一拖二纱布垫自动折叠缝纫生产线
本发明属于纱布垫生产技术领域，尤其涉及一拖二纱布垫自动折叠缝纫生产线，包括用于纱布折叠上料的纱布上料机构，用于纱布的翻边折叠的折边裁切机构，用于折叠裁切后纱布的输送的两个夹持移料机构，用于纱布缝纫的两个纱布缝纫机构，用于纱布上芯片棉带的缝纫和插入的芯片棉带缝纫插入机构，其中，芯片棉带缝纫插入机构包括用于芯片上料的芯片上料组件、用于棉带上料的棉带上料组件，用于光片上料的光片上料组件，用于将芯片、棉带和光片缝制在一起的芯片缝纫组件，通过两个夹持移料机构和纱布缝纫机构，避免缝纫时间过长对生产效率影响，提高生产效率，同时棉带上安装有芯片，采用金属检测仪检测，避免X光检测对身体造成的危害，提高安全性。
发明专利
CN202310109202.9
2023-01-18
CN116145337A
2023-05-23
D05B35/08(2006.01)
台州至诚自动化科技有限公司
梅光安
317500 浙江省台州市温岭市城西街道上林路10弄6号
浙江维创盈嘉专利代理有限公司
龚洋洋
浙江;33
1.一拖二纱布垫自动折叠缝纫生产线，其特征在于，包括： 机架(1)，所述机架(1)用于安装各个机构； 纱布上料机构(2)，所述纱布上料机构(2)安装在机架(1)上，且用于纱布折叠上料； 折边裁切机构(3)，所述折边裁切机构(3)安装在机架(1)上，且位于纱布上料机构(2)的输出一侧，并用于纱布的翻边折叠； 滑道(4)，所述滑道(4)安装在机架(1)上，且位于折边裁切机构(3)远离纱布上料机构(2)一侧，并垂直于纱布上料机构(2)的输出方向； 夹持移料机构(5)，所述夹持移料机构(5)为两个，且分别滑动在滑道(4)上，并用于折叠裁切后纱布的输送； 纱布缝纫机构(6)，所述纱布缝纫机构(6)安装在机架(1)上，且为两个，并分别位于滑道(4)两端用于纱布缝纫； 芯片棉带缝纫插入机构(7)，所述芯片棉带缝纫插入机构(7)通过设有第一支架(8)安装在机架(1)上，且位于滑道(4)远离折边裁切机构(3)的一侧，并用于纱布上芯片棉带的缝纫和插入； 其中，所述芯片棉带缝纫插入机构(7)包括： 底板(70)，所述底板(70)安装在第一支架(8)上； 芯片上料组件(71)，所述芯片上料组件(71)安装在底板(70)上，且用于芯片上料； 棉带上料组件(72)，所述棉带上料组件(72)安装在底板(70)上，且用于棉带上料； 光片上料组件(73)，所述光片上料组件(73)安装在底板(70)上，且用于光片上料； 芯片缝纫组件(74)，所述芯片缝纫组件(74)安装在底板(70)上，且用于将芯片、棉带以及光片缝制在一起。 2.根据权利要求1所述的一拖二纱布垫自动折叠缝纫生产线，其特征在于，所述芯片棉带缝纫插入机构(7)还包括： 移动托盘(75)，所述移动托盘(75)通过皮带传动滑动连接在底板(70)上，且顶面开设有用于放置芯片、棉带和光片的放置槽； 移动压板(76)，所述移动压板(76)位于移动托盘(75)上方，且用于将芯片、棉带和光片限制在放置槽内； 夹板组件(77)，所述夹板组件(77)用于夹持移动压板(76)，并驱动移动压板(76)上下移动； 棉带夹持组件(780)，所述棉带夹持组件(780)安装在底板(70)上，且用于棉带一端的固定； 棉带折叠组件(781)，所述棉带折叠组件(781)安装在底板(70)上，并与棉带夹持组件(780)配合用于棉带的折叠； 棉带插入组件(79)，所述棉带插入组件(79)一侧连接在第一支架(8)上，另一侧连接在位于折边裁切机构(3)侧面的机架(1)上，并用于纱布上芯片棉带的插入。 3.