一种多功能加液工作站
本实用新型公开了一种多功能加液工作站，包括壳体、至少一个传递舱、抓取机构、三轴机械臂及加液机构；所述传递舱一侧设置有传递门，且所述传递门与外部连通；所述传递舱上端面上开设有传递上盖；所述加液机构可对传递舱内的转运罐进行加液；设置壳体，使得整个加液过程在密封的状态下，有效的保证了在加液过程中使得转运罐及转运罐中的冻存管都处在密封状态下，在加液过程中也保持稳定的冻存温度，稳定环境；设置传递舱，有效的接收转运罐，抓取机构可对转运罐中的板架进行抓取或对板架中的冻存管进行抓取，实现对板架或冻存管的挑选操作，设置加液机构，直接对转运罐在密闭空间内进行加液。提高工作效率，也保证了加液的操作安全。
实用新型
CN202022209433.1
2020-09-30
CN212510493U
2021-02-09
F17C13/00(2006.01)
上海原能细胞生物低温设备有限公司
瞿建国;曹运新;王建信
201399 上海市浦东新区自由贸易试验区张衡路1227号、哈雷路1118号4幢1层102室
北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙)
王庆彬
上海;31
1.一种多功能加液工作站，其特征在于，包括壳体、至少一个传递舱、抓取机构、三轴机械臂及加液机构； 所述传递舱、抓取机构、三轴机械臂及加液机构均设置在所述壳体内；所述传递舱一侧设置有传递门，且所述传递门与外部连通；所述传递舱上端面上开设有传递上盖； 所述传递舱上部设置有抓取操作区，所述抓取操作区内设置有三轴机械臂，所述抓取机构可在所述三轴机械臂带动下对板架或传递上盖进行抓取； 所述加液机构可对传递舱内的转运罐进行加液。 2.根据权利要求1所述的多功能加液工作站，其特征在于，还包括板架暂存构件及扫码识别构件；所述板架暂存构件设置在靠近所述传递舱的一侧，所述抓取机构可抓取转运罐中的板架放置到所述板架暂存构件中暂存； 所述扫码识别构件设置所述板架暂存构件的一侧，可对板架进行扫码识别。 3.根据权利要求2所述的多功能加液工作站，其特征在于，还包括板架固定操作件；所述板架固定操作件设置在所述板架暂存构件与扫码识别构件之间；所述板架固定操作件可对板架上的冻存管进行松动操作。 4.根据权利要求2所述的多功能加液工作站，其特征在于，包括两个传递舱，且所述传递舱并排设置；所述传递上盖上凹设有至少一个板架卡放槽，板架卡放槽上设置有板架卡接件； 所述板架卡接件包括转动压杆及控制弹簧；所述转动压杆成L形，形成了压杆竖分杆和压杆横分杆，所述压杆竖分杆与压杆横分杆互相垂直连接，连接处形成压杆承接部； 所述板架卡放槽的一侧设置旋转卡槽，所述压杆承接部可转动的设置在所述旋转卡槽内；所述控制弹簧的一端抵接在所述压杆竖分杆上，所述控制弹簧的另一端抵接在所述板架卡放槽的槽壁上对所述压杆竖分杆远离所述压杆横分杆的一端进行弹力控制； 所述压杆竖分杆靠近所述压杆横分杆的一侧凸设有一卡块，所述压杆横分杆的自由端设置有卡接凸台。 5.根据权利要求1-4任意一项所述的多功能加液工作站，其特征在于，所述三轴机械臂包括X轴机械臂、Y1轴机械臂及Y2轴机械臂； 所述Y1轴机械臂及Y2轴机械臂分设在所述抓取操作区内上部的两侧，所述X轴机械臂可滑动的设置在所述Y1轴机械臂及Y2轴机械臂之间；所述抓取机构设置在所述X轴机械臂上； 所述抓取机构包括板架抓取件和管件抓取件； 所述板架抓取件包括第一驱动电机、第一驱动臂、第二驱动电机、第二驱动臂、板架抓取夹爪及抓取外罩； 