3D外科手术显微镜光学系统及3D影像呈现方法
本发明提供了一种3D外科手术显微镜光学系统及3D影像呈现方法，涉及3D影像技术领域，本发明提供的3D外科手术显微镜光学系统，包括：第一影像采集器、第二影像采集器、处理器和裸眼3D屏幕；第一影像采集器和第二影像采集器分别与处理器连接，处理器与裸眼3D屏幕连接。本发明提供的3D外科手术显微镜光学系统及3D影像呈现方法，不需要佩戴偏光眼镜便可使人眼获取3D影像，3D影像清晰度更高，并且具有外形尺寸小、景深尺寸和全像高尺寸大的技术优势。
发明专利
CN202310973988.9
2023-08-04
CN116699819A
2023-09-05
G02B21/00(2006.01)
杭州安劼医学科技有限公司
魏雨;贾钊;童安磊
310000 浙江省杭州市滨江区西兴街道聚工路19号9幢1楼104室
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
刘文强
浙江;33
1.一种3D外科手术显微镜光学系统，其特征在于，包括：第一影像采集器（001）、第二影像采集器（002）、处理器（003）和裸眼3D屏幕（004）； 所述第一影像采集器（001）和所述第二影像采集器（002）分别与所述处理器（003）连接，所述处理器（003）与所述裸眼3D屏幕（004）连接。 2.根据权利要求1所述的3D外科手术显微镜光学系统，其特征在于，所述3D外科手术显微镜光学系统还包括人眼追踪相机（005），所述人眼追踪相机（005）用于检测人眼位置，且所述人眼追踪相机（005）与所述处理器（003）连接。 3.根据权利要求2所述的3D外科手术显微镜光学系统，其特征在于，所述裸眼3D屏幕（004）以纵向中心线（401）为对称轴实现轴对称； 所述人眼追踪相机（005）的光轴垂直于所述裸眼3D屏幕（004），且所述人眼追踪相机（005）的光轴与所述纵向中心线（401）相交。 4.根据权利要求1所述的3D外科手术显微镜光学系统，其特征在于，所述3D外科手术显微镜光学系统还包括角度调节器件（006），所述第一影像采集器（001）和所述第二影像采集器（002）分别与所述角度调节器件（006）连接； 所述角度调节器件（006）用于调节所述第一影像采集器（001）的光轴与所述第二影像采集器（002）的光轴的夹角角度。 5.根据权利要求4所述的3D外科手术显微镜光学系统，其特征在于，所述角度调节器件（006）包括：支撑件（601）、驱动件（602）、第一连杆（603）和第二连杆（604）； 所述第一影像采集器（001）和所述第二影像采集器（002）分别铰接于所述支撑件（601）； 所述第一连杆（603）和所述第二连杆（604）分别与所述驱动件（602）传动连接； 所述第一连杆（603）远离所述驱动件（602）的一端铰接于所述第一影像采集器（001），所述第二连杆（604）远离所述驱动件（602）的一端铰接于所述第二影像采集器（002）。 6.根据权利要求5所述的3D外科手术显微镜光学系统，其特征在于，所述第一影像采集器（001）和所述第二影像采集器（002）相对于所述支撑件（601）的中垂面对称； 所述第一连杆（603）和所述第二连杆（604）相对于所述支撑件（601）的中垂面对称。 7.根据权利要求1所述的3D外科手术显微镜光学系统，其特征在于，所述第一影像采集器（001）包括：第一镜头（101）和朝向所述第一镜头（101）的第一感光器（102）； 所述第二影像采集器（002）包括：第二镜头（201）和朝向所述第二镜头（201）的第二感光器（202）； 所述第一感光器（102）和所述第二感光器（202）分别连接所述处理器（003）； 所述第一镜头（101）的光轴向背离所述第一感光器（102）的方向延伸，所述第二镜头（201）的光轴在背离所述第二感光器（202）的方向延伸，且所述第一镜头（101）的光轴与所述第二镜头（201）的光轴相交。 8.根据权利要求7所述的3D外科手术显微镜光学系统，其特征在于，所述第一镜头（101）和所述第二镜头（201）对应有直径为130mm的第一物面（007）以及直径为5.2mm的第二物面（008）； 所述第一物面（007）与所述第二物面（008）的间距为200mm～650mm。 9.根据权利要求7所述的3D外科手术显微镜光学系统，其特征在于，所述第一镜头（101）和所述第二镜头（201）皆包括变倍镜组和补偿镜组，所述变倍镜组与所述补偿镜组同轴且间隔设置。 10.一种3D影像呈现方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取第一影像采集器（001）采集的第一影像信号，根据所述第一影像信号分析获取左眼3D影像； 获取第二影像采集器（002）采集的第二影像信号，根据所述第二影像信号分析获取右眼3D影像； 使裸眼3D屏幕（004）的左眼投映区显现所述左眼3D影像、所述裸眼3D屏幕（004）的右眼投映区显现所述右眼3D影像，并以预设频率顺次切换所述左眼3D影像和所述右眼3D影像显现。