根据权利要求2所述的一拖二纱布垫自动折叠缝纫生产线，其特征在于，所述棉带插入组件(79)包括： 插入夹板(790)，所述插入夹板(790)包括上夹板(7900)和下夹板(7901)，且通过气缸驱动上夹板(7900)和下夹板(7901)进行夹持； 三轴滑轨(791)，所述三轴滑轨(791)用于驱动插入夹板(790)X轴、Y轴和Z轴三轴滑动； 驱动板(792)，所述驱动板(792)顶端连接在三轴滑轨(791)上，插入夹板(790)安装在驱动板(792)的底端； 其中，所述棉带折叠组件(781)包括： 折叠驱动件(7810)，所述折叠驱动件(7810)安装在底板(70)上； 圆柱(7811)，所述圆柱(7811)通过折叠驱动件(7810)驱动水平滑动在移动托盘(75)上方，并用于拨动棉带折叠。 4.根据权利要求1所述的一拖二纱布垫自动折叠缝纫生产线，其特征在于，所述纱布上料机构(2)包括： 放料辊(20)，所述放料辊(20)安装在机架(1)侧面，且用于纱布的放料； 纱布折叠组件(21)，所述纱布折叠组件(21)包括滑动安装在机架(1)上的折叠推架(210)和安装在折叠推架(210)靠近折边裁切机构(3)一侧前端的折叠推板(211)； 导向辊(22)，所述导向辊(22)安装在机架(1)上，且位于放料辊(20)和纱布折叠组件(21)之间，并用于引导纱布从纱布折叠组件(21)下方通过； 给料组件(23)，所述给料组件(23)安装在折边裁切机构(3)和纱布折叠组件(21)组件之间，且用于纱布的进给； 其中，所述给料组件(23)包括： 给料支撑板(230)，所述给料支撑板(230)通过气缸驱动滑动安装在折边裁切机构(3)和纱布折叠组件(21)组件之间； 给料压板(231)，所述给料压板(231)通过气缸驱动安装在给料支撑板(230)上方，且与给料支撑板(230)配合用于对纱布的夹持后进给。 5.根据权利要求1所述的一拖二纱布垫自动折叠缝纫生产线，其特征在于，所述折边裁切机构(3)包括： 上夹布组件(30)，所述上夹布组件(30)用于纱布一端折边后的夹持，并包括上定压板(300)和上动压板(301)，且上定压板(300)两端分别安装有上夹布气缸(302)用于驱动上动压板(301)与上定压板(300)夹持和松开； 下夹布组件(31)，所述下夹布组件(31)用于纱布另一端折边后的夹持，并包括下定压板(310)和下动压板(311)，且下定压板(310)两端分别安装有下夹布气缸(312)用于驱动下动压板(311)与下定压板(310)夹持和松开； 折边组件(32)，所述折边组件(32)安装在机架(1)上，且位于上夹布组件(30)和下夹布组件(31)的上方，并用于纱布折边并推入上定压板(300)和上动压板(301)之间以及下定压板(310)和下动压板(311)之间； 裁切组件(33)，所述裁切组件(33)安装在机架(1)上，且位于折边组件(32)侧面，并用于纱布另一端折边后的切断； 其中，上夹布组件(30)和下夹布组件(31)相对应设置。 6.根据权利要求5所述的一拖二纱布垫自动折叠缝纫生产线，其特征在于，所述上夹布组件(30)还包括： 第一安装板(303)，所述第一安装板(303)为两个，且分别位于上夹布组件(30)两侧，并与机架(1)侧面通过滑轨连接； 水平驱动气缸(304)，所述水平驱动气缸(304)为两个，且分别位于机架(1)两侧，并用于驱动第一安装板(303)沿水平方向的位移； 第二安装板(305)，所述第二安装板(305)为两个，且分别位于上夹布组件(30)两侧，并分别与两个第一安装板(303)通过滑轨连接； 垂直驱动气缸(306)，所述垂直驱动气缸(306)为两个，且分别安装在两个第一安装板(303)上，并用于驱动第二安装板(305)沿垂直方向的位移； 