三孔线式装订机
本发明公开了一种三孔线式装订机，包括架体以及设置在架体上的输送机构、钻孔机构、钩线分线机构、打结机构、穿线机构和送线机构；输送机构位于钻孔机构和钩线分线机构下方，用于将待装订的档案输送至钻孔机构下方和钩线分线机构下方；钻孔机构用于在档案上钻出三个装订孔；送线机构用于输送装订线至钩线分线机构下方；钩线分线机构用于将装订线分别钩出三个装订孔并将从中间孔内钩出的装订线分开使其形成线孔；穿线机构用于夹住从左端孔钩出的装订线并使其穿过线孔以及夹住从右端孔钩出的装订线并使其穿过线孔；打结机构用于对两侧的装订线打结。本发明三孔线式装订机能实现自动打孔、钩线以及打结，提高了生产效率，减少了人工劳动成本。
发明专利
CN202211728897.0
2022-12-30
CN116001469A
2023-04-25
B42B5/02(2006.01)
南京泛恩科技有限公司
曹存鑫;赵春生;周乐鹏
210000 江苏省南京市秦淮区宏光路128-2
南京科阔知识产权代理事务所(普通合伙)
王纯洁
江苏;32
1.一种三孔线式装订机，其特征在于：包括架体(1)以及设置在架体(1)上的输送机构(2)、钻孔机构(3)、钩线分线机构(4)、打结机构(5)、穿线机构(6)和送线机构(7)； 所述输送机构(2)位于钻孔机构(3)和钩线分线机构(4)下方，所述输送机构(2)用于将待装订的档案输送至钻孔机构(3)的工位和钩线分线机构(4)的工位； 所述钻孔机构(3)位于钩线分线机构(4)的前方，所述钻孔机构(3)用于在档案上钻出三个位于同一直线的装订孔，三个装订孔从左至右依次记为左端孔、中间孔和右端孔； 所述送线机构(7)位于钩线分线机构(4)的下方，所述送线机构(7)用于输送装订线(11)至钩线分线机构(4)下方； 所述钩线分线机构(4)用于将装订线(11)分别钩出三个装订孔并将从中间孔内钩出的装订线(11)分开使其形成线孔(14)； 所述穿线机构(6)有两个，分别位于钩线分线机构(4)的两侧，也位于打结机构(5)的两侧，所述穿线机构(6)用于夹住从左端孔钩出的装订线(11)并使其穿过线孔(14)以及夹住从右端孔钩出的装订线(11)并使其穿过线孔(14)； 所述打结机构(5)位于钩线分线机构(4)的后下方，用于对两侧的装订线(11)进行打结。 2.根据权利要求1所述的三孔线式装订机，其特征在于：所述输送机构(2)包括盒体(207)、托板(202)、导杆(203)、输送压簧(204)、输送丝杆(205)、输送推板(206)、输送顶板(211)、折叠升高支架、输送电机(216)、输送导轨(209)、固定架(210)、第一连接板(208)和底板(8)； 所述底板(8)固定连接在架体(1)上，所述固定架(210)和第一连接板(208)均固定连接在底板(8)上，所述输送电机(216)设置在固定架(210)上，所述输送电机(216)的输出轴与输送丝杆(205)的后端连接，所述输送丝杆(205)的前端与第一连接板(208)转动连接，所述输送丝杆(205)上螺纹连接有螺母，所述螺母与前端板(201)固定连接，所述前端板(201)与导杆(203)的前端滑动连接，所述输送推板(206)与导杆(203)的后端固定连接，所述导杆(203)上套有输送压簧(204)且输送压簧(204)位于前端板(201)和输送推板(206)之间，所述折叠升高支架的底部转动连接在固定架(210)上，所述折叠升高支架的顶部转动连接有输送顶板(211)且输送顶板(211)位于输送导轨(209)下方，所述输送导轨(209)连接在底板(8)上方，所述输送导轨(209)与输送丝杆(205)平行，所述前端板(201)的顶部与盒体(207)连接，所述盒体(207)滑动连接在输送导轨(209)上，所述盒体(207)内摆放有用于放置档案的托板(202)，输送压板(217)设置在输送导轨(209)的后端上方； 