一种基于北斗报文系统的天然气管道表面巡检行走结构
本实用新型属于天然气管道技术领域，尤其是一种基于北斗报文系统的天然气管道表面巡检行走结构，包括天然气管道和法兰，天然气管道两端均通过法兰固定连接，天然气管道上方设置有驱动箱，驱动箱内固定安装有电机，电机为双输出轴电机，电机两端均固定安装有转轴，转轴一端设置有行走装置。该基于北斗报文系统的天然气管道表面巡检行走结构，电机通过无线控制，转盘转动的同时带动驱动轴转动，驱动轴沿着限位孔内壁移动的同时带动驱动板先抬起后向前移动，带动驱动箱两侧的爬行脚沿着管线轨迹向前移动的同时带动驱动箱沿着管线移动，通过往驱动箱上安装巡检设备代替巡检人员巡检实现通过智能控制完成天然气管道巡检工作。
实用新型
CN202022189063.X
2020-09-29
CN213479848U
2021-06-18
F17D5/00(2006.01)
天津晶垚智能科技有限公司
崔青然;徐秀英
300000 天津市滨海新区滨海高新区华苑产业区梅苑路9号3号楼1门1201-2
天津知远君正专利代理事务所(特殊普通合伙)
李宁
天津;12
1.一种基于北斗报文系统的天然气管道表面巡检行走结构，包括天然气管道(1)和法兰(2)，其特征在于：所述天然气管道(1)两端均通过法兰(2)固定连接，所述天然气管道(1)上方设置有驱动箱(3)，所述驱动箱(3)内固定安装有电机(4)，所述电机(4)为双输出轴电机，所述电机(4)两端均固定安装有转轴(5)，所述转轴(5)一端设置有行走装置。 2.根据权利要求1所述的一种基于北斗报文系统的天然气管道表面巡检行走结构，其特征在于：所述驱动箱(3)一表面固定安装有第一固定栓(301)，两个相邻所述第一固定栓(301)之间活动铰接有第一支撑板(302)，所述第一支撑板(302)位于驱动箱(3)一表面前端，所述第一固定栓(301)同一表面固定安装有第二固定栓(303)，两个相邻所述第二固定栓(303)之间活动铰接有第二支撑板(304)，所述第二支撑板(304)位于驱动箱(3)一表面后端。 3.根据权利要求2所述的一种基于北斗报文系统的天然气管道表面巡检行走结构，其特征在于：所述第一支撑板(302)和第二支撑板(304)均为T型结构，所述第一支撑板(302)和第二支撑板(304)一表面均为弧型结构，所述第一支撑板(302)和第二支撑板(304)一表面均与天然气管道(1)一表面紧密接触。 4.根据权利要求1所述的一种基于北斗报文系统的天然气管道表面巡检行走结构，其特征在于：所述行走装置包括转盘(6)，所述转盘(6)一表面与转轴(5)一端固定安装，所述转盘(6)另一表面固定安装有驱动轴(601)，所述转盘(6)周侧面固定安装有驱动板(602)，所述驱动板(602)为直槽口结构，所述驱动板(602)内表面与转盘(6)滑动安装。 5.根据权利要求4所述的一种基于北斗报文系统的天然气管道表面巡检行走结构，其特征在于：所述转轴(5)位于转盘(6)中心轴偏右的位置，所述驱动轴(601)位于转盘(6)中心轴偏左的位置，所述转轴(5)、转盘(6)和驱动轴(601)构成Z型结构。 6.根据权利要求4所述的一种基于北斗报文系统的天然气管道表面巡检行走结构，其特征在于：两个相邻所述驱动板(602)位于驱动箱(3)两侧，所述驱动板(602)一表面固定安装有限位板(603)，所述限位板(603)一表面开设有限位孔(604)，所述驱动轴(601)位于限位孔(604)内，所述驱动轴(601)一端与限位板(603)滑动卡接。 7.根据权利要求4所述的一种基于北斗报文系统的天然气管道表面巡检行走结构，其特征在于：两个相邻所述驱动板(602)下表面均固定安装有爬行脚(605)，所述爬行脚(605)一表面为弧型结构，两个相邻所述爬行脚(605)一表面与天然气管道(1)紧密接触。