LDS模组及自动清洁设备

摘要：

本申请提供一种LDS模组及自动清洁设备，LDS模组包括定子和转子，定子包括定子支架，转子可转动地设置于定子支架，转子包括：第一轴承，包括可相对转动的第一内圈和第一外圈，第一外圈设置于定子支架的顶面；第二轴承，包括可相对转动的第二内圈和第二外圈，第二外圈设置于定子支架的底面；转轴，一端设置于第一内圈，另一端设置于第二内圈；弹性预压件，设置于第二内圈和转轴之间，给第二内圈施加向下的弹性力以及给转轴施加向上的弹性力，以使得第一轴承的第一内圈和第一外圈之间错位压紧，且第二轴承的第二内圈和第二外圈之间错位压紧。本申请能够克服轴承转动时的抖动、噪音以及磨损等问题。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN202210056727.6

申请日期：2022-01-18

公开/公告号：CN116491853A

公开/公告日：2023-07-28

主分类号：A47L11/00(2006.01)

申请/专利权人:北京石头世纪科技股份有限公司

发明/设计人:支帅;刘小禹

主申请人地址:100085 北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号

专利代理机构:北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人:张文平

国别省市代码:北京;11

权利要求：

1.一种LDS模组，包括定子和转子，所述定子包括定子支架，所述转子可转动地设置于所述定子支架，其特征在于，所述转子包括： 第一轴承，所述第一轴承包括可相对转动的第一内圈和第一外圈，所述第一外圈设置于所述定子支架的顶面； 第二轴承，所述第二轴承包括可相对转动的第二内圈和第二外圈，所述第二外圈设置于定子支架的底面； 转轴，一端设置于所述第一内圈，另一端设置于所述第二内圈，所述转轴在所述第一内圈和所述第二内圈之间自由转动； 弹性预压件，设置于所述第二内圈和所述转轴之间，配置为给所述第二内圈施加向下的弹性力以及给所述转轴施加向上的弹性力，以使得所述第一轴承的第一内圈和第一外圈之间错位压紧，且所述第二轴承的第二内圈和第二外圈之间错位压紧。 2.根据权利要求1所述的LDS模组，其特征在于，所述转子还包括：码盘，与所述转轴一体成型于所述转轴下侧，其中，所述弹性预压件一端抵顶于所述第二内圈，另一端抵顶于所述码盘内表面，以对所述转轴施加向上的弹性力。 3.根据权利要求2所述的LDS模组，其特征在于，所述定子还包括：底座，设置于所述定子支架底面，所述底座包括一轴承装配部，所述第二轴承的第二外圈设置于所述轴承装配部。 4.根据权利要求1所述的LDS模组，其特征在于，所述转子还包括： 紧固件，设置于所述第一内圈和所述转轴之间，配置为在所述弹性预压件向上的弹性力的作用下，使得所述第一轴承的第一内圈和第一外圈之间错位压紧。 5.根据权利要求4所述的LDS模组，其特征在于，所述转轴包括一沿周向延伸的卡槽，所述紧固件卡置于所述卡槽和所述第一内圈下表面之间。 6.根据权利要求5所述的LDS模组，其特征在于，所述定子支架的顶面包括一凹陷部，所述第一轴承装配于所述凹陷部。 7.根据权利要求6所述的LDS模组，其特征在于，所述定子还包括：轴承固定盖，所述轴承固定盖压紧于所述第一轴承的第一外圈上表面，使得所述轴承固定盖和所述紧固件错位压紧所述第一轴承的第一外圈和第一内圈。 8.根据权利要求6所述的LDS模组，其特征在于，所述转子还包括：弹性件，过盈地设置于所述第一外圈和所述凹陷部之间，配置为防止所述第一外圈与所述定子支架的过定位。 9.根据权利要求2所述的LDS模组，其特征在于，所述转子还包括：反射镜，与所述转轴一体成型于所述码盘上侧。 10.一种自动清洁设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的LDS模组。