所述输送电机(216)用于驱动输送丝杆(205)转动从而带动螺母、前端板(201)、导杆(203)、输送压簧(204)和输送推板(206)水平直线移动，最终带动盒体(207)和托板(202)在输送导轨(209)上移动，当输送推板(206)触碰到折叠升高支架时，折叠升高支架开始升高从而带动输送顶板(211)升高，输送顶板(211)升高时顶起盒体(207)内的托板(202)，托板(202)带动档案升起后顶紧输送压板(217)； 所述输送压板(217)位于钩线分线机构(4)的下方，所述送线机构(7)位于输送压板(217)的下方。 3.根据权利要求2所述的三孔线式装订机，其特征在于：所述折叠升高支架包括两对连杆机构，两对连杆机构平行设置，两对连杆机构的顶部均与输送顶板(211)转动连接，两对连杆机构的底部均与固定架(210)转动连接； 所述连杆机构均包括两个上连杆(212)、两个下连杆(213)和横连杆(214)，两个上连杆(212)前后平行设置且两个上连杆(212)的顶端与输送顶板(211)转动连接，两个下连杆(213)前后平行设置且两个下连杆(213)的底端与固定架(210)转动连接，一个上连杆(212)的底端、一个下连杆(213)的顶端和横连杆(214)的一端转动连接，另一个上连杆(212)的底端、另一个下连杆(213)的顶端和横连杆(214)的另一端转动连接； 所述固定架(210)为Z型，所述输送顶板(211)的底部固定连接有输送滑板(220)，所述输送滑板(220)的侧面通过轴承(13)与固定架(210)竖向滚动接触。 4.根据权利要求2所述的三孔线式装订机，其特征在于：所述输送电机(216)通过螺钉(12)固定连接在连接座(215)上，所述连接座(215)通过螺钉(12)固定连接在固定架(210)上，所述输送电机(216)输出轴通过键与输送丝杆(205)的后端连接，且输送丝杆(205)的后端与连接座(215)通过轴承(13)转动连接。 5.根据权利要求1所述的三孔线式装订机，其特征在于：所述送线机构(7)包括装订线(11)、张线轮(7A)、第二连接板(701)、承线机构(7B)、开夹机构(7C)、钩针定位机构(7D)、布线机构(7E)和拉线机构(7F)； 所述张线轮(7A)设置在底板(8)的左端，所述拉线机构(7F)设置在底板(8)的右端，所述第二连接板(701)与底板(8)连接且位于底板(8)上方，所述第二连接板(701)位于张线轮(7A)与拉线机构(7F)之间； 所述拉线机构(7F)包括拉线夹头和用于驱动拉线夹头直线移动的夹头驱动机构； 所述承线机构(7B)连接在第二连接板(701)上，所述第二连接板(701)上开设有用于使开夹机构(7C)穿过的第一通槽(7012)、用于使钩针定位机构(7D)穿过的第二通槽(7013)以及用于使布线柱(7E1)穿过且直线移动的条形滑槽(7011)； 所述开夹机构(7C)有两个，所述开夹机构(7C)用于使拉线夹头打开；一个开夹机构(7C)位于承线机构(7B)右侧，另一个开夹机构(7C)位于拉线机构(7F)左侧，所述开夹机构(7C)连接在底板(8)上，且开夹机构(7C)的顶端穿过第二连接板(701)上的第一通槽(7012)； 所述钩针定位机构(7D)有三个，三个钩针定位机构(7D)位于同一条直线上，且分别连接在底板(8)上，钩针定位机构(7D)的顶端穿过第二连接板(701)上的第二通槽(7013)； 