一种三轴运动的伺服喷雾取件机
一种三轴运动的伺服喷雾取件机，属于先进制造及自动化技术领域，包括X轴驱动组件、Z轴驱动组件、Y轴驱动组件、喷雾取件组件和支撑架；其中，所述喷雾取件组件包括竖直支撑板一、驱动气缸一、夹爪安装板、水平支撑板一、竖直支撑板二、一组喷头和夹爪气缸。本实用新型所述的三轴运动的伺服喷雾取件机，利用X轴驱动组件、Z轴驱动组件、Y轴驱动组件形成三轴坐标系，能够将喷雾取件组件灵活的移动至任意位置，并且同时带动一组喷头进行移动，进而对夹爪气缸上夹持的产品进行喷雾处理，喷雾均匀，雾化效果良好；此三轴结构使喷雾取件组件能够平稳滑动，并能进行精确定位，且喷雾与取件可以同步进行，喷雾效率高，提高了生产率。
实用新型
CN202022589793.9
2020-11-11
CN213856994U
2021-08-03
B22D17/22(2006.01)
太仓市华茂金属制品有限公司
孙丁明;黄磊;丁雪峰;董保明
215400 江苏省苏州市太仓市双凤镇新湖建湖路
苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)
李玉婷
江苏;32
1.一种三轴运动的伺服喷雾取件机，其特征在于：包括X轴驱动组件（1）、Z轴驱动组件（2）、Y轴驱动组件（3）、喷雾取件组件（4）和支撑架（5），所述X轴驱动组件（1）设置在支撑架（5）上，所述Z轴驱动组件（2）设置在X轴驱动组件（1）上，并且X轴驱动组件（1）可驱动Z轴驱动组件（2）沿水平方向移动，所述Y轴驱动组件（3）设置在Z轴驱动组件（2）上，并且Z轴驱动组件（2）可驱动Y轴驱动组件（3）沿竖直方向移动，所述喷雾取件组件（4）设置在Y轴驱动组件（3）上，并且Y轴驱动组件（3）可驱动喷雾取件组件（4）沿水平方向移动，所述Y轴驱动组件（3）的移动方向和X轴驱动组件（1）的移动方向垂直； 其中，所述喷雾取件组件（4）包括竖直支撑板一（41）、驱动气缸一（42）、夹爪安装板（43）、水平支撑板一（44）、竖直支撑板二（45）、一组喷头（46）和夹爪气缸（47），所述竖直支撑板一（41）的上端部和Y轴驱动组件（3）固定连接，所述驱动气缸一（42）固定设置在竖直支撑板一（41）上，并且驱动气缸一（42）沿竖直方向设置，所述夹爪安装板（43）和驱动气缸一（42）的活塞杆连接，所述夹爪气缸（47）固定设置在夹爪安装板（43）的下端面上，所述水平支撑板一（44）的一端和Y轴驱动组件（3）固定连接，所述竖直支撑板二（45）的上端部和水平支撑板一（44）远离Y轴驱动组件（3）的端部固定连接，并且竖直支撑板二（45）和水平支撑板一（44）构成直角结构，所述一组喷头（46）设置在竖直支撑板二（45）的下端部上。 2.根据权利要求1所述的三轴运动的伺服喷雾取件机，其特征在于：所述竖直支撑板一（41）上设有两条竖直导轨一（48），所述两条竖直导轨一（48）分设在驱动气缸一（42）的两侧，所述夹爪安装板（43）上连接有两块竖直滑板一（49），所述两块竖直滑板一（49）和两条竖直导轨一（48）一一对应设置，并且竖直滑板一（49）和竖直导轨一（48）滑动连接。 3.根据权利要求1所述的三轴运动的伺服喷雾取件机，其特征在于：所述Y轴驱动组件（3）包括Y轴线性模组（31）、Y轴导轨（32）、Y轴导轨安装板（33）、Y轴滑块（34）和喷雾取件安装板（35），所述Y轴线性模组（31）和Y轴导轨安装板（33）均设置在Z轴驱动组件（2）上，并且Y轴线性模组（31）和Y轴导轨安装板（33）平行，所述Y轴导轨（32）设置在Y轴导轨安装板（33）上，并且Y轴导轨（32）和Y轴线性模组（31）平行设置，所述Y轴滑块（34）和Y轴导轨（32）滑动连接，所述喷雾取件安装板（35）的两端分别与Y轴滑块（34）和Y轴线性模组（31）的滑块固定连接，所述竖直支撑板一（41）和水平支撑板一（44）均与水平支撑板一（44）固定连接。 