一种三维声向听觉感知装置
本发明涉及三维声向听觉感知装置技术领域，且公开了一种三维声向听觉感知装置，包括主体机构、听觉感知机构和防护机构，所述听觉感知机构位于主体机构的上端，所述防护机构位于听觉感知机构的上端，所述主体机构包括安装板、电路板和连接件，所述听觉感知机构包括电源、KPU运算单元、FFT傅里叶计算单元、辅助捕获与声纹分析模块、串口、模拟麦克风、TFU、声音识别处理板、排线和音频集中处理板。该三维声向听觉感知装置，通过对于听觉感知机构的安装，实现了声纹的识别，声纹识别是使得机器人具有识别谁说得话的能力，判定声音是人发出的，还是物体发出的，具体材质，如金属发出的，玻璃碎裂等，提高了三维声向听觉感知装置的使用效果。
发明专利
CN202310119679.5
2023-02-14
CN116110436A
2023-05-12
G10L25/63(2013.01)
钟声
钟声
519000 广东省珠海市香洲区唐家湾镇高新区唐家湾镇新港路99号珠海信息港B栋6层601室
北京亿知臻成专利代理事务所(普通合伙)
覃禹林
广东;44
1.一种三维声向听觉感知装置，包括主体机构(1)、听觉感知机构(2)和防护机构(3)，其特征在于：所述听觉感知机构(2)位于主体机构(1)的上端，所述防护机构(3)位于听觉感知机构(2)的上端，所述主体机构(1)包括安装板(101)、电路板(102)和连接件(103)，所述电路板(102)固定安装在安装板(101)的上端，所述连接件(103)固定安装在电路板(102)的上端，所述听觉感知机构(2)包括电源(201)、KPU运算单元(202)、FFT傅里叶计算单元(203)、辅助捕获与声纹分析模块(204)、串口(205)、模拟麦克风(206)、TFU(207)、声音识别处理板(208)、排线(209)和音频集中处理板(210)，所述电源(201)固定安装在电路板(102)的内部。 2.根据权利要求1所述的一种三维声向听觉感知装置，其特征在于：所述KPU运算单元(202)固定装置电源(201)的下端，所述FFT傅里叶计算单元(203)固定安装在KPU运算单元(202)的右端，所述辅助捕获与声纹分析模块(204)固定安装在FFT傅里叶计算单元(203)的下方，所述辅助捕获与声纹分析模块(204)位于KPU运算单元(202)的下端。 3.根据权利要求2所述的一种三维声向听觉感知装置，其特征在于：所述串口(205)固定安装在辅助捕获与声纹分析模块(204)的下端，所述模拟麦克风(206)固定安装在辅助捕获与声纹分析模块(204)的下端，所述TFU(207)固定安装在KPU运算单元(202)的上端，所述声音识别处理板(208)固定安装在电路板(102)的右端，所述排线(209)固定安装在声音识别处理板(208)的前方，所述音频集中处理板(210)固定安装在排线(209)的前端。 4.根据权利要求3所述的一种三维声向听觉感知装置，其特征在于：所述防护机构(3)包括凹槽(301)、电动推杆(302)、推动杆(303)、夹紧板(304)、绝缘垫(305)、电流感应器(306)、熔断器(307)和固定件(308)，所述凹槽(301)固定设置在连接件(103)内部的下端。 5.根据权利要求4所述的一种三维声向听觉感知装置，其特征在于：所述电动推杆(302)固定安装在凹槽(301)的上端，所述推动杆(303)固定安装在电动推杆(302)上端的传动端，所述夹紧板(304)固定安装在推动杆(303)的上端，所述绝缘垫(305)固定安装在夹紧板(304)的下方。 6.根据权利要求5所述的一种三维声向听觉感知装置，其特征在于：所述电流感应器(306)固定安装在绝缘垫(305)的上端，所述熔断器(307)固定安装在电流感应器(306)的右侧，所述熔断器(307)位于连接件(103)的左端，所述固定件(308)固定安装在声音识别处理板(208)的上端。