所述布线机构(7E)包括布线驱动机构、布线连接板(7E2)和布线柱(7E1)，布线驱动机构连接在底板(8)上，布线连接板(7E2)上固定连接有多个布线柱(7E1)，所述布线连接板(7E2)位于第二连接板(701)下方且布线柱(7E1)的顶端穿过第二连接板(701)上的条形滑槽(7011)，所述布线驱动机构与布线连接板(7E2)连接且用于驱动布线连接板(7E2)直线移动从而带动多个布线柱(7E1)沿着条形滑槽(7011)直线移动，三个钩针定位机构(7D)的左右两侧均设有布线柱(7E1)，布线柱(7E1)的初始位置位于承线机构(7B)的前侧，钩针定位机构(7D)的位置位于承线机构(7B)的后侧； 所述装订线(11)缠绕在绕线轮(619)上，装订线(11)依次穿过张线轮(7A)和承线机构(7B)。 6.根据权利要求5所述的三孔线式装订机，其特征在于：所述拉线机构(7F)中的夹头驱动机构包括拉线齿条(7F4)、拉线电机(7F2)和拉线齿轮(7F3)，所述拉线电机(7F2)通过拉线座体(7F1)固定连接在底板(8)上，拉线座体(7F1)内设有用于容纳拉线齿条(7F4)的拉线通槽，拉线齿条(7F4)位于拉线通槽内且能在拉线通槽内滑动，所述拉线电机(7F2)的输出轴连接有拉线齿轮(7F3)，所述拉线齿轮(7F3)与拉线齿条(7F4)啮合，所述拉线齿条(7F4)的一端与拉线夹头连接，所述拉线夹头包括拉线上夹头(7F6)和拉线下夹头(7F7)，所述拉线下夹头(7F7)与拉线齿条(7F4)的一端固定连接，所述拉线上夹头(7F6)通过拉线销与拉线下夹头(7F7)转动连接，拉线上夹头(7F6)和拉线下夹头(7F7)之间设有拉线压簧(7F5)，拉线压簧(7F5)在自然状态下时，拉线上夹头(7F6)和拉线下夹头(7F7)紧密接触； 所述拉线电机(7F2)用于驱动拉线齿轮(7F3)转动，拉线齿轮(7F3)带动拉线齿条(7F4)和拉线夹头水平移动。 7.根据权利要求5所述的三孔线式装订机，其特征在于：所述承线机构(7B)包括承线连接块(7B1)、承线套(7B5)、承线管(7B4)和承线压簧(7B3)，所述承线管(7B4)的外部固定连接有承线套(7B5)，承线套(7B5)的外部套有承线连接块(7B1)，且承线套(7B5)与承线连接块(7B1)通过承线压簧(7B3)滑动弹性连接，承线套(7B5)的外表面连接有承线挡圈(7B2)，且在承线压簧(7B3)自然状态下，承线挡圈(7B2)与承线连接块(7B1)左端接触，承线连接块(7B1)与第二连接板(701)固定连接，装订线(11)穿过承线管(7B4)。 8.根据权利要求5所述的三孔线式装订机，其特征在于：所述开夹机构(7C)包括开夹座(7C1)、开夹销(7C2)和开夹块(7C3)，所述开夹座(7C1)通过开夹销(7C2)与开夹块(7C3)转动连接，所述开夹座(7C1)上设置有阻止开夹块(7C3)向左侧转动的开夹挡块(7C11)，开夹挡块(7C11)位于开夹销(7C2)上方，所述开夹块(7C3)的顶部位置设有贯穿开夹块(7C3)左端和右端的方形槽(7C31)，所述开夹块(7C3)的顶端设有两个坡度块(7C5)且两个坡度块(7C5)位于方形槽(7C31)两侧，坡度块(7C5)的上表面由坡度表面(7C51)和水平表面(7C52)构成，坡度块(7C5)之间的间距小于方形槽(7C31)的宽度。 9.