上夹布转轴(307)，所述上夹布转轴(307)为两个，并分别固定在上定压板(300)两端，且另一端分别与两个第二安装板(305)底端轴承连接； 上夹布承接座(308)，所述上夹布承接座(308)为两个，并分别位于上夹布组件(30)两侧，且截面成L形，一端套设在上夹布转轴(307)表面与上夹布转轴(307)轴承连接，另一端与第二安装板(305)底端连接； 驱动电机(309)，所述驱动电机(309)安装在第二安装板(305)上，且用于驱动上夹布转轴(307)转动； 其中，所述下夹布组件(31)还包括： 下夹布承接座(313)，所述下夹布承接座(313)为两个，且分别位于下夹布组件(31)两侧，并与机架(1)固定连接； 下夹布转轴(314)，所述下夹布转轴(314)两端分别与下夹布承接座(313)轴承连接； 插块(315)，所述插块(315)为多个，且等间距设置在下定压板(310)靠近下夹布转轴(314)的一侧； 插槽(316)，所述插槽(316)为多个，且等间距开设在下夹布转轴(314)上，并分别与多个插块(315)过盈配合； 下夹布连杆(317)，所述下夹布连杆(317)一端与下夹布转轴(314)一端固定连接，另一端通过气缸驱动带动下夹布转轴(314)转动。 7.根据权利要求5所述的一拖二纱布垫自动折叠缝纫生产线，其特征在于，所述裁切组件(33)包括： 上刀座(330)，所述上刀座(330)通过滑轨竖直滑动连接在机架(1)上，且通过气缸驱动在机架(1)侧面竖直滑动； 上刀片(331)，所述上刀片(331)安装在上刀座(330)上； 下刀座(332)，所述下刀座(332)安装在机架(1)上，且位于上刀座(330)下方； 下刀片(333)，所述下刀片(333)安装在下刀座(332)上； 其中，所述折边组件(32)包括： 折边推架(320)，所述折边推架(320)通过滑轨竖直滑动连接在机架(1)上，且位于裁切组件(33)靠近夹持移料机构(5)的一侧，且通过气缸驱动在机架(1)侧面竖直滑动； 折边推板(321)，所述折边推板(321)安装在折边推架(320)底端的侧面。 8.根据权利要求1所述的一拖二纱布垫自动折叠缝纫生产线，其特征在于，所述夹持移料机构(5)包括： 承接板(50)，所述承接板(50)通过皮带传动滑动连接在滑道(4)上，且顶面设有第二支架(51)； 滑台(52)，所述滑台(52)安装在承接板(50)上； 折叠端夹持组件(53)，所述折叠端夹持组件(53)滑动连接在滑台(52)上； 折边端夹持组件(54)，所述折边端夹持组件(54)滑动连接在滑台(52)上； 其中，所述折叠端夹持组件(53)包括： 第三支架(530)，所述第三支架(530)通过丝杆传动滑动连接在滑台(52)上； 滑动架(531)，所述滑动架(531)通过气缸驱动竖直滑动连接在第三支架(530)上； 第一上夹持杆(532)，所述第一上夹持杆(532)通过气缸驱动竖直滑动连接在滑动架(531)顶端； 第一下夹持杆(533)，所述第一下夹持杆(533)安装在滑动架(531)底端，并与第一上夹持杆(532)相对应设置； 其中，所述折边端夹持组件(54)包括： 滑动板(540)，所述滑动板(540)通过滑轨连接在第二支架(51)顶端； 第二上夹持杆(541)，所述第二上夹持杆(541)通过气缸驱动竖直滑动连接在滑动板(540)上，且通过气缸驱动在第二支架(51)顶端水平滑动； 第二下夹持杆(542)，所述第二下夹持杆(542)通过滑轨滑动连接在滑台(52)上，且通过气缸驱动在滑台(52)上水平滑动，并与第二上夹持杆(541)相对应设置。 9.