一种控制方法、增程器、正时系统及车辆
本申请提供一种控制方法，应用于增程器，所述增程器中的发动机和发电机刚性连接，且共用一套位置传感器，包括：如果检测到增程器的启动信号，获取第一位置信息和第二位置信息，其中，第一位置信息表征所述发动机的旋转轴在当前时刻对应的位置传感器的电角度位置值，第二位置信息表征所述发动机的旋转轴在上一时刻对应的位置传感器的电角度位置值；基于所述第二位置信息和第一角度信息，得到所述位置传感器的电角度位置信息，其中，所述第一角度信息表征所述位置传感器的零点位置与所述发动机旋转轴的零点位置之间的固定角度；基于所述电角度位置信息和所述第一位置信息，得到所述发动机的转速信息；基于所述转速信息控制所述发动机工作。
发明专利
CN202311317132.2
2023-10-11
CN117418941A
2024-01-19
F02D29/06(2006.01)
东风汽车集团股份有限公司
李儒龙;刘成;陆国欢;陈志伟;万建
430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号
北京派特恩知识产权代理有限公司
张凡%张颖玲
湖北;42
1.一种控制方法，其特征在于，所述方法应用于增程器，所述增程器中的发动机和发电机刚性连接，且共用一套位置传感器，所述方法包括： 如果检测到增程器的启动信号，获取第一位置信息和第二位置信息，其中，所述第一位置信息表征所述发动机的旋转轴在当前时刻对应的位置传感器的电角度位置值，所述第二位置信息表征所述发动机的旋转轴在上一时刻对应的位置传感器的电角度位置值； 基于所述第二位置信息和第一角度信息，得到所述位置传感器的电角度位置信息，其中，所述第一角度信息表征所述位置传感器的零点位置与所述发动机旋转轴的零点位置之间的固定角度； 基于所述电角度位置信息和所述第一位置信息，得到所述发动机的转速信息； 基于所述转速信息控制所述发动机工作。 2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括： 基于所述电角度位置信息和所述第一位置信息，得到电角度增量； 基于所述电角度位置信息和所述电角度增量，得到所述发动机的旋转轴相对零点位置的旋转角度信息； 基于所述旋转角度信息对所述发动机的点火周期进行取余计算，生成第一判缸机械角信息； 根据所述第一判缸机械角信息与预设的多个第二判缸机械角信息的比较结果，确定所述发动机中点火气缸的判缸脉冲信号，其中，每个所述第二判缸机械角信息对应一个点火气缸； 所述基于所述转速信息控制所述发动机工作，包括： 基于所述转速信息和所述判缸脉冲信号控制所述发动机工作。 3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括： 如果所述发动机在第一次启动时无法识别到旋转轴的零点位置，在所述发动机的一个点火周期中，监测所述发动机的第一点火气缸的第一电角度位置信息； 如果所述第一电角度位置信息与所述第一点火气缸在电角度循环中的位置信息相对应，基于所述第一点火气缸的点火状态，确定所述发动机的旋转轴相对零点位置的旋转角度信息。 4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一点火气缸的点火状态，确定所述发动机的旋转轴相对零点位置的旋转角度行程信息，包括： 监测所述第一点火气缸的点火状态； 如果所述第一点火气缸的点火状态表征点火成功，基于预设规则确定所述发动机的旋转轴相对零点位置的旋转角度信息；所述预测规则表征令所述旋转角度信息等于目标参数，所述目标参数表征用所述电角度循环中的位置信息除以电角度信号的循环周期，再加上所述第一角度信息所得的结果； 如果所述第一点火气缸的点火状态表征点火失败，继续监测所述第一点火气缸的第一电角度位置信息，直到点火成功为止。 