根据权利要求5所述的三孔线式装订机，其特征在于：所述布线机构(7E)中的布线驱动机构包括布线电机(7E6)、布线齿轮(7E7)、布线齿条(7E5)、布线导轨(7E4)和布线压板(7E3)，所述布线电机(7E6)固定连接在底板(8)上，所述布线电机(7E6)的输出轴与布线齿轮(7E7)连接，所述布线齿轮(7E7)与布线齿条(7E5)啮合，所述布线齿条(7E5)和布线压板(7E3)均固定连接在布线连接板(7E2)上，所述布线导轨(7E4)嵌入在布线齿条(7E5)和布线压板(7E3)之间且布线导轨(7E4)固定连接在底板(8)上，所述布线导轨(7E4)能在布线齿条(7E5)和布线压板(7E3)之间滑动； 所述布线电机(7E6)用于驱动布线齿轮(7E7)转动，布线齿轮(7E7)带动布线齿条(7E5)沿着布线导轨(7E4)直线移动，布线齿条(7E5)带动布线连接板(7E2)直线移动从而带动多个布线柱(7E1)沿着第二连接板(701)上的条形滑槽(7011)直线移动。 10.根据权利要求5所述的三孔线式装订机，其特征在于：所述钩针定位机构(7D)包括定位柱销(7D1)、上定位套(7D2)、内定位垫圈(7D3)、定位压簧(7D4)、定位座体(7D5)、下定位套(7D6)和外定位垫圈(7D7)，所述定位座体(7D5)与底板(8)固定连接，所述定位座体(7D5)的内部设有定位通孔，所述定位通孔的顶端固定连接有上定位套(7D2)，底端固定连接有下定位套(7D6)，所述定位柱销(7D1)依次贯穿上定位套(7D2)的内孔、定位座体(7D5)的定位通孔和下定位套(7D6)的内孔，且定位柱销(7D1)能在上定位套(7D2)的内孔内、定位座体(7D5)的定位通孔内和下定位套(7D6)的内孔内滑动，所述定位柱销(7D1)的底部连接有外定位垫圈(7D7)，所述外定位垫圈(7D7)位于下定位套(7D6)下方，所述定位柱销(7D1)的中部固定连接有内定位垫圈(7D3)，所述定位压簧(7D4)套在定位柱销(7D1)的外部，所述定位压簧(7D4)的顶端与内定位垫圈(7D3)连接，底端与下定位套(7D6)连接，所述内定位垫圈(7D3)和定位压簧(7D4)位于定位座体(7D5)的定位通孔内，所述定位柱销(7D1)的顶部开设有钩针插槽(7D11)。 11.根据权利要求5所述的三孔线式装订机，其特征在于：所述承线机构(7B)与开夹机构(7C)之间还设有自动切线结构，所述自动切线结构用于切断装订线(11)。 12.根据权利要求1所述的三孔线式装订机，其特征在于：所述钩线分线机构(4)包括钩线驱动机构、钩线中间板(401)、左钩针机构(4A)、钩针分线机构(4C)和右钩针机构(4B)； 所述左钩针机构(4A)、钩针分线机构(4C)和右钩针机构(4B)从左至右依次连接在钩线中间板(401)上； 所述钩针分线机构(4C)包括分线接头(4C4)和设置在分线接头(4C4)上的分线钩针，所述分线钩针由左半钩针(4C5)和右半钩针(4C6)组合而成； 所述左半钩针(4C5)的底部和右半钩针(4C6)的底部均设有半沟槽，左半钩针(4C5)的半沟槽和右半钩针(4C6)的半沟槽对称，左半钩针(4C5)和右半钩针(4C6)闭合时，两个半沟槽组合成一个用于钩取装订线(11)的沟槽； 所述左钩针机构(4A)和右钩针机构(4B)的底部均设有用于钩取装订线(11)的沟槽； 所述钩针驱动机构与钩线中间板(401)连接，所述钩针驱动机构用于驱动钩线中间板(401)上下移动且用于驱动左半钩针(4C5)和右半钩针(4C6)分离。 13.