4.根据权利要求3所述的三轴运动的伺服喷雾取件机，其特征在于：所述Z轴驱动组件（2）包括Z轴驱动电机（21）、Z轴螺杆（22）、一组Z轴滑块（23）、两个对称设置的Z轴螺杆支撑座（24）、Z轴滑板（25）、Y轴水平支撑板一（26）和Y轴水平支撑板二（27），所述Z轴驱动电机（21）和两个对称设置的Z轴螺杆支撑座（24）均设置在X轴驱动组件（1）上，并且Z轴驱动电机（21）和Z轴螺杆（22）连接，所述Z轴螺杆（22）设置在两个对称设置的Z轴螺杆支撑座（24）上，所述一组Z轴滑块（23）和Z轴螺杆（22）螺纹连接，所述Z轴滑板（25）和一组Z轴滑块（23）固定连接，所述Y轴水平支撑板一（26）和Y轴水平支撑板二（27）的一端均与Z轴滑板（25）固定连接，并且Y轴水平支撑板一（26）和Y轴水平支撑板二（27）平行设置，所述Y轴线性模组（31）设置在Y轴水平支撑板一（26）上，所述Y轴导轨（32）设置在Y轴水平支撑板二（27）上。 5.根据权利要求4所述的三轴运动的伺服喷雾取件机，其特征在于：所述X轴驱动组件（1）上设有Z轴导向柱（28），所述Z轴导向柱（28）和Z轴螺杆（22）平行设置，所述一组Z轴滑块（23）其中之一上连接有Z轴导向板（29），所述Z轴导向板（29）和Z轴滑板（25）固定连接，并且Z轴导向板（29）和Z轴导向柱（28）滑动连接。 6.根据权利要求4所述的三轴运动的伺服喷雾取件机，其特征在于：所述X轴驱动组件（1）包括X轴驱动电机（11）、X轴螺杆（12）、一组X轴滑块（13）、两个对称设置的X轴螺杆支撑座（14）和Z轴支撑板（15），所述X轴驱动电机（11）和两个对称设置的X轴螺杆支撑座（14）均设置在支撑架（5）上，并且X轴驱动电机（11）和X轴螺杆（12）连接，所述X轴螺杆（12）设置在两个对称设置的X轴螺杆支撑座（14）上，所述一组X轴滑块（13）和X轴螺杆（12）螺纹连接，所述Z轴支撑板（15）和一组X轴滑块（13）固定连接，所述Z轴驱动电机（21）和两个对称设置的Z轴螺杆支撑座（24）均设置在Z轴支撑板（15）上。 7.根据权利要求6所述的三轴运动的伺服喷雾取件机，其特征在于：所述支撑架（5）包括一组支撑立柱（51）和支撑横梁（52），所述一组支撑立柱（51）的上端部和支撑横梁（52）固定连接，所述X轴驱动电机（11）和两个对称设置的X轴螺杆支撑座（14）均设置在支撑横梁（52）上。 8.根据权利要求7所述的三轴运动的伺服喷雾取件机，其特征在于：所述支撑横梁（52）为矩形柱状，所述支撑横梁（52）设有两个对称设置的X轴螺杆支撑座（14）的侧壁上设有X轴滑轨一（16），所述X轴滑轨一（16）和X轴螺杆支撑座（14）均位于支撑横梁（52）的竖直侧壁上，所述X轴滑轨一（16）和X轴螺杆（12）平行设置，所述X轴滑轨一（16）上设有X轴滑块一（17），所述Z轴支撑板（15）和X轴滑块一（17）固定连接。 9.根据权利要求8所述的三轴运动的伺服喷雾取件机，其特征在于：所述支撑横梁（52）的上端面上设有至少一根X轴滑轨二（18），所述X轴滑轨二（18）和X轴滑轨一（16）平行设置，所述X轴滑轨二（18）上设有X轴滑块二（19），所述Z轴支撑板（15）上设有Z轴水平滑板（110），所述Z轴水平滑板（110）和Z轴支撑板（15）垂直设置，并且Z轴水平滑板（110）和X轴滑块二（19）固定连接。