一种发动机扭矩控制方法、系统、存储介质及车辆
本申请提供了一种发动机扭矩控制方法、系统、存储介质及车辆，应用于混动车辆，所述方法包括：获取车辆在不同工况下的运行工况分布图，所述运行工况图表征为在不同油门开度下的发动机扭矩和发动机转速的分布趋势；基于所述运行工况分布图，得到不同油门开度、不同所述发动机转速下的多组所述发动机扭矩；基于多组所述发动机扭矩，确定所述车辆的多组目标需求扭矩；基于多组所述目标需求扭矩，建立对应工况下的扭矩控制边界线；根据所述扭矩控制边界线，控制处于对应工况下的所述车辆调整当前的发动机扭矩。通过本发明提供的方法，解决了混动车辆在低SOC、中小油门和中低车速的工况下，车内存在嗡嗡声明显的问题。
发明专利
CN202311309249.6
2023-10-10
CN117514481A
2024-02-06
F02D29/02(2006.01)
长城汽车股份有限公司
张向东
071000 河北省保定市莲池区朝阳南大街2266号
北京润泽恒知识产权代理有限公司
任晨雪
河北;13
1.一种发动机扭矩控制方法，其特征在于，应用于混动车辆，所述方法包括： 获取车辆在不同工况下的运行工况分布图，所述运行工况图表征为在不同油门开度下的发动机扭矩和发动机转速的分布趋势； 基于所述运行工况分布图，得到不同油门开度、不同所述发动机转速下的多组所述发动机扭矩； 基于多组所述发动机扭矩，确定所述车辆的多组目标需求扭矩，所述目标需求扭矩为满足噪声评价标准的发动机极限扭矩； 基于多组所述目标需求扭矩，建立对应工况下的扭矩控制边界线； 根据所述扭矩控制边界线，控制处于对应工况下的所述车辆调整当前的发动机扭矩。 2.根据权利要求1所述的一种发动机扭矩控制方法，其特征在于，所述获取车辆在不同工况下的运行工况分布图包括： 获取所述车辆在目标工况下的运行工况分布图，所述目标工况包括电池电量小于或等于第一阈值，油门开度位于第一范围及车速位于第二范围中的一种或多种。 3.根据权利要求1所述的一种发动机扭矩控制方法，其特征在于，所述基于多组所述发动机扭矩，确定所述车辆的多组目标需求扭矩包括： 测试目标油门开度与目标转速下的标定扭矩所对应的标定噪声水平；其中，所述标定扭矩用于指示车辆存在噪声时的发动机扭矩； 基于所述标定扭矩，测试与所述标定扭矩具有正负差值的参考扭矩的参考噪声水平； 评价所述参考噪声水平，确定所述车辆在对应目标油门开度与目标转速下的目标需求扭矩。 4.根据权利要求3所述的一种发动机扭矩控制方法，其特征在于，所述评价所述参考噪声水平，确定所述车辆在对应目标油门开度与目标转速下的目标需求扭矩包括： 对比具有正差值的参考扭矩和具有负差值的参考扭矩的参考噪声水平，判断对应的所述参考噪声水平是否满足噪声评价标准； 将满足所述噪声评价标准的极限参考扭矩，确定为目标需求扭矩，所述极限参考扭矩表征为满足所述噪声评价标准时所对应的扭矩的上限值。 5.根据权利要求3所述的一种发动机扭矩控制方法，其特征在于，所述标定噪声水平和/或所述参考噪声水平中所对应的测试项目包括车内噪声、座椅导轨振动、悬置主被动侧振动、发动机参数和电动机参数中的至少一种。 6.根据权利要求1所述的一种发动机扭矩控制方法，其特征在于，所述基于多组所述目标需求扭矩，建立对应工况下的扭矩控制边界线包括： 将所述对应工况下的多组所述目标需求扭矩输入到回归模型进行线性回归分析，得到所述扭矩控制边界线。 7.根据权利要求1所述的一种发动机扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述扭矩控制边界线，控制处于对应工况下的所述车辆调整当前的发动机扭矩包括： 获取所述车辆的当前运行工况与所述车辆的当前发动机扭矩； 基于所述扭矩控制边界线，将所述车辆的当前发动机扭矩调整为小于或等于当前运行工况下的所述扭矩控制边界线上的扭矩数据。 8.一种发动机扭矩控制系统，其特征在于，应用于混动车辆，所述系统包括： 数据收集模块，用于获取车辆在不同工况下的运行工况分布图，所述运行工况图表征为在不同油门开度下的发动机扭矩和发动机转速的分布趋势； 数据分析模块，用于基于所述运行工况分布图，得到不同油门开度、不同所述发动机转速下的多组所述发动机扭矩； 扭矩确认模块，用于基于多组所述发动机扭矩，确定所述车辆多组目标需求扭矩，所述目标需求扭矩为满足噪声评价标准的发动机极限扭矩； 数据处理模块，用于基于多组所述目标需求扭矩，建立对应工况下的扭矩控制边界线； 整车执行模块，用于根据所述扭矩控制边界线，控制对应工况下的所述车辆调整当前的发动机扭矩。 9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-7所述的一个或多个的方法的步骤。 10.一种车辆，其特征在于，其执行如如权利要求1-7任意一项所述的发动机扭矩控制方法，和/或配置有如权利要求8所述的发动机扭矩控制系统。