AGV全自动单晶炉炉筒内壁清理装置及清理方法
本发明公开了AGV全自动单晶炉炉筒内壁清理装置及清理方法，其中清理装置包括AGV小车、多级电动推杆和清理组件，所述清理组件包括支撑架、伸缩件和清理片，所述伸缩件的一端与支撑架连接，所述伸缩件的另一端与所述清理片连接，所述多级电动推杆的一端与所述AGV小车垂直连接，所述多级电动推杆的另一端与所述清理组件连接。所述清理方法是基于AGV全自动单晶炉炉筒内壁清理装置的步骤。本发明有效提升单晶炉炉筒内壁清理效率及清理质量。
发明专利
CN202310720717.2
2023-06-16
CN116793099A
2023-09-22
F27D25/00(2010.01)
青海高景太阳能科技有限公司%高景太阳能股份有限公司
冶占海;余亮亮;马腾飞;汪奇
810000 青海省西宁市城中区上新庄镇247号;
广州科沃园专利代理有限公司
王维霞
1.一种AGV全自动单晶炉炉筒内壁清理装置，其特征在于，包括AGV小车(1)、多级电动推杆(4)和清理组件(5)，所述清理组件(5)包括支撑架(53)、伸缩件(51)和清理片(54)，所述伸缩件(51)的一端与支撑架(53)连接，所述伸缩件(51)的另一端与所述清理片(54)连接，所述多级电动推杆(4)的一端与所述AGV小车(1)垂直连接，所述多级电动推杆(4)的另一端与所述支撑架(53)连接，所述清理片(54)包括毛刷部和刮片部。 2.根据权利要求1所述的一种AGV全自动单晶炉炉筒内壁清理装置，其特征在于，所述清理组件(5)包括若干个所述伸缩件(51)和与所述伸缩件(51)的数量一致的所述清理片(54)，若干个所述伸缩件(51)分布在所述支撑架(53)的四周，所述清理片(54)的形状使其能够与所述单晶炉炉筒的内壁贴合。 3.根据权利要求1所述的一种AGV全自动单晶炉炉筒内壁清理装置，其特征在于，所述支撑架(53)设置有旋转组件。 4.根据权利要求1所述的一种AGV全自动单晶炉炉筒内壁清理装置，其特征在于，所述刮片部的内层材料为碳钢，中层材料为聚四氟乙烯树脂，外层材料为无尘布。 5.根据权利要求1所述的一种AGV全自动单晶炉炉筒内壁清理装置，其特征在于，所述毛刷部的内层材料为碳钢，中层材料为阻燃材料，外层材料为阻燃毛刷。 6.根据权利要求1所述的一种AGV全自动单晶炉炉筒内壁清理装置，其特征在于，所述支撑架(53)上设置有酒精喷洒设备。 7.根据权利要求1所述的一种AGV全自动单晶炉炉筒内壁清理装置，其特征在于，所述AGV小车(1)上设置有摄像头，所述单晶炉炉筒所在的单晶炉炉台上设置有用于定位的二维码标识。 8.根据权利要求1所述的一种AGV全自动单晶炉炉筒内壁清理装置，其特征在于，所述多级电动推杆(4)包括多级导向伸缩杆，各级导向伸缩杆的直径不同，各级导向伸缩杆按直径由大到小的顺序从下往上依次套接，所述清理组件(5)安装在直径最小的所述导向伸缩杆的顶端。 9.一种基于权利要求1-8任一项所述的AGV全自动单晶炉炉筒内壁清理装置的清理方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、AGV小车(1)接收清洁命令和待清洁单晶炉的位置信息； S2、所述AGV小车(1)依据所述位置信息到达指定位置后，进行精确对位，使得清理组件(5)的中心与待清洁单晶炉炉筒中心对应； S3、待精确对位完成后，多级电动推杆(4)伸展带动所述清理组件(5)进入所述单晶炉炉筒内； S6、当所述清理组件(5)到达指定高度后，所述清理组件(5)的伸缩件撑开，清理片(54)与单晶炉炉筒内壁接触； S7、支撑架(53)上的酒精喷洒设备喷洒酒精，并且所述多级电动推杆(4)逐步收缩带动所述清理组件(5)向下移动，使所述清理片(54)与单晶炉炉筒内壁产生滑动摩擦； S8、当所述清理组件(5)移动至单晶炉炉筒外，清理组件(5)的伸缩件收缩，完成一轮清理工作； S9、旋转组件带动所述清理组件(5)转动，使得相邻所述清理片(54)之间的缝隙的位置与上一轮清理工作所在位置错位，重复步骤S3-S8多次直至单晶炉炉筒内壁清理完毕，所述多级电动推杆(4)收缩带动所述清理组件(5)移动至最低位置，AGV小车归位。 10.根据权利要求9所述的清理方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：AGV小车(1)到达指定位置后，安装于所述AGV小车(1)上的摄像头对贴于单晶炉炉台上的二维码标识进行扫描，扫描后AGV小车(1)会根据二维码的位置调整自身的位置以实现消除所述摄像头与所述二维码标识的偏移差，从而实现精确对位。