所述X轴机械臂上设置有驱动固定臂，所述第一驱动电机驱动所述第一驱动臂在所述驱动固定臂上升降运动；所述第二驱动电机驱动所述第二驱动臂在所述第一驱动臂上做升降运动，所述第二驱动电机下端设置有板架抓取夹爪； 所述板架抓取夹爪外围设置有抓取外罩；所述板架抓取夹爪可从抓取外罩下端做向下伸出运动； 所述抓取外罩的罩壁内设置有隔空层，隔空层内填充有液氮； 所述管件抓取件包括管件驱动臂、管件驱动承接块、承接丝杠、第三驱动电机、第四驱动电机及吸头； 所述管件驱动臂固定在所述X轴机械臂上，所述第三驱动电机驱动所述管件驱动承接块在所述管件驱动臂上升降运动，所述管件驱动承接块上设置有承接螺母，所述承接丝杠与所述承接螺母螺纹连接，且所述第四驱动电机驱动所述承接丝杠转动；所述承接丝杠的设置有吸头； 所述吸头外围罩设有吸头外罩。 6.根据权利要求1-4任意一项所述的多功能加液工作站，其特征在于，所述加液机构包括液氮管路、齿轮组件、加液驱动组件、加液滑块、加液管、加液固定板及加液丝杠； 所述加液固定板固定在所述抓取操作区内，所述液氮管路的一端可与外部供液机构连通，所述液氮管路的另一端与所述加液管连通；所述加液管设置在所述加液滑块上，所述加液滑块与所述加液丝杠螺纹连接，所述加液驱动组件驱动所述加液滑块在加液丝杠上做升降运动。 7.根据权利要求3所述的多功能加液工作站，其特征在于，所述板架固定操作件包括基准板、板架放置槽、板架操作台、板架夹紧构件及松动操作件； 所述基准板上端面一侧凹设有板架放置槽，所述基准板上端面另一侧凹设有板架操作台，所述板架操作台上开设有多个操作通孔；所述板架操作台的两侧设置有板架夹紧构件，可对放置在所述板架操作台上的板架进行夹紧； 所述松动操作件对所述板架操作台上的板架内的冻存管进行松动。 8.根据权利要求7所述的多功能加液工作站，其特征在于，所述松动操作件设置在所述基准板的下方；所述松动操作件包括松动驱动电机、松动伸缩杆、推动板及多个推针； 所述松动驱动电机可驱动所述松动伸缩杆进行伸缩运动，所述松动伸缩杆远离所述松动驱动电机的一端设置有推动板，所述推动板的上端设置有多个推针，所述多个推针的位置与所述多个操作通孔的位置一一对应，所述多个推针可穿过相对应的多个操作通孔。 9.根据权利要求8所述的多功能加液工作站，其特征在于，所述板架夹紧构件包括按压卡紧件及卡接缓冲件； 所述按压卡紧件包括按压驱动电机、按压主动轮、按压从动轮及按压板件； 所述按压驱动电机可驱动所述按压主动轮转动，所述按压主动轮带动所述按压从动轮转动，所述按压从动轮的一端向外延伸有联动转轴，所述联动转轴带动所述按压板件在所述基准板上转动； 所述按压板件包括压板本体及多个按压抓片，所述压板本体可转动的设置在所述基准板上，所述多个按压抓片的一端固定在所述压板本体上，另一端靠近所述板架放置槽的一端延伸出压板本体； 所述卡接缓冲件设置在与按压卡紧件相对的板架放置槽的另一侧。 10.根据权利要求9所述的多功能加液工作站，其特征在于，所述卡接缓冲件包括缓冲板及缓冲支撑架； 所述缓冲支撑架包括支撑底板、第一支撑臂及第二支撑臂；所述支撑底板固定在所述基准板靠近所述板架放置槽一侧，所述第一支撑臂的一端固定在所述支撑底板的一端，所述第一支撑臂的另一端成圆弧状向板架放置槽延伸形成自由端，且所述第一支撑臂的另一端设置有第一滚轮；所述第二支撑臂与所述第一支撑臂的结构相同，且与第一支撑臂对称设置在所述支撑底板的另一端；所述第二支撑臂的自由端设置有第二滚轮； 所述缓冲板设置在所述第一支撑臂自由端与第二支撑臂自由端下方；且所述缓冲板与所述支撑底板弹性连接或缓冲板弹性设置于第一支撑臂一端与第二支撑臂一端之间。