一种停机控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种停机控制方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取车辆的发动机转动数据和曲轴转动数据，基于发动机转动数据和曲轴转动数据设置曲轴位置标志位信息和曲轴旋转标志位信息；根据曲轴位置标志位信息和曲轴旋转标志位信息确定失效标志位信息；在失效标志位信息为置位信息的情况下，确定发电机拖动正扭矩，基于发电机拖动正扭矩控制发动机运行，以停机至目标停机位置。本方案通过对发动机在停机过程中是否存在曲轴信号失效可能的预判，以及在存在曲轴信号失效可能的情况下采取拖动正扭矩控制发动机平稳运行的方法，解决了引入停机辅助负扭矩导致的曲轴位置信号失效故障的问题，提高了车辆停机的稳定性和安全性。
发明专利
CN202310510336.1
2023-05-08
CN116498451A
2023-07-28
F02D29/02(2006.01)
中国第一汽车股份有限公司
祝浩;郭丁伊;刘元治;刘加明;尹建坤;巴特
130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
北京远智汇知识产权代理有限公司
西萌
吉林;22
1.一种停机控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆的发动机转动数据和曲轴转动数据，基于所述发动机转动数据和所述曲轴转动数据设置曲轴位置标志位信息和曲轴旋转标志位信息； 根据所述曲轴位置标志位信息和曲轴旋转标志位信息确定失效标志位信息； 在所述失效标志位信息为置位信息的情况下，确定发电机拖动正扭矩，基于所述发电机拖动正扭矩控制发动机运行，以停机至目标停机位置。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述曲轴位置标志位信息的设置方式，包括： 基于发电机扭矩数据和所述发动机转动数据中的发动机转速设置辅助标志位信息； 基于曲轴转动数据中的曲轴位置信息和所述辅助标志位信息设置所述曲轴位置标志位信息。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述曲轴位置标志位信息包括第一失效区间标志位信息和第二失效区间标志位信息； 所述基于曲轴转动数据中的曲轴位置信息和所述辅助标志位信息设置所述曲轴位置标志位信息，包括： 在所述曲轴位置信息位于第一位置区间，且所述辅助标志位信息为置位信息的情况下，确定所述第一失效区间标志位信息为置位信息； 在所述曲轴位置信息位于第二位置区间，且所述辅助标志位信息为置位信息的情况下，确定所述第二失效区间标志位信息为置位信息。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述曲轴旋转标志位信息的设置方式包括： 根据预设周期确定曲轴转动数据中的曲轴位置信息，确定相邻周期的曲轴位置信息之间的偏差数据； 在所述偏差数据小于偏差门限值的情况下，设置所述曲轴旋转标志位信息为置位信息； 在所述偏差数据大于偏差门限值的情况下，设置所述曲轴旋转标志位信息为复位信息。 5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述曲轴位置标志位信息和曲轴旋转标志位信息确定失效标志位信息，包括： 在所述第一失效区间标志位信息或所述第二失效区间标志位信息为置位信息，且所述曲轴旋转标志位信息为置位信息的情况下，确定所述失效标志位信息为置位信息； 在所述第一失效区间标志位信息和所述第二失效区间标志位信息为复位信息，或者，所述轴旋转标志位信息为复位信息的情况下，确定所述失效标志位信息为复位信息。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述发电机拖动正扭矩控制发动机运行，包括： 基于第一周期数对所述发电机拖动正扭矩进行滤波处理，得到第一滤波扭矩； 基于所述第一滤波扭矩控制发动机运行。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 在发动机运行过程中，在发动机的停机辅助负扭矩上升的情况下，基于第二周期数对所述发电机拖动正扭矩进行滤波处理，得到第二滤波扭矩，并基于所述第二滤波扭矩控制发动机运行，所述第二周期数小于所述第一周期数。 8.一种停机控制装置，其特征在于，包括： 发动机数据获取模块，用于获取车辆的发动机转动数据和曲轴转动数据，基于所述发动机转动数据和所述曲轴转动数据设置曲轴位置标志位信息和曲轴旋转标志位信息； 失效标志信息确定模块，用于根据所述曲轴位置标志位信息和曲轴旋转标志位信息确定失效标志位信息； 发动机停机执行模块，用于在所述失效标志位信息为置位信息的情况下，确定发电机拖动正扭矩，基于所述发电机拖动正扭矩控制发动机运行，以停机至目标停机位置。 9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括： 至少一个处理器；以及 与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的停机控制方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的停机控制方法。