摇臂行程；β表示发动机主泵摇臂行程；R表示电动油门机构摇臂有效长度；r表示发动机主泵摇臂有效长度；π表示圆周率。 4.根据权利要求3所述的一种基于数学建模的电动油门机构调整方法，其特征在于，所述发动机主泵摇臂行程调节模型基于电动油门机构摇臂行程不变的条件得到。 5.根据权利要求2所述的一种基于数学建模的电动油门机构调整方法，其特征在于，所述发动机主泵摇臂初始角度调节模型为： 其中：L1表示拉杆有效长度；L表示电动油门机构与发动机主泵的中心距离；θ表示发动机主泵摇臂初始角度；γ表示电动油门机构摇臂初始角度；R表示电动油门机构摇臂有效长度；r表示发动机主泵摇臂有效长度；π表示圆周率。 6.根据权利要求5所述的一种基于数学建模的电动油门机构调整方法，其特征在于，所述发动机主泵摇臂初始角度调节模型基于电动油门机构摇臂初始角度不变的条件得到。 7.根据权利要求2-6任一项所述的一种基于数学建模的电动油门机构调整方法，其特征在于，所述步骤4中，通过发动机主泵摇臂行程的设计值反算发动机主泵摇臂有效长度的初始值，通过发动机主泵摇臂初始角度的设计值反算拉杆有效长度的初始值；以发动机主泵摇臂有效长度的初始值为中心，以发动机主泵摇臂有效长度的设计最大值为半径划定发动机主泵摇臂有效长度的有效调整范围；以拉杆有效长度的初始值为中心，以拉杆有效长度的最大值为半径划定拉杆有效长度的有效调整范围。 8.根据权利要求2-6任一项所述的一种基于数学建模的电动油门机构调整方法，其特征在于，所述发动机主泵摇臂有效长度的调整值每一次的变化步距大于等于1mm，所述拉杆有效长度的调整值每一次的变化步距大于等于1mm。