一种下水道机器人及下水道清淤系统

摘要：

本发明涉及下水道清淤技术领域，具体涉及一种下水道机器人及下水道清淤系统，包括车体和升降行走机构；所述车体上设置有多个行走组件，所述行走组件包括转动设置在车体外部的第一驱动轮和设置在车体的内腔并与第一驱动轮传动连接的第一驱动电机；所述升降行走机构包括直线往复装置和辅助爬行车；所述直线往复装置设置在车体的顶部，所述直线往复装置的活动端沿竖直方向活动，所述辅助爬行车设置在直线往复装置的活动端上。本发明在保证机器人灵活性的情况下，并使机器人具有较强的驱动能力。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN202310651179.6

申请日期：2023-06-02

公开/公告号：CN116876638A

公开/公告日：2023-10-13

主分类号：E03F7/12(2006.01)

申请/专利权人:厦门佰欧环境智能科技有限公司

发明/设计人:苏绍辉;庄增滨;朱权;吴俊斌;王聪;陈生亮;罗威

主申请人地址:361000 福建省厦门市火炬高新区火炬园创新路2号兴联大厦S307-1

专利代理机构:深圳市博锐专利事务所

代理人:窦兰兰

国别省市代码:福建;35

权利要求：

1.一种下水道机器人，其特征在于：包括车体和升降行走机构；所述车体上设置有多个行走组件，所述行走组件包括转动设置在车体外部的第一驱动轮和设置在车体的内腔并与第一驱动轮传动连接的第一驱动电机； 所述升降行走机构包括直线往复装置和辅助爬行车；所述直线往复装置设置在车体的顶部，所述直线往复装置的活动端沿竖直方向活动，所述辅助爬行车设置在直线往复装置的活动端上。 2.根据权利要求1所述下水道机器人，其特征在于：所述直线往复装置包括第二驱动电机、丝杆和螺纹连接在丝杆的杆身上的丝杆螺母； 所述第二驱动电机设在车体的内腔中，所述丝杆的移动与第二驱动电机的输出轴传动连接，所述辅助爬行车与丝杆螺母连接。 3.根据权利要求2所述下水道机器人，其特征在于：所述直线往复装置还包括上限位块和下限位块；所述上限位块位于辅助爬行车的内腔中，所述丝杆的一端穿过辅助爬行车的壳体与上限位块连接； 所述下限位块固定设置在车体的内腔中，所述丝杆远离上限位块的一端穿过下限位块与第二驱动电机的输出轴传动连接。 4.根据权利要求1所述下水道机器人，其特征在于：还包括排污管，所述车体具有进料端和出料端，所述排污管贯穿车体的进料端和出料端。 5.根据权利要求4所述下水道机器人，其特征在于：所述车体的进料端上设置有喷头。 6.根据权利要求1所述下水道机器人，其特征在于：所述车体的顶部固定设置有密封套，所述密封套套设在辅助爬行车的壳体外部。 7.根据权利要求1所述下水道机器人，其特征在于：所述车体上设置有防爆电缆接头。 8.根据权利要求1所述下水道机器人，其特征在于：所述车体上设置有摄像头和照明灯。 9.一种下水道清淤系统，其特征在于：所述下水道清淤系统包括外部装置和权利要求1-8中任一项所述的下水道机器人，所述外部装置包括电连接所述下水道机器人的控制装置、软管连接所述下水道机器人的冲洗装置和软管连接所述下水道机器人的排污装置。 10.根据权利要求9所述下水道清淤系统，其特征在于：所述外部装置还包括吊装架，所述吊装架用于将所述下水道机器竖直方向上吊装入下水道内。