一种HUD虚像高度连续调节方法及系统

摘要：

本发明提供了一种HUD虚像高度连续调节方法及系统，其方法包括步骤：建立HUD的直流电机与HUD的反射镜的传动；在所述HUD的虚像高度需要向上调节时，控制所述直流电机带动所述反射镜沿第一方向旋转；在所述HUD的虚像高度需要向下调节时，通过换向器使所述直流电机带动所述反射镜沿第二方向旋转，所述第二方向与所述第一方向为相反方向。通过直流电机直接带动HUD的反射镜旋转，并通过换向器转换直流电机的旋转方向，使得HUD的虚像高度能够连续的向上或向下调节，调节精度更高，且适用于不同身高的人群。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN202211072305.4

申请日期：2022-09-02

公开/公告号：CN117687208A

公开/公告日：2024-03-12

主分类号：G02B27/01(2006.01)

申请/专利权人:浙江炽云科技有限公司

发明/设计人:陈金成;王云帆

主申请人地址:310000 浙江省杭州市西湖区西溪路525号B幢408

专利代理机构:上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人:童素珠

国别省市代码:浙江;33

权利要求：

1.一种HUD虚像高度连续调节方法，其特征在于，包括步骤： 建立HUD的直流电机与HUD的反射镜的传动； 在所述HUD的虚像高度需要向上调节时，控制所述直流电机带动所述反射镜沿第一方向旋转； 在所述HUD的虚像高度需要向下调节时，通过换向器使所述直流电机带动所述反射镜沿第二方向旋转，所述第二方向与所述第一方向为相反方向。 2.根据权利要求1所述的一种HUD虚像高度连续调节方法，其特征在于，还包括： 实时测量所述直流电机的当前转速； 根据所述当前转速和期望转速，计算转速偏差； 根据所述转速偏差输出所述直流电机的控制信号，所述控制信号用于调节所述直流电机的转速。 3.根据权利要求2所述的一种HUD虚像高度连续调节方法，其特征在于，所述控制信号为PWM控制信号； 所述的调节所述直流电机的转速，具体包括： 通过调整所述PWM控制信号的占空比调节所述直流电机的电压，进而调节所述直流电机的转速。 4.根据权利要求2所述的一种HUD虚像高度连续调节方法，其特征在于，所述期望转速在预设时间段内连续增加，并在达到预设时间点时达到目标转速； 所述期望转速在达到所述预设时间点之后保持匀速。 5.根据权利要求4所述的一种HUD虚像高度连续调节方法，其特征在于，所述目标转速满足： ω*(t1-0.5t2)≥θ， 其中，ω为所述直流电机的转速，t1为开机时间，t2为所述预设时间点，θ为所述直流电机的理论旋转角度。 6.根据权利要求1-5任一所述的一种HUD虚像高度连续调节方法，其特征在于，所述反射镜为曲面反射镜或平面反射镜。 7.根据权利要求6所述的一种HUD虚像高度连续调节方法，其特征在于，还包括：在所述HUD进行关机时通过微动开关进行零位标定。 8.一种HUD虚像高度连续调节系统，其特征在于，包括： 直流电机，所述直流电机的输出端通过传动机构与HUD的反射镜连接； 换向器，与所述直流电机连接，用于调整所述直流电机的旋转方向； 控制端，与所述直流电机和所述换向器连接； 在所述HUD的虚像高度需要向上调节时，所述控制端控制所述直流电机带动所述反射镜沿第一方向旋转； 在所述HUD的虚像高度需要向下调节时，所述控制端通过所述换向器调整所述直流电机的方旋转向，并控制所述直流电机带动所述反射镜沿第二方向旋转，所述第二方向与所述第一方向为相反方向。 9.根据权利要求8所述的一种HUD虚像高度连续调节系统，其特征在于，还包括： 霍尔传感器，与所述直流电机连接，用于实时测量所述直流电机的当前转速； 所述控制端根据所述当前转速和期望转速，计算转速偏差，并根据所述转速偏差输出所述直流电机的控制信号，所述控制信号用于调节所述直流电机的转速。 10.根据权利要求8所述的一种HUD虚像高度连续调节系统，其特征在于，所述反射镜为曲面反射镜或平面反射镜。