一种伸缩声呐检测装置及清淤机器人
本实用新型公开了一种伸缩声呐检测装置及清淤机器人，该伸缩声呐检测装置包括动力设备、声呐检测设备、声呐保护壳、滑轮组件和横移托架，动力设备与声呐检测设备之间通过横移托架相连接，声呐检测设备可相对声呐保护壳移动，横移托架可相对滑轮组件滑动，声呐保护壳上对应开设有用于让横移托架在声呐保护壳上移动的活动部，在动力设备的带动下，横移托架做横向移动以促使声呐检测设备伸出或缩回声呐保护壳内。本实用新型提供的伸缩声呐检测装置及清淤机器人，可实现远程操控、使用方便；自动化程度和声纳保护可靠性高。
实用新型
CN202021342710.X
2020-07-08
CN212617667U
2021-02-26
F17D5/00(2006.01)
中机恒通环境科技有限公司
阚景隆;曾卓
100000 北京市丰台区科学城星火路10号2幢2层219室
广州市红荔专利代理有限公司
胡昌国
北京;11
1.一种伸缩声呐检测装置，其特征在于，包括动力设备(10)、声呐检测设备(20)、声呐保护壳(30)、滑轮组件(40)和横移托架(50)，所述动力设备(10)与所述声呐检测设备(20)之间通过横移托架(50)相连接，所述声呐检测设备(20)可相对所述声呐保护壳(30)移动，所述横移托架(50)可相对所述滑轮组件(40)滑动，所述声呐保护壳(30)上对应开设有用于让所述横移托架(50)在所述声呐保护壳(30)上移动的活动部(31)，在所述动力设备(10)的带动下，所述横移托架(50)做横向移动以促使所述声呐检测设备(20)伸出或缩回所述声呐保护壳(30)内。 2.如权利要求1所述的伸缩声呐检测装置，其特征在于， 所述动力设备(10)为液压控制设备，所述液压控制设备包括液压油缸(11)及与所述液压油缸(11)相连通用于带动所述液压油缸(11)换向的多路换向阀。 3.如权利要求1所述的伸缩声呐检测装置，其特征在于， 所述声呐检测设备(20)为管线检测声呐。 4.如权利要求1所述的伸缩声呐检测装置，其特征在于， 所述声呐保护壳(30)为一端开口另一端封闭的中空腔体结构。 5.如权利要求3所述的伸缩声呐检测装置，其特征在于， 所述管线检测声呐的机身上设有位移传感器和控制器， 所述控制器与所述位移传感器电连接，用于获取被测物体的相对距离数据信息。 6.如权利要求5所述的伸缩声呐检测装置，其特征在于， 所述管线检测声呐的机身上还设有换能器， 所述控制器与所述换能器电连接，用于控制所述换能器旋转以获取截面的管线形状信息。 7.如权利要求1所述的伸缩声呐检测装置，其特征在于， 所述伸缩声呐检测装置还包括滑轮组件支架(60)和声呐支架(70)，所述横移托架(50)可相对所述滑轮组件(40)横向滑动，所述滑轮组件(40)安装于所述滑轮组件支架(60)上；所述声呐保护壳(30)横向安装于所述声呐支架(70)上。 8.如权利要求2所述的伸缩声呐检测装置，其特征在于， 所述横移托架(50)包括与所述液压油缸(11)的伸缩杆(12)转动连接的枢接部(51)、与所述滑轮组件(40)滑动连接的滑动部(52)、连接于所述枢接部(51)与所述滑动部(52)两者之间的第一连接部(53)、用于套设所述声呐检测设备(20)的套管(54)、连接于所述滑动部(52)与所述套管(54)两者之间的第二连接部(55)、以及与所述套管(54)相连接用于在所述声呐检测设备(20)缩回时罩合所述声呐保护壳(30)的罩体(56)。 9.如权利要求1所述的伸缩声呐检测装置，其特征在于， 所述滑轮组件(40)为多组成对设置的滚辊组件，所述滚辊组件包括滚辊(41)及对应套设于所述滚辊(41)内的销轴(42)。 10.一种清淤机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的伸缩声呐检测装置。