一种发动机转速控制方法和相关装置
本申请公开了一种发动机转速控制方法和相关装置，若发动机可能出现掉速情况，控制发动机的转速以超过第一值(发动机的转速额定值)的第二值稳定运行第一时间，从而即使发动机出现掉速，发动机的转速值也会高于第一值。同理，若发动机可能出现超调情况，控制发动机的转速以低于第一值的第四值稳定运行第三时间，从而即使发动机出现超调，发动机的转速也不会高于第一值，使得发动机的转速变化幅度较小。由此，通过控制发动机转速增加或减少，预留出因掉速或超调出现的发动机转速偏离第一值的空间，使发动机转速稳定过渡到第一值，提高作业的稳定性，提高汽车吊使用者的满意度和舒适度。
发明专利
CN202110350149.2
2021-03-31
CN113027621A
2021-06-25
F02D29/00(2006.01)
潍柴动力股份有限公司
朱兴军;赵崇男;陈玉杰;李剑
261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲
北京集佳知识产权代理有限公司
郭化雨
山东;37
1.一种发动机转速控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取手柄电压值； 若所述手柄电压值大于有效电压下限值，控制发动机的转速为第二值，且持续时间为第一时间，若所述发动机的转速稳定在第一区间，控制所述发动机的转速为第一值；其中，所述第二值大于所述第一值，所述第一值为所述发动机的转速额定值； 若所述手柄电压值的变化率小于第一标定速率值，或所述手柄电压值大于有效电压上限值，控制发动机的转速为第四值，且持续时间为第三时间，若所述发动机的转速值稳定在第二区间，控制所述发动机的转速为所述第一值；其中，所述第四值小于所述第一值，所述第一标定速率值大于零。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制发动机的转速为第二值，且持续时间为第一时间之后，所述若所述发动机的转速稳定在第一区间，控制所述发动机的转速为第一值之前，还包括： 在第二时间内，控制所述发动机的转速从所述第二值变为第三值；其中，所述第三值低于所述第二值，所述第三值高于所述第一值。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制发动机的转速为第四值，且持续时间为第三时间之后，所述若所述发动机的转速稳定在第二区间，控制所述发动机的转速为所述第一值之前，还包括： 在第四时间内，控制所述发动机的转速从所述第四值变为第五值；其中，所述第五值低于所述第四值，所述第五值高于所述第一值。 4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 若所述手柄电压值的变化率小于第一标定速率值，获取当前手柄电压值； 若再次获取的手柄电压值大于所述当前手柄电压值，执行所述控制发动机的转速为第二值，且持续时间为第一时间的步骤。 5.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 若所述手柄电压值的变化率小于第一标定速率值，获取当前手柄电压值； 若再次获取的手柄电压值小于所述当前手柄电压值，执行所述控制发动机的转速为第四值，且持续时间为第三时间的步骤。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 若所述手柄电压值的变化率小于第二标定速率值，或所述手柄电压值小于所述有效电压下限值，执行所述控制发动机的转速为第二值，且持续时间为第一时间的步骤；其中，所述第二标定速率值小于零。 7.一种发动机转速控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元、掉速控制单元和超调控制单元； 所述获取单元，用于获取手柄电压值； 所述掉速控制单元，用于若所述手柄电压值大于有效电压下限值，控制发动机的转速为第二值，且持续时间为第一时间，若所述发动机的转速稳定在第一区间，控制所述发动机的转速为第一值；其中，所述第二值大于所述第一值，所述第一值为所述发动机的转速额定值； 所述超调控制单元，用于若所述手柄电压值的变化率小于第一标定速率值，或所述手柄电压值大于有效电压上限值，控制发动机的转速为第四值，且持续时间为第三时间，若所述发动机的转速值稳定在第二区间，控制所述发动机的转速为所述第一值；其中，所述第四值小于所述第一值，所述第一标定速率值大于零。 8.根据权利要求7所述的装置，所述掉速控制单元，用于： 在所述控制发动机的转速为第二值，且持续时间为第一时间之后，所述若所述发动机的转速稳定在第一区间，控制所述发动机的转速为第一值之前，在第二时间内，控制所述发动机的转速从所述第二值变为第三值；其中，所述第三值低于所述第二值，所述第三值高于所述第一值。 9.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器： 所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器； 所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-6任意一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求1-6任意一项所述的方法。