一种加料机与单晶炉对接方法、加料系统
本申请公开了一种加料机与单晶炉对接方法，加料机与单晶炉对接方法包括：获取加料机的加料口与单晶炉的进料口之间的平行度；判断平行度是否小于预设值；若平行度大于预设值，则对加料机进行平行度调整，继续执行获取加料机的加料口与单晶炉的进料口之间的平行度的步骤；若平行度小于预设值，则在竖向平面内移动加料机，使加料机的加料口的中心轴线与单晶炉的进料口的中心轴线重叠；沿着加料机的加料口的中心轴线，将加料机朝向单晶炉的进料口推进，完成加料机与单晶炉的对接。相比人工，可以大大缩短对接时间，提高加料机与单晶炉对接的精度。
发明专利
CN202210802053.X
2022-07-08
CN117404919A
2024-01-16
F27D3/12(2006.01)
无锡松瓷机电有限公司
张家鑫
214000 江苏省无锡市锡山经济开发区芙蓉四路195号
无锡永乐唯勤专利代理事务所(普通合伙)
章陆一
江苏;32
1.一种加料机与单晶炉对接方法，其特征在于，所述加料机与单晶炉对接方法包括： 获取加料机的加料口与单晶炉的进料口之间的平行度； 判断所述平行度是否小于预设值； 若所述平行度大于所述预设值，则对所述加料机进行平行度调整，继续执行所述获取加料机的加料口与单晶炉的进料口之间的平行度的步骤； 若所述平行度小于所述预设值，则在竖向平面内移动所述加料机，使所述加料机的加料口的中心轴线与所述单晶炉的进料口的中心轴线重叠； 沿着所述加料机的加料口的中心轴线，将所述加料机朝向所述单晶炉的进料口推进，完成所述加料机与所述单晶炉的对接。 2.根据权利要求1所述的加料机与单晶炉对接方法，其特征在于，所述在竖向平面内移动所述加料机，包括： 在竖向平面内沿第一方向移动所述加料机，使所述加料机的加料口的中心轴线沿所述第一方向逐渐逼近所述单晶炉的进料口的中心轴线；和/或， 在竖向平面内沿第二方向移动所述加料机，使所述加料机的加料口的中心轴线沿所述第二方向逐渐逼近所述单晶炉的进料口的中心轴线。 3.根据权利要求1所述的加料机与单晶炉对接方法，其特征在于，所述单晶炉的进料口处设置有第一基准板，所述第一基准板的基准面与所述单晶炉的进料口的端面相互平行；所述加料机的加料口的两侧分别设置有位于同一水平面内的第一距离传感器和第二距离传感器，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器所在的安装平面与所述单晶炉的进料口相互平行； 所述获取加料机的加料口与单晶炉的进料口之间的平行度，包括： 获取所述第一距离传感器测量得到的与所述第一基准板之间的第一距离； 获取所述第二距离传感器测量得到的与所述第一基准板之间的第二距离； 计算所述第一距离与所述第二距离之间的差值，将所述差值的绝对值作为所述平行度。 4.根据权利要求1所述的加料机与单晶炉对接方法，其特征在于，所述对所述加料机进行平行度调整，包括： 在水平方向上沿顺时针或逆时针方向调整所述加料机。 5.根据权利要求2所述的加料机与单晶炉对接方法，其特征在于，所述单晶炉的进料口的侧边设置有竖向的第二基准板，所述第二基准板的基准面与所述单晶炉的进料口的端面相互垂直；所述加料机的加料口的侧边设置有第一接近开关；所述沿第一方向调整所述加料机，包括： 朝向所述第二基准板移动所述加料机，直至所述第一接近开关感应到所述第二基准板； 沿所述第一方向将所述加料机移动预设距离L； 其中，L＝L1-L2-m，L1为所述第二基准板至所述单晶炉的进料口中心轴线之间的距离，L2为所述第一接近开关至所述加料机的加料口中心轴线之间的距离，m为设定的所述第一接近开关的感应距离。 6.根据权利要求2所述的加料机与单晶炉对接方法，其特征在于，所述单晶炉的进料口的下方有设置有横向的第三基准板，所述第三基准板的基准面与所述单晶炉的进料口的端面相互垂直；所述加料机的加料口的下方设置有第二接近开关；所述沿第二方向调整所述加料机包括： 朝向所述第三基准板移动所述加料机，直至所述第二接近开关感应到所述第三基准板； 沿所述第二方向将所述加料机移动预设高度H； 其中，H＝H1-H2-n，H1为所述第三基准板至所述单晶炉的进料口中心轴线之间的距离，H2为所述第二接近开关至所述加料机的加料口中心轴线之间的距离，n为设定的所述第二接近开关的感应距离。 