根据权利要求1所述的一拖二纱布垫自动折叠缝纫生产线，其特征在于，所述纱布缝纫机构(6)包括： 加工台(60)，所述加工台(60)安装在滑道(4)两端； 缝纫机头(61)，所述缝纫机头(61)安装在加工台(60)上，且用于纱布的缝纫； 加工架(62)，所述加工架(62)通过滑轨滑动连接在加工台(60)上，并通过丝杆传动在加工台(60)上水平滑动； 缝纫夹具(63)，所述缝纫夹具(63)为两个，且分别通过气缸驱动滑动连接在加工架(62)两端的侧面，且包括上缝纫夹板(630)和下缝纫夹板(631)，上缝纫夹板(630)通过滑轨滑动连接在下缝纫夹板(631)上，并通过气缸驱动上缝纫夹板(630)在下缝纫夹板(631)上垂直滑动，且与下缝纫夹板(631)相对应设置； 出料输送带(64)，所述出料输送带(64)安装在缝纫夹具(63)的下方，并用于缝纫结束后纱布的输送出料。 10.一种应用于上述权利要求1-9任一项所述的一拖二纱布垫自动折叠缝纫生产线的生产方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：设备启动，各机构复位，放料辊(20)放料，纱布经过导向辊(22)和折叠推架(210)下方，并被给料支撑板(230)和给料压板(231)夹持； S2：给料，气缸推动给料支撑板(230)，带动纱布移动至上定压板(300)和上动压板(301)上方； S3：一次折边，折边推板(321)下移，并将纱布一端折边塞入上定压板(300)和上动压板(301)之间，而后退出，上动压板(301)对折边后的纱布进行夹持； S4：折叠，上夹布组件(30)上提并推出，折叠推板(211)推出对纱布进行折叠，而后缩回，于此同时第一上夹持杆(532)和第一下夹持杆(533)对折叠端进行夹持，且折叠端突出第一上夹持杆(532)和第一下夹持杆(533)之间一段，在S2-S4的过程中，通过芯片上料组件(71)、棉带上料组件(72)以及光片上料组件(73)上料，芯片缝纫组件(74)对其进行缝制，而后插入夹板(790)夹持棉带后进入待命状态； S5：棉带插入，插入夹板(790)将棉带插入折叠后的纱布内； S6：二次折边，在S5过程中，下夹布组件(31)转动，下动压板(311)和上定压板(300)分离，折边推板(321)下移，折边推板(321)将纱布另一端折边塞入下定压板(310)和上动压板(301)之间，而后退出，下动压板(311)对折边后的纱布进行夹持； S7：裁切，上刀片(331)下移，并配合下刀片(333)对纱布另一端进行裁切； S8：夹持移料，上夹布组件(30)转动，将纱布折边后的两端处于上下对应位置，滑动架(531)滑动对折叠端拉扯，滑动板(540)远离滑动架(531)一侧被推出，第二上夹持杆(541)和第二下夹持杆(542)对纱布折边端进行夹持，而后移动至缝纫夹具(63)处； S9：夹持缝纫，两个缝纫夹具(63)分别对折叠端和折边端进行夹持，缝纫机头(61)对纱布进行缝纫，且加工架(62)带动纱布在加工台(60)上沿水平滑动，于此同时，重复S2-S8； S10：下料，两个缝纫夹具(63)分别松开折叠端和折边端，纱布落在出料输送带(64)上出料； 其中，在S2-S4过程中，棉带夹持组件(780)夹持棉带一端，夹板组件(77)夹持移动压板(76)上提，折叠驱动件(7810)推动圆柱(7811)从移动托盘(75)上水平滑动，拨动棉带折叠，光片上料组件(73)和芯片上料组件(71)将光片和芯片输送至移动托盘(75)上，夹板组件(77)夹持移动压板(76)下移，压住棉带、光片和芯片，移动托盘(75)通过皮带传动移动至芯片缝纫组件(74)下方，进行缝纫，而后三轴滑轨(791)驱动插入夹板(790)夹取棉带。