5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述根据所述第一判缸机械角信息与预设的多个第二判缸机械角信息的比较结果，确定所述发动机对应气缸的判缸脉冲信号之前，所述方法还包括： 获取所述发动机中每个点火气缸的第一机械夹角和第二机械夹角，其中，所述第一机械夹角表征每个所述点火气缸的缸筒轴线与第一个气缸的缸筒中心直线在所述发动机旋转方向上的机械夹角；所述第二机械夹角表征每个所述点火气缸的曲拐中心与旋转轴零点位置在所述发动机旋转方向上的机械夹角；其中，所述第一个气缸表征所述发动机中第一个点火的气缸； 至少基于所述第一机械夹角和所述第二机械夹角，确定每个所述点火气缸的第二判缸机械角信息。 6.一种集成式增程器，其特征在于，所述集成式增程器包括： 发电机，用于驱动发动机启动； 发动机，与所述发电机刚性连接，用于产生电能，所述电能用于为目标对象的驱动部件和\或动力电池供电； 位置传感器，分别与所述发动机和所述发电机连接，用于监测所述发动机和/或所述发电机的旋转轴在当前时刻对应的位置传感器的电角度位置值，以得到第一位置信息； 处理器，至少用于根据所述发动机和/或所述发电机的第二位置信息和第一角度信息，得到所述位置传感器的电角度位置信息，其中，所述第二位置信息表征所述发动机和/或所述发电机的旋转轴在上一时刻对应的位置传感器的电角度位置值，所述第一角度信息表征所述位置传感器的零点位置与所述发动机和/或所述发电机的旋转轴的零点位置之间的固定角度；以及用于基于所述电角度位置信息和所述第一位置信息，得到所述发动机的转速信息； 控制器，与所述处理器连接，至少用于基于所述转速信息控制所述发动机工作。 7.根据权利要求6所述的集成式增程器，其特征在于，所述处理器还用于： 基于所述电角度位置信息和所述第一位置信息，得到电角度增量；基于所述电角度位置信息和所述电角度增量，得到所述发动机的旋转轴相对零点位置的旋转角度信息；基于所述旋转角度信息对所述发动机的点火周期进行取余计算，生成第一判缸机械角信息；根据所述第一判缸机械角信息与预设的多个第二判缸机械角信息的比较结果，确定所述发动机中点火气缸的判缸脉冲信号，其中，每个所述第二判缸机械角信息对应一个点火气缸； 所述控制器，还用于基于所述转速信息和所述判缸脉冲信号控制所述发动机工作。 8.根据权利要求7所述的集成式增程器，其特征在于，所述处理器中具有多个判缸功能模块，每个所述判缸功能模块对应一个所述发动机中的点火气缸；其中，每个判缸功能模块中存储有对应点火气缸的所述第二判缸机械角信息。 9.根据权利要求7所述的集成式增程器，其特征在于，所述处理器中具有存储模块，用于存储所述发动机的旋转轴相对零点位置的所述旋转角度信息。 10.根据权利要求6所述的集成式增程器，其特征在于，所述位置传感器还用于： 如果所述发动机在第一次启动时无法识别到旋转轴的零点位置，在所述发动机的一个点火周期中，监测所述发动机的第一点火气缸的第一电角度位置信息； 所述处理器，还用于如果所述第一电角度位置信息与所述第一点火气缸在电角度循环中的位置信息相对应，基于所述第一点火气缸的点火状态，确定所述发动机的旋转轴相对零点位置的旋转角度信息。 11.一种集成式增程器的正时系统，其特征在于，所述正时系统包括： 获取单元，用于如果检测到增程器的启动信号，获取第一位置信息和第二位置信息，其中，所述第一位置信息表征所述发动机的旋转轴在当前时刻对应的位置传感器的电角度位置值，所述第二位置信息表征所述发动机的旋转轴在上一时刻对应的位置传感器的电角度位置值； 解算电路，用于基于所述第二位置信息和第一角度信息，得到所述位置传感器的电角度位置信息，其中，所述第一角度信息表征所述位置传感器的零点位置与所述发动机旋转轴的零点位置之间的固定角度；以及用于基于所述电角度位置信息和所述第一位置信息，得到所述发动机的转速信息，所述转速信息用于控制所述发动机工作。 12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求6至10任一项所述的集成式增程器。