低压EGR系统的控制方法、控制器及车辆

摘要：

一种低压EGR系统的控制方法、控制器及车辆，低压EGR系统包括沿进气管依次布置的空气滤清器和废气再循环EGR阀，方法包括：获取EGR阀的当前EGR开度，并获取空气滤清器前的压力和温度、空气滤清器后的压力、EGR阀前的压力和温度；根据当前EGR开度、空气滤清器前的压力和温度、空气滤清器后的压力、EGR阀前的压力和温度，得到第一当前EGR率所述方法包括。由此，能够提高了第一当前EGR率的估算精度。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN202310118812.5

申请日期：2023-01-30

公开/公告号：CN118423185A

公开/公告日：2024-08-01

主分类号：F02D41/00(2006.01)

申请/专利权人:比亚迪股份有限公司

发明/设计人:袁坚;何鹏

主申请人地址:518118 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号

专利代理机构:北京知帆远景知识产权代理有限公司

代理人:徐勇勇

国别省市代码:广东;44

权利要求：

1.一种低压EGR系统的控制方法，其特征在于，所述低压EGR系统包括沿进气管依次布置的空气滤清器和废气再循环EGR阀，所述方法包括： 获取所述EGR阀的当前EGR开度，并获取所述空气滤清器前的压力和温度、所述空气滤清器后的压力、所述EGR阀前的压力和温度； 根据所述当前EGR开度、所述空气滤清器前的压力和温度、所述空气滤清器后的压力、所述EGR阀前的压力和温度，得到第一当前EGR率。 2.根据权利要求1所述的低压EGR系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括： 获取目标EGR率； 根据所述目标EGR率、所述空气滤清器前的压力和温度、所述空气滤清器后的压力、所述EGR阀前的压力和温度，得到第一目标EGR开度； 根据所述第一目标EGR开度对所述EGR阀进行控制。 3.根据权利要求2所述的低压EGR系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前EGR开度、所述空气滤清器前的压力和温度、所述空气滤清器后的压力、所述EGR阀前的压力和温度，得到第一当前EGR率，包括： 根据所述当前EGR开度得到第一比值； 根据所述第一比值、所述空气滤清器前的压力和温度、所述空气滤清器后的压力、所述EGR阀前的压力和温度，得到所述进气管中EGR气体的质量流量与新鲜气体的质量流量之间的第二比值； 根据所述第二比值得到所述第一当前EGR率。 4.根据权利要求3所述的低压EGR系统的控制方法，其特征在于，通过下式得到所述第二比值： 其中，qEGR/q空气为所述第二比值，KEGR/KAirFilter为所述第一比值，pAir为所述空气滤清器前的压力，pAirFilter_out为所述空气滤清器后的压力，pEGR_in为所述EGR阀前的压力，TAie为所述空气滤清器前的温度，TEGR_in为所述EGR阀前的温度。 5.根据权利要求3所述的低压EGR系统的控制方法，其特征在于，通过下式得到所述第一当前EGR率： qEGR/q空气＝EGR_Rate/(1-EGR_Rate)， 其中，EGR_Rate为所述第一当前EGR率，qEGR/q空气为所述第二比值，qEGR为所述进气管中EGR气体的质量流量，q空气为所述进气管中新鲜气体的质量流量。 6.根据权利要求2所述的低压EGR系统的控制方法，其特征在于，所述低压EGR系统还包括进气混合阀，所述进气混合阀布置在所述空气滤清器后、所述EGR阀出口与所述空气滤清器后管路连接处之前，所述方法还包括： 获取所述进气混合阀前的温度、所述进气混合阀后的压力； 根据所述目标EGR率、所述空气滤清器后的压力、所述进气混合阀前的温度、所述进气混合阀后的压力、所述EGR阀前的压力和温度，得到第二目标EGR开度； 根据所述第二目标EGR开度对所述EGR阀进行控制。 7.根据权利要求6所述的低压EGR系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括： 获取所述EGR阀的当前EGR开度和所述进气混合阀的当前DPT开度； 根据所述当前EGR开度、所述当前DPT开度、所述进气混合阀前的压力和温度、所述进气混合阀后的压力、所述EGR阀前的压力和温度，得到第二当前EGR率。 8.根据权利要求6所述的低压EGR系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括： 获取目标空气流量； 根据所述目标空气流量、所述进气混合阀前的温度、所述空气滤清器后的压力、所述EGR阀前的压力，得到所述进气混合阀的开度系数目标值； 根据所述开度系数目标值得到需求DPT开度，并根据所述目标空气流量得到最小DPT开度； 将所述需求DPT开度和所述最小DPT开度中的较大值作为目标DPT开度，并根据所述目标DPT开度对所述进气混合阀进行控制。 9.根据权利要求8所述的低压EGR系统的控制方法，其特征在于，通过下式得到所述进气混合阀的开度系数目标值： 其中，qm为所述目标空气流量，K为所述进气混合阀的开度系数目标值，ρ1＝pAirFilter_out/(R*TDPT_in)，为所述进气混合阀上游管段中的气体密度，R＝287J/(kg*K)，Δp＝Max[(pAirFilter_out-(pEGR_in-2))，2]，为压差，pAirFilter_out为所述空气滤清器后的压力，TDPT_in为所述进气混合阀前的温度，pEGR_in为所述EGR阀前的压力。 10.根据权利要求8所述的低压EGR系统的控制方法，其特征在于， 所述根据所述第二目标EGR开度对所述EGR阀进行控制，包括：对所述第二目标EGR开度进行滤波，并根据滤波后的第二目标EGR开度对所述EGR阀进行控制； 所述根据所述目标DPT开度对所述进气混合阀进行控制，包括：对所述目标DPT开度进行滤波，并根据滤波后的目标DPT开度对所述进气混合阀进行控制。 11.一种控制器，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现根据权利要求1-10中任一项所述的低压EGR系统的控制方法。 12.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求11所述的控制器。