一种自动挡重卡多模式发动机制动控制方法、设备及介质
本申请公开了一种自动挡重卡多模式发动机制动控制方法、设备及介质，方法包括：根据自动挡重卡整车信息中的档位信号确定发动机是否进入多模式发动机制动中的变速箱换挡模式，在非换挡时确定是否符合发动机制动进入条件，若是则接收发动机制动指令以控制发动机进入相应发动机制动模式；确定驾驶员发动机制动模式下发动机制动的目标制动功率百分比及自动恒速发动机制动模式下的目标车速；确定制动功率范围与目标制动功率百分比或目标车速的制动扭矩匹配的制动档级并调整制动功率；在预设时间间隔内车速或发动机转速的上升速率超过阈值时发动机存在超速风险，开启紧急全制动模式中的紧急制动机制，实现对自动挡重卡的多模式发动机制动控制。
发明专利
CN202311231383.9
2023-09-22
CN117569936A
2024-02-20
F02D41/12(2006.01)
潍柴动力股份有限公司
范慧敏;冯彦明
261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲
北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙)
王彬
山东;37
1.一种自动挡重卡多模式发动机制动控制方法，其特征在于，所述方法包括： 接收自动挡重卡的整车信息，并根据所述整车信息中的档位信号，确定发动机是否进入多模式发动机制动中的变速箱换挡模式； 在所述档位信号为非换挡的情况下，确定所述发动机是否符合发动机制动的进入条件，若是，则接收驾驶员发送的发动机制动指令，以控制所述发动机进入相应的发动机制动模式；所述发动机制动指令用于指示进入驾驶员发动机制动模式或自动恒速发动机制动模式； 在所述发动机进入至所述驾驶员发动机制动模式的情况下，确定发动机制动的目标制动功率百分比，以及在所述发动机进入至所述自动恒速发动机制动模式的情况下，确定发动机制动的目标车速； 根据多种制动档级对应的制动功率范围，确定制动功率范围与所述目标制动功率百分比或目标车速对应的制动扭矩相匹配的制动档级，并在所述制动档级下对制动功率进行调整； 获取预设时间间隔内的车速和发动机转速，并在预设时间间隔内车速的上升速率超过第一预设阈值或预设时间间隔内发动机转速的上升速率超过第二预设阈值的情况下，确定发动机存在超速风险； 在存在超速风险的情况下，将所述自动挡重卡进入至紧急全制动模式，并开启发动机的紧急制动机制，以实现对自动挡重卡的多模式发动机制动控制。 2.根据权利要求1所述的一种自动挡重卡多模式发动机制动控制方法，其特征在于，所述接收自动挡重卡的整车信息，并根据所述整车信息中的档位信号，确定发动机是否进入多模式发动机制动中的变速箱换挡模式，具体包括： 通过发动机控制器接收自动挡重卡对应的整车信息，并确定出所述整车信息中的档位信号；所述整车信息至少包括整车信号、坡度信号、车重值及档位信号； 在所述档位信号为升档过程信号的情况下，确定发动机进入至多模式发动机制动中的变速箱换挡模式，并获取发动机的当前档位和目标档位； 计算所述发动机由当前档位升档至目标档位对应的转速差值，并根据所述转速差值，确定待调用的发动机制动档的制动档数量； 通过对所述制动档数量个待调用的发动机制动档进行调用，降低对应的发动机转速，实现对发动机的升档。 3.根据权利要求1所述的一种自动挡重卡多模式发动机制动控制方法，其特征在于，所述在所述档位信号为非换挡的情况下，确定所述发动机是否符合发动机制动的进入条件，具体包括： 在发动机的档位信号为非换挡的情况下，确定所述发动机不进入变速箱换挡模式，并根据所述自动挡重卡的整车信息中的油门信号、空档信号、刹车信号及车速信号，确定所述发动机是否符合发动机制动的进入条件； 其中，所述进入条件包括自动挡重卡的油门踏板未被踩下、变速箱处于空档、发动机无喷油处于倒拖状态且发动机转速大于预设有效制动功率对应的转速。 4.