发动机的启动控制方法、装置和混合动力车辆
本发明公开了一种发动机的启动控制方法、装置和混合动力车辆，启动控制方法通过获取发动机的曲轴停止位置，判断曲轴停止位置是否为预设的目标位置，由于目标位置为发动机的启动扭矩小于预设值时曲轴所对应的位置，在曲轴停止位置不处于目标位置时，说明直接对发动机进行启动将因启动阻力过大引起较大振动，则根据混合动力车辆的运行工况，控制连接发动机的发电机将发动机调整至目标状态并启动发动机，以使发动机经小于预设值的启动扭矩进行启动，由于启动扭矩较小，发动机启动过程中的反作用力将对应减小，能够减小发动机启动过程中的振动，在应用于混合动力车辆的发动机启动控制时，进而提高了混合动力车辆的发动机启动过程的平顺性。
发明专利
CN202311287095.5
2023-10-07
CN117569957A
2024-02-20
F02N11/08(2006.01)
东风汽车集团股份有限公司
李儒龙;李仕成;陈涛;张际洲;陈亘
430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号
北京众达德权知识产权代理有限公司
张宇
湖北;42
1.一种发动机的启动控制方法，其特征在于，应用于混合动力车辆的发动机启动控制，所述方法包括： 获取所述发动机的曲轴停止位置，其中，所述曲轴停止位置为所述发动机熄火之后所述发动机的曲轴停止转动的位置； 判断所述曲轴停止位置是否为预设的目标位置，其中，所述目标位置为所述发动机的启动扭矩小于预设值时所述曲轴所对应的位置； 在所述曲轴停止位置不处于所述目标位置时，根据所述混合动力车辆的运行工况，控制连接所述发动机的发电机将所述发动机调整至目标状态时启动所述发动机，以使所述发动机经小于所述预设值的启动扭矩进行启动。 2.根据权利要求1所述的发动机的启动控制方法，其特征在于，所述获取发动机的曲轴停止位置，包括： 获取预设传感器输出的转子位置信号，其中，所述预设传感器为与所述曲轴传动连接的旋转变压器； 当所述转子位置信号的输出频率低于预设的频率阈值时，对所述转子位置信号进行倍频处理，以获得当前转子位置； 根据所述当前转子位置和预设的位置对应关系，确定所述曲轴停止位置，其中，所述位置对应关系为所述旋转变压器的转子位置与曲轴位置之间的对应关系。 3.根据权利要求1所述的发动机的启动控制方法，其特征在于，所述根据所述混合动力车辆的运行工况，控制连接所述发动机的发电机将所述发动机调整至目标状态时启动所述发动机，包括： 在所述运行工况为停车工况时，根据所述曲轴停止位置控制所述发电机将所述曲轴调整至所述目标位置； 在所述曲轴转动至所述目标位置时确定所述发动机处于所述目标状态，对所述发动机进行点火启动。 4.根据权利要求1所述的发动机的启动控制方法，其特征在于，所述根据所述混合动力车辆的运行工况，控制连接所述发动机的发电机将所述发动机调整至目标状态时启动所述发动机，包括： 当所述运行工况为行驶工况时，控制所述发电机拖动所述发动机转动； 在所述发动机转动至预设的目标转速且所述曲轴转动至所述目标位置时，确定所述发动机处于所述目标状态，对所述发动机进行点火启动。 5.根据权利要求4所述的发动机的启动控制方法，其特征在于，所述控制所述发电机拖动所述发动机转动，包括： 控制所述发电机基于预设的初始扭矩拖动所述发动机转动，并获取所述混合动力车辆在所述行驶工况的加速度偏差； 根据所述加速度偏差确定拖动所述发动机的补偿扭矩； 根据所述初始扭矩和所述补偿扭矩的扭矩之和，控制所述发电机以预设转速曲线拖动所述发动机转动。 6.根据权利要求5所述的发动机的启动控制方法，其特征在于，所述控制所述发电机以预设转速曲线拖动所述发动机转动之前，所述方法还包括： 根据公式获得所述预设转速曲线，其中，J为所述发动机的运行转速，/>为所述发动机的实时角速度，/>为所述发动机的怠速角速度，/>为所述发动机在预设周期T的振动角度偏差，λ1为预设的第一系数，λ2为预设的第二系数。 7.一种混合动力车辆，其特征在于，所述混合动力车辆经权利要求1-6任一所述的方法进行发动机的启动控制。 8.一种发动机的启动控制装置，其特征在于，应用于混合动力车辆的发动机启动控制，所述装置包括： 获取模块，用于获取所述发动机的曲轴停止位置，其中，所述曲轴停止位置为所述发动机熄火之后所述发动机的曲轴停止转动的位置； 判断模块，用于判断所述曲轴停止位置是否为预设的目标位置，其中，所述目标位置为所述发动机的启动扭矩小于预设值时所述曲轴所对应的位置； 控制模块，用于在所述曲轴停止位置不处于所述目标位置时，根据所述混合动力车辆的运行工况，控制连接所述发动机的发电机将所述发动机调整至目标状态并启动所述发动机，以使所述发动机经小于所述预设值的启动扭矩进行启动。 9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述电子设备执行权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。