内燃机的控制装置、内燃机的控制方法及存储介质
本发明提供一种内燃机的控制装置、内燃机的控制方法及存储介质。上游气体温度表示废气通路中的比废气净化装置靠上游的废气的温度。下游气体温度表示比所述废气净化装置靠下游的废气的温度。上游累计值是从所述内燃机启动后的所述上游气体温度减去累计开始时间点的所述上游气体温度所得的差的累计值。下游累计值是从所述内燃机启动后的所述下游气体温度减去所述累计开始时间点的所述下游气体温度所得的差的累计值。异常诊断处理在所述内燃机启动后的所述下游气体温度达到判定阈值以上为止的所述上游累计值与所述下游累计值之间的偏离比作为基准的水平小的情况下，得到表示处于所述废气净化装置被拆下的状态的异常判定结果。判定阈值比露点高。
发明专利
CN202310961653.5
2023-08-01
CN117627799A
2024-03-01
F02D41/14(2006.01)
丰田自动车株式会社
城佑辅;辻智之;池尻祐贵;秤谷雅史;山崎诚;浅见良和;清野寿生;有泽达阳;松田好史;菅野翼
日本爱知县丰田市
中原信达知识产权代理有限责任公司
季莹%方应星
日本;JP
1.一种内燃机的控制装置，其中， 所述控制装置适用于搭载在车辆上的所述内燃机，所述控制装置具有处理电路，所述处理电路构成为执行累计值计算处理和异常诊断处理， 所述累计值计算处理反复取得上游气体温度和下游气体温度，所述上游气体温度表示废气通路中的比废气净化装置靠上游的废气的温度，所述下游气体温度表示比所述废气净化装置靠下游的废气的温度， 并且，所述累计值计算处理计算上游累计值和下游累计值，所述上游累计值是从所述内燃机启动后的所述上游气体温度减去累计开始时间点的所述上游气体温度所得的差的累计值，所述下游累计值是从所述内燃机启动后的所述下游气体温度减去所述累计开始时间点的所述下游气体温度所得的差的累计值， 所述异常诊断处理在所述内燃机启动后的所述下游气体温度达到判定阈值以上为止的所述上游累计值与所述下游累计值之间的偏离比作为基准的水平小的情况下，得到异常判定结果，所述异常判定结果表示处于所述废气净化装置被拆下的状态，所述判定阈值比露点高。 2.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，其中， 所述处理电路构成为，在所述异常诊断处理中，在所述内燃机启动后的所述下游气体温度达到所述判定阈值以上为止的所述上游累计值除以所述下游累计值所得的商小于诊断阈值时，得到所述异常判定结果。 3.根据权利要求2所述的内燃机的控制装置，其中， 所述处理电路构成为，高负荷累计空气量越多，则使所述诊断阈值越小， 所述高负荷累计空气量是所述内燃机启动后的所述下游气体温度达到所述判定阈值以上为止的期间内的高负荷运转时的吸入空气量的累计值。 4.根据权利要求3所述的内燃机的控制装置，其中， 所述处理电路在累积时间为阈值以上的情况下，与所述累积时间小于阈值的情况相比，减小所述诊断阈值， 所述累积时间是所述内燃机启动后的所述下游气体温度达到所述判定阈值以上为止的期间内的、执行升温控制的时间的累计值，所述升温控制使流入所述废气净化装置的废气的温度上升。 5.根据权利要求1～4中任一项所述的内燃机的控制装置，其中， 所述处理电路根据与所述内燃机的启动完成时的所述废气净化装置的温度相关的指标值，变更所述判定阈值的大小。 6.根据权利要求5所述的内燃机的控制装置，其中， 所述指标值包括所述内燃机的放置时间， 所述放置时间越短，则所述处理电路使所述判定阈值越大。 7.根据权利要求5所述的内燃机的控制装置，其中， 所述指标值包括所述内燃机的启动完成时的所述下游气体温度， 所述内燃机的启动完成时的所述下游气体温度越高，则所述处理电路使所述判定阈值越大。 8.根据权利要求1～7中任一项所述的内燃机的控制装置，其中， 所述处理电路执行冷机状态判定处理，该冷机状态判定处理根据所述内燃机的放置时间来判定启动时的所述内燃机是否处于冷机状态， 所述处理电路构成为，在所述冷机状态判定处理中，以作出了表示启动时的所述内燃机处于冷机状态的判定为条件，来进行所述异常诊断处理。 9.根据权利要求8所述的内燃机的控制装置，其中， 所述处理电路构成为，在所述放置时间小于第一既定时间的情况下，在所述冷机状态判定处理中判定为启动时的所述内燃机不处于冷机状态。 10.