根据权利要求12所述的三孔线式装订机，其特征在于：所述钩线分线机构(4)还包括钩线顶板(404)，所述钩线顶板(404)通过支杆(416)与支撑板(9)连接，支撑板(9)通过支杆(416)与底板(8)连接，所述钩线驱动机构设置在钩线顶板(404)上，所述钩线中间板(401)位于钩线顶板(404)下方； 所述钩针分线机构(4C)还包括分线齿条(4C1)，所述分线接头(4C4)的内部设有竖向通孔(4C41)且底部设有横向开槽(4C42)，所述横向开槽(4C42)顶部与分线接头(4C4)内部的竖向通孔(4C41)的底部连通，所述分线齿条(4C1)穿入分线接头(4C4)的竖向通孔(4C41)内且能在竖向通孔(4C41)内上下移动，分线齿条(4C1)的顶部位于分线接头(4C4)的上方，分线齿条(4C1)的顶部与分线接头(4C4)弹性连接； 所述左半钩针(4C5)和右半钩针(4C6)的顶部均设有半齿(4C51)，所述左半钩针(4C5)的半齿(4C51)和右半钩针(4C6)的半齿(4C51)啮合且左半钩针(4C5)的半齿(4C51)和右半钩针(4C6)的半齿(4C51)分别与分线接头(4C4)的横向开槽(4C42)的内壁转动连接，所述左半钩针(4C5)的半齿(4C51)与分线齿条(4C1)啮合； 所述钩线驱动机构用于驱动钩线中间板(401)上下直线移动，从而驱动钩线中间板(401)上的左钩针机构(4A)、钩针分线机构(4C)和右钩针机构(4B)上下直线移动，当钩针分线机构(4C)向上移动触碰到钩线顶板(404)时，分线齿条(4C1)向下移动，带动左半钩针(4C5)的半齿(4C51)转动，右半钩针(4C6)的半齿(4C51)也同时转动，左半钩针(4C5)和右半钩针(4C6)分离。 14.根据权利要求12所述的三孔线式装订机，其特征在于：所述左钩针机构(4A)和右钩针机构(4B)的结构相同，均包括第一接头(4A1)和第一钩针(4A2)，所述第一钩针(4A2)固定连接在第一接头(4A1)上，所述第一接头(4A1)通过锁紧螺母(409)与钩线中间板(401)锁紧连接；所述分线接头(4C4)通过锁紧螺母(409)与钩线中间板(401)锁紧连接。 15.根据权利要求13所述的三孔线式装订机，其特征在于：所述钩针分线机构(4C)还包括分线定位套(4C3)，所述分线定位套(4C3)的内部设有竖向通孔(4C41)，所述分线定位套(4C3)与分线接头(4C4)固定连接，所述分线齿条(4C1)依次穿入分线定位套(4C3)的竖向通孔(4C41)和分线接头(4C4)的竖向通孔(4C41)内，分线齿条(4C1)的顶部位于分线定位套(4C3)的上方；所述分线齿条(4C1)的顶部通过分线压簧(4C2)与分线接头(4C4)弹性连接，所述分线压簧(4C2)套在分线齿条(4C1)的外部且位于分线定位套(4C3)的竖向通孔(4C41)内，分线压簧(4C2)的一端与分线齿条(4C1)顶部连接，另一端与分线接头(4C4)连接；所述分线齿条(4C1)的顶部设有凸块从而使分线齿条(4C1)的顶部为T型。 16.根据权利要求13所述的三孔线式装订机，其特征在于：所述钩线驱动机构包括钩线电机(412)、左钩线齿条(406)、右钩线齿条(410)、左钩线齿轮(407)和右钩线齿轮(411)，所述钩线电机(412)固定连接在钩线顶板(404)上，钩线电机(412)的输出轴同时与右钩线齿轮(411)和传动轴(408)的一端连接，传动轴(408)的另一端与左钩线支架(405)通过轴承(13)转动连接，左钩线支架(405)与钩线顶板(404)固定连接，传动轴(408)上连接有左钩线齿轮(407)，左钩线齿轮(407)啮合有左钩线齿条(406)，右钩线齿轮(411)啮合有右钩线齿条(410)，左钩线齿条(406)和右钩线齿条(410)的底部同时贯穿钩线顶板(404)的预留孔后与钩线中间板(401)固定连接，左钩线支架(405)上连接有左限位套(415)，左钩线齿条(406)嵌入在左限位套(415)内且能在左限位套(415)内移动，右钩线支架(414)与钩线顶板(404)固定连接，右钩线支架(414)上连接有右限位套(413)，右钩线齿条(410)嵌入在右限位套(413)内且能在右限位套(413)内移动。 