7.根据权利要求2所述的加料机与单晶炉对接方法，其特征在于，所述单晶炉的进料口的侧边设置有竖向的第二基准板，所述第二基准板的基准面与所述单晶炉的进料口的端面相互垂直；所述加料机的加料口的侧边设置有与所述第二基准板的基准面相对的第三距离传感器；所述沿第一方向调整所述加料机，包括： 沿所述第一方向移动所述加料机； 实时获取所述第三距离传感器测量得到的与所述第二基准板之间的第三距离； 当所述第三距离等于预设距离M时，停止移动所述加料机。 8.根据权利要求2所述的加料机与单晶炉对接方法，其特征在于，所述单晶炉的进料口的下方有设置有横向的第三基准板，所述第三基准板的基准面与所述单晶炉的进料口的端面相互垂直；所述加料机的加料口的下方设置有与所述第三基准板的基准面相对的第四距离传感器；所述沿第二方向调整所述加料机包括： 沿所述第二方向移动移动所述加料机； 实时获取所述第四距离传感器测量得到的与所述第三基准板之间的第四距离； 当所述第四距离等于预设距离N时，停止移动所述加料机。 9.根据权利要求1所述的加料机与单晶炉对接方法，其特征在于，所述将所述加料机朝向所述单晶炉的进料口推进，包括： 将所述加料机朝向所述单晶炉的进料口推进直至与所述单晶炉的进料口接触； 继续将所述加料机推进预定距离。 10.根据权利要求1所述的加料机与单晶炉对接方法，其特征在于，在所述获取加料机的加料口与单晶炉的进料口之间的平行度之前，所述加料机与单晶炉对接方法，还包括： 采用AGV小车将所述加料机搬运至预定位置，所述预定位置与所述单晶炉之间相距预定安全距离。 11.根据权利要求10所述的加料机与单晶炉对接方法，其特征在于，所述加料机固定设置在调整支架上，所述调整支架包括可升降调节的支撑柱； 在所述AGV小车将所述加料机搬运至预定位置后，所述加料机与单晶炉对接方法，还包括： 将所述调整支架的支撑柱进行伸长调节，使所述调整支架的支撑面脱离所述AGV小车，控制所述AGV小车离开所述调整支架。 12.根据权利要求1所述的加料机与单晶炉对接方法，其特征在于，在所述获取加料机的加料口与单晶炉的进料口之间的平行度之前，所述加料机与单晶炉对接方法还包括： 获取所述加料机的加料口内料隧的倾斜角，所述倾斜角为所述料隧与水平面之间的夹角； 判断所述倾斜角是否小于预定倾斜角度； 若所述倾斜角小于预定倾斜角度，则执行所述获取加料机的加料口与单晶炉的进料口之间的平行度的步骤； 若所述倾斜角大于预定倾斜角度，则调整所述加料机的加料口与水平面之间的夹角，直至所述倾斜角小于预定倾斜角度。 13.一种加料系统，其特征在于，所述加料系统包括加料机、单晶炉、第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、第四距离传感器、第一基准板、第二基准板和第三基准板，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器分别安装在所述加料机的加料口的两侧，且所述第一距离传感器和所述第二距离传感器位于同一水平面内；所述第一基准板安装在所述单晶炉的进料口处，且所述第一基准板的基准面与所述单晶炉的进料口的端面相互平行，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器所在的安装平面与所述单晶炉的进料口相互平行； 所述加料机的加料口的侧边设置有第三距离传感器，所述单晶炉的进料口的侧边设置有竖向的第二基准板，所述第二基准板的基准面与所述单晶炉的进料口的端面相互垂直； 所述加料机的加料口的下方设置有第四距离传感器，所述单晶炉的进料口的下方有设置有横向的第三基准板所述第三基准板的基准面与所述单晶炉的进料口的端面相互垂直。