一种大型固体火箭发动机的复合壳体轮廓的检测系统
本发明公开了一种大型固体火箭发动机的复合壳体轮廓的检测系统，涉及大型固体火箭发动机的复合壳体检测的技术领域，包括：一可绕自身轴线转动的芯模；待检测的壳体，其缠绕在所述芯模上；一可沿平行于所述轴线的方向往复移动的纱架车；检测机构，其包括：‑检测支架，其固设在所述纱架车上；‑至少三个检测探头，其上下布设在所述检测支架上，所有所述检测探头的探测方向均穿过所述轴线；同时，在所述检测探头沿所述轴线的方向移动时，所述检测探头持续检测各自到所述壳体的距离，以根据检测到的所有距离确定所述壳体的轮廓尺寸。本发明检测难度小，速度快，还能够确保检测一致性。
发明专利
CN202110126143.7
2021-01-29
CN112746913A
2021-05-04
F02K9/96(2006.01)
湖北航天技术研究院总体设计所
梁纪秋;赵飞;司学龙;范开春;周睿;肖任勤;张鹏铭;储成彪;钟志文;徐飞
430040 湖北省武汉市东西湖区金山大道9号
武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)
张凯
湖北;42
1.一种大型固体火箭发动机的复合壳体轮廓的检测系统，其特征在于，包括： 一可绕自身轴线转动的芯模(1)； 待检测的壳体(2)，其在所述芯模(1)上缠绕成型； 一可沿平行于所述轴线的方向往复移动的纱架车(3)； 检测机构，其包括： -检测支架(4)，其固设在所述纱架车(3)上； -至少三个检测探头(5)，其上下布设在所述检测支架(4)上，所有所述检测探头(5)的探测方向均穿过所述轴线；同时，在所述检测探头(5)沿所述轴线的方向移动时，所述检测探头(5)持续检测各自到所述壳体(2)的距离，以根据检测到的所有距离确定所述壳体(2)的轮廓尺寸。 2.如权利要求1所述的大型固体火箭发动机的复合壳体轮廓的检测系统，其特征在于： 所述检测支架(4)包括支杆(41)、第一伸臂(42)、第二伸臂(43)和第三伸臂(44)，所述支杆(41)竖直设置在所述纱架车(3)上，所述第一伸臂(42)、第二伸臂(43)和第三伸臂(44)依次上下安装在所述支杆(41)上，且所述第一伸臂(42)、第二伸臂(43)和第三伸臂(44)上各安装有一个所述检测探头(5)。 3.如权利要求2所述的大型固体火箭发动机的复合壳体轮廓的检测系统，其特征在于： 所述第一伸臂(42)位于所述壳体(2)的上方，且所述第一伸臂(42)上安装有探测方向竖直向下的所述检测探头(5)； 所述第二伸臂(43)位于所述壳体(2)旁，且所述第二伸臂(43)上安装有探测方向沿水平方向向前的所述检测探头(5)； 所述第三伸臂(44)位于所述壳体(2)的下方，且所述第三伸臂(44)上安装有探测方向竖直向上的所述检测探头(5)； 同时，三个所述检测探头(5)的探测方向汇集形成一个在所述轴线上的点。 4.如权利要求3所述的大型固体火箭发动机的复合壳体轮廓的检测系统，其特征在于： 所述第一伸臂(42)组设在所述支杆(41)的上部，并通过安装在所述支杆(41)顶端的第一电机(46)沿所述支杆(41)上下移动； 所述支杆(41)的中部向后延伸形成一个支座(45)，所述第二伸臂(43)组设在所述支座(45)上并穿过所述支杆(41)，所述第二伸臂(43)通过安装在所述支座(45)后端的第二电机(47)沿所述支座(45)前后移动； 所述第三伸臂(44)组设在所述支杆(41)的下部，并通过安装在所述支杆(41)底端的第三电机(48)沿所述支杆(41)上下移动。 5.如权利要求4所述的大型固体火箭发动机的复合壳体轮廓的检测系统，其特征在于： 所述第一伸臂(42)和所述第三伸臂(44)均具有向前伸出的第一状态和向后折弯的第二状态。 6.如权利要求1所述的大型固体火箭发动机的复合壳体轮廓的检测系统，其特征在于： 所述检测支架(4)安装在所述纱架车(3)的边缘。 7.如权利要求1所述的大型固体火箭发动机的复合壳体轮廓的检测系统，其特征在于： 所述检测探头(5)为激光测距传感器。 8.如权利要求1所述的大型固体火箭发动机的复合壳体轮廓的检测系统，其特征在于： 所述壳体(2)为回转体构造，其两端均呈不规则的椭球型，中间呈直筒状。 9.如权利要求1所述的大型固体火箭发动机的复合壳体轮廓的检测系统，其特征在于，还包括： 固定设置的轨道(6)，所述轨道(6)与所述芯模(1)平行设置，所述纱架车(3)组设在所述轨道(6)上，并可在所述轨道(6)上沿平行所述轴线的方向往复移动。 10.一种大型固体火箭发动机的复合壳体轮廓的检测系统，其特征在于，包括： 一可绕自身轴线转动的芯模(1)，其可供壳体(2)缠绕成型； 一可沿平行于所述轴线的方向往复移动的纱架车(3)； 检测机构，其包括： -检测支架(4)，其固设在所述纱架车(3)上； -至少三个检测探头(5)，其上下布设在所述检测支架(4)上，所有所述检测探头(5)的探测方向均穿过所述轴线；同时，在所述检测探头(5)沿所述轴线的方向移动时，所述检测探头(5)用于持续检测各自到所述壳体(2)的距离，以根据检测到的所有距离确定所述壳体(2)的轮廓尺寸。