17.根据权利要求13所述的三孔线式装订机，其特征在于：所述钩线顶板(404)上还固定连接有滑杆(403)，所述钩线中间板(401)与滑杆(403)通过直线轴承(402)滑动连接。 18.根据权利要求1所述的三孔线式装订机，其特征在于：所述支撑板(9)上设置有两个穿线机构(6)； 所述穿线机构(6)包括夹线电机(615)、夹线支架(612)、夹线齿轮(610)、夹线齿条(611)、夹钳套(605)、夹钳轴(606)和拉绳机构，所述夹线电机(615)连接在夹线支架(612)上，所述夹线支架(612)弹性设置在支撑板(9)上，所述夹线支架(612)内设有导槽，所述夹线齿条(611)嵌入在导槽内且能在导槽内滑动，所述夹线电机(615)的输出轴连接有夹线齿轮(610)，所述夹线齿轮(610)与夹线齿条(611)啮合，所述夹线齿条(611)的端部固定连接有夹钳轴(606)，所述夹钳轴(606)的端部转动连接有夹钳一(601)和夹钳二(602)，夹钳一(601)和夹钳二(602)之间设有扭簧(604)，所述夹线齿条(611)的端部弹性连接有夹钳套(605)，夹钳套(605)套设在夹钳轴(606)、夹钳一(601)和夹钳二(602)的外部且夹钳轴(606)能在夹钳套(605)内滑动，所述拉绳机构通过绳与夹钳套(605)连接，所述拉绳机构用于通过绳拉紧夹钳套(605)从而使得夹钳轴(606)端部的夹钳一(601)和夹钳二(602)从夹钳套(605)内滑出并在扭簧(604)的作用下分开。 19.根据权利要求18所述的三孔线式装订机，其特征在于：所述夹线支架(612)固定连接有拉簧(617)的一端，拉簧(617)的另一端固定连接有钩板(618)，钩板(618)与支撑板(9)固定连接，所述夹线支架(612)的顶部设有T型滑槽，所述支撑板(9)上固定连接有夹线导轨(614)，所述夹线导轨(614)的底部设有T型滑块，所述夹线导轨(614)底部的T型滑块与夹线支架(612)顶部的T型滑槽滑动连接；所述夹线齿条(611)的端部通过夹线压簧(613)弹性连接有夹钳套(605)。 20.根据权利要求19所述的三孔线式装订机，其特征在于：所述拉绳机构包括拉绳电机(620)和线轮(619)，所述拉绳电机(620)连接在支撑板(9)上，所述拉绳电机(620)的输出轴与线轮(619)连接，所述线轮(619)上缠绕有钢丝绳(609)；所述夹线齿条(611)上固定连接有夹线接头(608)，夹线接头(608)上设有滑孔，所述夹钳套(605)固定连接有拉杆(607)，所述拉杆(607)贯穿滑孔后与钢丝绳(609)连接；所述拉绳电机(620)用于驱动线轮(619)转动，线轮(619)通过钢丝绳(609)和拉杆(607)拉紧夹钳套(605)或松开夹钳套(605)。 21.根据权利要求1所述的三孔线式装订机，其特征在于：所述打结机构(5)包括轴向滑动驱动机构、径向转动驱动机构、周向转动驱动机构和夹嘴机构，所述夹嘴机构位于外套(506)的内侧且能在外套(506)内侧轴向滑动和径向转动，所述外套(506)固定连接在打结支架(507)上，所述轴向滑动驱动机构和径向转动驱动机构均设置在打结支架(507)上，所述轴向滑动驱动机构用于驱动夹嘴机构在外套(506)的内侧轴向滑动，所述径向转动驱动机构用于驱动夹嘴机构在外套(506)的内侧径向转动，所述周向转动驱动机构设置在支撑板(9)上，所述周向转动驱动机构用于驱动打结支架(507)、轴向滑动驱动机构、径向转动驱动机构和夹嘴机构共同转动； 所述夹嘴机构的顶部设有夹嘴，所述夹嘴连接有用于驱动夹嘴打开和闭合的夹嘴开闭机构。 