一种上料抓取装置及具有其的闸片摩擦块生产设备
本实用新型涉及闸片摩擦块生产技术领域，具体涉及一种上料抓取装置及具有其的闸片摩擦块生产设备。上料抓取装置，包括：升降气缸，升降气缸的输出端安装有安装板；抓取气缸，安装在安装板上，抓取气缸的输出端安装有磁铁，安装板上设有让位孔，磁铁具有在抓取气缸带动下从让位孔中伸出的第一状态，以及在抓取气缸带动下完全收回到让位孔内的第二状态。升降气缸带动抓取气缸朝向物料运动，抓取气缸驱动输出端向外延伸带动磁铁从让位孔中伸出对物料进行吸取，升降气缸在带动抓取气缸到达物料的放置点后，抓取气缸驱动输出端回缩到让位孔内，物料被让位孔限位即可与磁铁分离，从而被放到指定的放置点，实现对物料的抓取和上料。
实用新型
CN202021538883.9
2020-07-29
CN212704351U
2021-03-16
B22F3/00(2021.01)
北京天宜上佳高新材料股份有限公司
吴佩芳;李文选;王春雨
102206 北京市海淀区上庄镇西辛力屯村南铁道北500米
北京三聚阳光知识产权代理有限公司
郑越
北京;11
1.一种上料抓取装置，其特征在于，包括： 升降气缸(1)，所述升降气缸(1)的输出端安装有安装板(2)； 抓取气缸(3)，安装在所述安装板(2)上，所述抓取气缸(3)的输出端安装有磁铁(4)，所述安装板(2)上设有让位孔，所述磁铁(4)具有在所述抓取气缸(3)带动下从所述让位孔中伸出的第一状态，以及在所述抓取气缸(3)带动下完全收回到所述让位孔内的第二状态。 2.根据权利要求1所述的上料抓取装置，其特征在于，还包括定位件(5)，安装在所述安装板(2)上，所述定位件(5)具有在所述升降气缸(1)的带动下朝向被抓取件的存放台运动直至与所述存放台抵接的定位状态，以及在所述升降气缸(1)的带动下远离所述存放台运动的复位状态，所述定位件(5)与所述存放台抵接时，所述安装板(2)与所述被抓取件之间预留有抓取空间。 3.根据权利要求2所述的上料抓取装置，其特征在于，所述安装板(2)上设有限位套(6)，所述定位件(5)贯穿所述安装板(2)后与所述限位套(6)固定套设连接。 4.根据权利要求1至3任一项所述的上料抓取装置，其特征在于，还包括与所述升降气缸(1)垂直设置的机械臂(7)，所述机械臂(7)上安装有驱动机构(8)，以驱动升降气缸(1)沿所述机械臂(7)运动。 5.根据权利要求4所述的上料抓取装置，其特征在于，所述机械臂(7)上安装有用于与外部设备连接的固定座。 6.根据权利要求5所述的上料抓取装置，其特征在于，所述固定座包括固定安装在所述机械臂(7)上的底座(9)、连接板(10)和用于将所述连接板(10)与所述底座(9)固定的锁紧件(11)，所述底座(9)上设有第一滑动件(12)，所述机械臂(7)和所述升降气缸(1)均与所述第一滑动件(12)垂直设置，所述连接板(10)上设有第二滑动件(13)，所述锁紧件(11)紧固前，所述第一滑动件(12)与所述第二滑动件(13)滑动连接。 7.根据权利要求1至3任一项所述的上料抓取装置，其特征在于，所述升降气缸(1)固定安装在固定板(14)上，所述固定板(14)与所述安装板(2)之间设有限位件(15)，以限制所述安装板(2)与所述升降气缸(1)之间的最小距离。 8.根据权利要求1至3任一项所述的上料抓取装置，其特征在于，所述抓取气缸(3)设置有多个。 9.一种闸片摩擦块生产设备，其特征在于，具有权利要求1－7中任一项所述的上料抓取装置。