根据权利要求9所述的内燃机的控制装置，其中， 所述处理电路在所述放置时间比第二既定时间长的情况下，在所述冷机状态判定处理中判定为启动时的所述内燃机处于冷机状态，所述第二既定时间比所述第一既定时间长， 所述处理电路构成为，在所述放置时间为所述第一既定时间以上且所述第二既定时间以下的情况下，在所述冷机状态判定处理中，所述放置时间越长，则将允许温度设定得越大， 所述处理电路构成为，以所述上游气体温度小于所述允许温度为条件，而判定为启动时的所述内燃机处于冷机状态。 11.根据权利要求8所述的内燃机的控制装置，其中， 所述处理电路执行计算条件判定处理，该计算条件判定处理判定计算条件是否成立，所述计算条件包括在所述冷机状态判定处理中作出了表示启动时的所述内燃机处于冷机状态的判定， 所述处理电路以所述计算条件成立为条件，来进行所述累计值计算处理， 所述处理电路构成为，在车辆的系统从运转到停止为止的1个行程的期间，在暂时成立的所述计算条件变得不成立的情况下，在该行程中不进行以后的所述计算条件判定处理及所述累计值计算处理，并且不执行所述异常诊断处理。 12.根据权利要求1～11中任一项所述的内燃机的控制装置，其中， 所述处理电路构成为，通过气体温度更新处理来更新所述上游气体温度及所述下游气体温度， 所述气体温度更新处理以由温度传感器检测出的检测值与上次取得的气体温度之间的偏离小于判定值为条件，而将所述气体温度更新为与所述检测值相等的值。 13.根据权利要求12所述的内燃机的控制装置，其中， 在所述气体温度更新处理中， 所述处理电路使用第一判定值作为所述判定值，直至所述内燃机的启动完成为止， 在所述内燃机的启动完成后，所述处理电路使用比所述第一判定值大的第二判定值作为所述判定值。 14.根据权利要求1～13中任一项所述的内燃机的控制装置，其中， 所述处理电路构成为执行确定处理， 所述确定处理判定是否将基于所述异常诊断处理的判定的结果确定为正式的诊断结果，并且输出所确定的所述诊断结果， 所述处理电路构成为，在所述内燃机的放置时间小于第一既定时间的情况下，在所述确定处理中不将基于所述异常诊断处理的判定的结果确定为正式的诊断结果，从而不输出所述诊断结果。 15.根据权利要求14所述的内燃机的控制装置，其中， 所述处理电路在所述放置时间比第二既定时间长的情况下，在所述确定处理中将基于所述异常诊断处理的判定的结果确定为正式的诊断结果，并且输出所述诊断结果，所述第二既定时间比所述第一既定时间长， 所述处理电路构成为，在所述放置时间为所述第一既定时间以上且所述第二既定时间以下的情况下，在所述确定处理中，所述放置时间越长，则将允许温度设定得越大，并且，以外部气温推定值小于所述允许温度为条件，而在所述确定处理中将基于所述异常诊断处理的判定的结果确定为正式的诊断结果，并且输出所述诊断结果，所述外部气温推定值基于在由于所述车辆的行驶而取得条件成立时取得的进气温度。 16.一种内燃机的控制方法，其中， 所述控制方法适用于搭载在车辆上的所述内燃机，所述控制方法由处理电路执行，所述控制方法包括： 反复取得上游气体温度，所述上游气体温度表示所述内燃机的废气通路中的比废气净化装置靠上游的废气的温度； 反复取得下游气体温度，所述下游气体温度表示所述废气通路中的比所述废气净化装置靠下游的废气的温度； 计算上游累计值，所述上游累计值是从所述内燃机启动后的所述上游气体温度减去累计开始时间点的所述上游气体温度所得的差的累计值； 计算下游累计值，所述下游累计值是从所述内燃机启动后的所述下游气体温度减去所述累计开始时间点的所述下游气体温度所得的差的累计值；及 在所述内燃机启动后的所述下游气体温度达到判定阈值以上为止的所述上游累计值与所述下游累计值之间的偏离比作为基准的水平小的情况下，得到异常判定结果，所述异常判定结果表示处于所述废气净化装置被拆下的状态，所述判定阈值比露点高。 17.一种非暂时性计算机可读存储介质，存储有使处理电路执行内燃机的控制处理的程序，其中， 所述控制处理适用于搭载在车辆上的所述内燃机，所述控制处理包括： 反复取得上游气体温度，所述上游气体温度表示所述内燃机的废气通路中的比废气净化装置靠上游的废气的温度； 反复取得下游气体温度，所述下游气体温度表示所述废气通路中的比所述废气净化装置靠下游的废气的温度； 计算上游累计值，所述上游累计值是从所述内燃机启动后的所述上游气体温度减去累计开始时间点的所述上游气体温度所得的差的累计值； 计算下游累计值，所述下游累计值是从所述内燃机启动后的所述下游气体温度减去所述累计开始时间点的所述下游气体温度所得的差的累计值；及 在所述内燃机启动后的所述下游气体温度达到判定阈值以上为止的所述上游累计值与所述下游累计值之间的偏离比作为基准的水平小的情况下，得到异常判定结果，所述异常判定结果表示处于所述废气净化装置被拆下的状态，所述判定阈值比露点高。