根据权利要求1所述的一种自动挡重卡多模式发动机制动控制方法，其特征在于，所述若是，则接收驾驶员发送的发动机制动指令，以控制所述发动机进入相应的发动机制动模式，具体包括： 在发动机符合发动机制动进入条件的情况下，基于驾驶员的点击触发，接收所述驾驶员发送的发动机制动指令，并确定所述发动机制动指令对应的发动机制动模式； 在所述发动机制动模式为驾驶员发动机制动模式的情况下，控制所述发动机进入至所述驾驶员发动机制动模式中； 在所述发动机制动模式为自动恒速发动机制动模式的情况下，控制所述发动机进入至所述自动恒速发动机制动模式中。 5.根据权利要求1所述的一种自动挡重卡多模式发动机制动控制方法，其特征在于，所述根据多种制动档级对应的制动功率范围，确定制动功率范围与所述目标制动功率百分比或目标车速对应的制动扭矩相匹配的制动档级，具体包括： 确定所述自动挡重卡的当前车速和当前变速箱速比，并根据所述当前车速和当前变速箱速比，计算所述发动机的当前转速； 根据所述发动机的当前转速，以及在当前转速下发动机各制动档级对应的制动功率，确定在当前转速下所述发动机可获取的制动功率，并通过PID及所述可获取的制动功率，计算所述发动机的需求制动功率百分比； 确定出当前车速与目标车速之间的车速偏差，并根据所述车速偏差以及需求制动功率百分比，在多种制动档级对应的制动功率范围中确定出目标制动档级； 其中，所述目标制动档级用于表示制动功率范围与驾驶员发动机制动模式下的目标制动功率百分比相匹配的制动档级，或者制动功率范围与自动恒定发动机制动模式下的目标车速对应的制动扭矩相匹配的制动档级。 6.根据权利要求5所述的一种自动挡重卡多模式发动机制动控制方法，其特征在于，所述在所述制动档级下对制动功率进行调整，具体包括： 在所述发动机进入至所述驾驶员发动机制动模式的情况下，基于预设制动功率间隔档，对所述制动档级下的变速箱进行升降档操作，以将需求制动功率百分比调整至目标制动功率百分比； 在所述发动机进入至所述自动恒速发动机制动模式的情况下，基于预设制动扭矩间隔档，对所述制动档级下的变速箱进行相应的升降档操作，以将当前车速调整至目标车速。 7.根据权利要求1所述的一种自动挡重卡多模式发动机制动控制方法，其特征在于，所述获取预设时间间隔内的车速和发动机转速，并在预设时间间隔内车速的上升速率超过第一预设阈值或预设时间间隔内发动机转速的上升速率超过第二预设阈值的情况下，确定发动机存在超速风险，具体包括： 通过发动机控制器对所述自动挡重卡的整车车速和发动机转速进行监控，并确定预设时间间隔内所述整车车速的上升速率以及发动机转速的上升速率； 将所述整车车速的上升速率与第一预设阈值进行比较，以及将所述发动机转速的上升速率与第二预设阈值进行比较； 在所述整车车速的上升速率大于所述第一预设阈值，或者所述发动机转速的上升速率大于所述第二预设阈值的情况下，确定发动机存在超速风险，并向驾驶室仪表显示器发动超速预警。 8.根据权利要求1所述的一种自动挡重卡多模式发动机制动控制方法，其特征在于，所述在存在超速风险的情况下，将所述自动挡重卡进入至紧急全制动模式，并开启发动机的紧急制动机制，以实现对自动挡重卡的多模式发动机制动，具体包括： 在存在超速风险的情况下，将所述自动挡重卡进入至紧急全制动模式，并开启发动机的紧急制动机制，以降低发动机的转速； 将所述自动挡重卡的刹车尾灯开启，以提醒后方车辆，实现对自动挡重卡的多模式发动机制动控制。 9.一种自动挡重卡多模式发动机制动控制设备，其特征在于，所述设备包括： 至少一个处理器； 以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器； 其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-8任一项所述的一种自动挡重卡多模式发动机制动控制方法。 10.一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令设置为： 如权利要求1-8任一项所述的一种自动挡重卡多模式发动机制动控制方法。