22.根据权利要求21所述的三孔线式装订机，其特征在于： 所述周向转动驱动机构包括打结电机一(521)、打结齿轮一(519)和打结齿轮二(518)，所述打结电机一(521)连接在支撑板(9)上，所述打结电机一(521)的输出轴与打结齿轮一(519)连接，所述打结齿轮一(519)与打结齿轮二(518)啮合，所述打结齿轮二(518)同时与打结轴(516)和打结支架(507)连接，所述打结轴(516)与支撑板(9)转动连接； 所述径向转动驱动机构包括打结电机二(515)、打结齿轮三(514)和打结齿轮四(508)，所述打结电机二(515)通过打结连接板(509)连接在打结支架(507)上，所述打结电机二(515)的输出轴与打结齿轮三(514)连接，所述打结齿轮三(514)与打结齿轮四(508)啮合； 所述轴向滑动驱动机构包括打结电机三(522)和打结齿轮五(523)，所述打结电机三(522)连接在打结支架(507)上，所述打结电机三(522)的输出轴与打结齿轮五(523)连接； 所述夹嘴机构包括夹嘴轴(504)、夹嘴轴套(505)和轴套接头(511)，所述夹嘴轴套(505)的底部固定连接有轴套接头(511)，所述夹嘴轴(504)位于夹嘴轴套(505)内且夹嘴轴(504)能在夹嘴轴套(505)内轴向滑动，所述夹嘴轴(504)与轴套接头(511)弹性连接，所述夹嘴轴套(505)位于外套(506)内侧且夹嘴轴套(505)能在外套(506)内轴向滑动和径向转动，所述夹嘴轴套(505)的外部与打结齿轮四(508)连接且夹嘴轴套(505)能在打结齿轮四(508)的内部轴向滑动，所述夹嘴轴套(505)上开设有条形内缺口(5051)，所述外套(506)上开设有外缺口，所述打结齿轮五(523)穿过外套(506)上的外缺口和夹嘴轴套(505)上的条形内缺口(5051)后与夹嘴轴(504)外表面的环形齿啮合； 所述夹嘴包括活动夹嘴(502)和固定夹嘴(501)，其中固定夹嘴(501)与夹嘴轴套(505)的顶部固定连接，夹嘴轴(504)的顶部转动连接有活动夹嘴(502)且活动夹嘴(502)与固定夹嘴(501)转动连接； 所述夹嘴开闭机构包括拉丝(510)和拉丝盘(520)，所述打结电机一(521)的输出轴与拉丝盘(520)连接，所述拉丝盘(520)与拉丝(510)连接，所述拉丝(510)穿过轴套接头(511)上的预留线孔与夹嘴轴(504)连接； 所述打结电机一(521)用于通过打结齿轮一(519)和打结齿轮二(518)驱动打结支架(507)、轴向滑动驱动机构、径向转动驱动机构和夹嘴机构共同转动；所述打结电机一(521)还用于带动拉丝盘(520)转动，从而拉紧拉丝(510)，拉丝(510)拉紧夹嘴轴(504)，活动夹嘴(502)和固定夹嘴(501)分开；所述打结电机二(515)用于通过打结齿轮三(514)和打结齿轮四(508)驱动夹嘴机构在外套(506)内径向转动；所述打结电机三(522)用于通过打结齿轮五(523)驱动夹嘴机构在外套(506)内轴向滑动。 23.根据权利要求22所述的三孔线式装订机，其特征在于：所述打结连接板(509)内设有通槽，所述夹嘴轴套(505)贯穿打结连接板(509)的通槽，所述夹嘴轴套(505)能在打结连接板(509)的通槽内轴向滑动和径向转动；所述夹嘴轴(504)与轴套接头(511)通过夹嘴压簧(513)弹性连接，夹嘴压簧(513)在自然状态下，活动夹嘴(502)和固定夹嘴(501)闭合。