一种无人驾驶拖拉机电控多路阀
本实用新型为一种无人驾驶拖拉机电控多路阀，包括车辆手动多路阀和拓展多路阀，车辆手动多路阀和拓展多路阀之间相互连接；拓展多路阀包括第一拓展接口、第二拓展接口、两位三通阀和至少一个的拓展三位四通阀，第二拓展接口连接拓展两位三通阀的可在阀体内与其余两阀口分别连通的阀口，两位三通阀连接拓展三位四通阀阀体内相互不连通的两阀口，第一拓展接口与拓展三位四通阀连接且油路并联两位三通阀和拓展三位四通阀之间的其中一条油路，拓展三位四通阀其余两阀口在阀体内相互不连接，用于连接农具。本实用新型通过上述结构，实现不需要对原车进行拆卸，且可形成一个整体的产品，独立于整个车辆系统外。
实用新型
CN202021135286.1
2020-06-18
CN212250668U
2020-12-29
F15B13/02(2006.01)
北京中科原动力科技有限公司
刘继凯;韩威;郑思仪;刘凯;袁野;杨顺;陈杰
100085 北京市海淀区上地五街信息路12号中关村发展A207
北京巨弘知识产权代理事务所(普通合伙)
王辉
北京;11
1.一种无人驾驶拖拉机电控多路阀，其特征在于：包括车辆手动多路阀(1)和拓展多路阀(2)，所述车辆手动多路阀(1)和所述拓展多路阀(2)之间相互连接；所述拓展多路阀(2)包括第一拓展接口(21)、第二拓展接口(22)、两位三通阀(23)和至少一个的拓展三位四通阀(24)，所述第二拓展接口(22)连接所述两位三通阀(23)，所述两位三通阀(23)连接所述拓展三位四通阀(24)，所述第一拓展接口(21)与所述拓展三位四通阀(24)连接且油路并联所述两位三通阀(23)和所述拓展三位四通阀(24)之间的其中一条油路，所述拓展三位四通阀(24)其余两阀口在阀体内相互不连接，用于连接农具；所述拓展三位四通阀(24)包括第一阀口(241)、第二阀口(242)、第三阀口(243)和第四阀口(244)，所述两位三通阀(23)包括第五阀口(231)、第六阀口(232)和第七阀口(233)，所述第五阀口(231)连接所述第一拓展接口(21)，所述第六阀口(232)连接所述第二阀口(242)，所述第七阀口(233)连接所述第一阀口(241)，所述第三阀口(243)和所述第四阀口(244)用于连接农具； 所述拓展三位四通阀(24)处于第一工作位置时，所述第一阀口(241)、所述第二阀口(242)、所述第三阀口(243)和所述第四阀口(244)均不连通；所述拓展三位四通阀(24)处于第二工作位置时，所述第一阀口(241)连接所述第四阀口(244)，所述第二阀口(242)连接所述第三阀口(243)；所述拓展三位四通阀(24)处于第三工作位置时，所述第一阀口(241)连接所述第三阀口(243)，所述第一阀口(241)连接所述第四阀口(244)； 所述两位三通阀(23)处于第一工作位置时，所述第五阀口(231)连接所述第六阀口(232)；所述两位三通阀(23)处于第二工作位置时，所述第五阀口(231)连接所述第七阀口(233)。 2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶拖拉机电控多路阀，其特征在于：所述拓展多路阀(2)包括至少两个所述拓展三位四通阀(24)，各所述拓展三位四通阀(24)之间相互并联。 3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶拖拉机电控多路阀，其特征在于：所述车辆手动多路阀(1)包括第一三位六通阀(11)、至少一个的第二三位六通阀(12)、第一单向阀(13)和与所述第二三位六通阀(12)数量相同的第二单向阀(14)，所述第一三位六通阀(11)通过所述第一单向阀(13)连接压力油口，所述第二三位六通阀(12)通过所述第二单向阀(14)连接压力油口，所述第一三位六通阀(11)连接所述压力油口，所述第一三位六通阀(11)和所述第二三位六通阀分别连接回油口，所述第一三位六通阀(11)连接所述第二三位六通阀(12)，所述第一三位六通阀(11)和所述第二三位六通阀(12)连接阀口对应的阀口连接所述回油口，所述第一三位六通阀(11)连接所述第一拓展接口(21)和所述第二拓展接口(22)。 4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶拖拉机电控多路阀，其特征在于：所述第一三位六通阀(11)包括第一手动阀口(111)、第二手动阀口(112)、第三手动阀口(113)、第四手动阀口(114)、第五手动阀口(115)和第六手动阀口(116)，所述第一手动阀口(111)连接所述第一单向阀(13)，所述第二手动阀口(112)连接所述压力油口，所述第三手动阀口(113)连接所述回油口，所述第四手动阀口(114)连接所述第二拓展接口(22)，所述第五手动阀口(115)连接所述回油口，所述第六手动阀口(116)连接所述第一拓展接口(21)； 所述第一三位六通阀(11)位于第一工作位置时，所述第二手动阀口(112)连接所述第五手动阀口(115)； 所述第一三位六通阀(11)位于第二工作位置时，所述第一手动阀口(111)连接所述第六手动阀口(116)，所述第二手动阀口(112)连接所述第四手动阀口(114)； 所述第一三位六通阀(11)位于第三工作位置时，所述第一手动阀口(111)连接所述第四手动阀口(114)，所述第六手动阀口(116)连接所述第三手动阀口(113)。 5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶拖拉机电控多路阀，其特征在于：所述第二三位六通阀(12)包括第七手动阀口(121)、第八手动阀口(122)、第九手动阀口(123)、第十手动阀口(124)、第十一手动阀口(125)和第十二手动阀口(126)，所述第七手动阀口(121) 连接所述第二单向阀(14)，所述第八手动阀口(122)连接所述压力油口，所述第九手动阀口(123)连接所述回油口，所述第十一手动阀口(125)连接所述回油口，所述第十二手动阀口(126)和所述第十手动阀口(124)用于连接手动农具； 所述第二三位六通阀(12)位于第一工作位置时，所述第八手动阀口(122)连接所述第十一手动阀口(125)； 所述第二三位六通阀(12)位于第二工作位置时，所述第七手动阀口(121)连接所述第十二手动阀口(126)，所述第九手动阀口(123)连接所述第十手动阀口(124)； 所述第二三位六通阀(12)位于第三工作位置时，所述第七手动阀口(121)连接所述第十手动阀口(124)，所述第九手动阀口(123)连接所述第十二手动阀口(126)。