一种控制方法和装置、计算机可读存储介质及车辆
本申请实施例提供一种控制方法和装置、计算机可读存储介质及车辆，应用于车辆控制技术领域。本申请实施例能够识别车辆排气管的工况，在排气管处于结冰工况的情况下，控制发动机以工作功率运行，从而快速提高排气温度、提高废气气流，将积水蒸发排出去，降低排气管结冰的可能性，避免出现因排气管结冰堵死导致的发动机无法启动的问题。
发明专利
CN202310885806.2
2023-07-16
CN118391157A
2024-07-25
F02D41/02(2006.01)
比亚迪股份有限公司
吴青云;赵孟孟;许伯良;王春生
518118 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号
深圳市慧实专利代理有限公司
韩璐
广东;44
1.一种控制方法，其特征在于，应用于通过油电混合动力进行驱动的车辆，所述方法包括： 根据所述车辆的外部环境温度和积水累积时间确定排气管的工况，所述积水累积时间为计算得到的所述排气管中产生积水的累积时间； 在所述排气管处于结冰工况的情况下，控制发动机以工作功率运行第一时长，所述发动机在运行时产生的排放气体通过所述排气管排出。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结冰工况为所述车辆的外部环境温度低于温度阈值且所述积水累积时间大于第一时间阈值的情况。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述车辆的外部环境温度和积水累积时间确定排气管的工况之前，所述方法还包括： 根据所述发动机的当前功率和所述发动机的持续工作时间，确定所述积水累积时间。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机的当前功率和所述发动机的持续工作时间，确定所述积水累积时间，包括： 在所述发动机的当前功率小于功率阈值的情况下，累加得到所述积水累积时间； 在所述发动机的当前功率大于等于所述功率阈值且所述发动机的持续工作时间小于第二时间阈值的情况下，累加得到所述积水累积时间； 在所述发动机的当前功率大于等于所述功率阈值且所述发动机的持续工作时间大于等于第二时间阈值的情况下，清零所述积水累积时间； 在所述车辆下电时，暂停累加所述积水累积时间并存储所述积水累积时间。 5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在控制发动机以工作功率运行第一时长之前，所述方法还包括： 根据剩余电量SOC和SOC平衡点，确定所述发动机的工作功率，所述剩余电量SOC为所述车辆的动力电池的剩余电量，所述SOC平衡点为所述车辆的动力电池的电量平衡点。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据剩余电量SOC和SOC平衡点，确定所述发动机的工作功率，包括： 在所述剩余电量SOC大于所述SOC平衡点的情况下，根据所述车辆的速度，查表得到第一工作功率，所述发动机的工作功率为所述第一工作功率； 在所述剩余电量SOC小于等于所述SOC平衡点的情况下，根据所述车辆的需求功率，确定第二工作功率，所述发动机的工作功率为所述第二工作功率。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的速度，查表得到第一工作功率，包括： 根据所述车辆的速度所在的第一速度范围，查表得到所述第一速度范围对应的发动机的第一转速和第一扭矩； 根据所述发动机的第一转速和第一扭矩确定第一工作功率。 8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制发动机以工作功率运行，包括： 在所述剩余电量SOC小于等于所述SOC平衡点的情况下，根据预置的发动机特性map，控制所述发动机在预设高效区间内以所述第二工作功率运行。 9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时长为根据所述工作功率查表得到的。 10.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包含于通过油电混合动力进行驱动的车辆，所述控制装置包含处理单元和控制单元， 所述处理单元用于根据所述车辆的外部环境温度和积水累积时间确定排气管的工况，所述积水累积时间为计算得到的所述排气管中产生积水的累积时间； 所述控制单元用于在所述排气管处于结冰工况的情况下，控制发动机以工作功率运行第一时长，所述发动机在运行时产生的排放气体通过所述排气管排出。 11.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有程序，所述程序包括用于执行如权利要求1-9任一项所述的方法的指令。 12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序包括用于执行如权利要求1-9任一项所述的方法中的指令。 13.一种车辆，其特征在于，所述车辆包含排气管、发动机和如权利要求10或11所述的控制装置。