一种用于多路阀的电比例液压控制装置
本实用新型公开了一种用于多路阀的电比例液压控制装置，包括伺服控制单元、驱动单元、伺服液压单元，伺服控制单元接受输入控制信号，并按要求输出控制电机的运动状态；驱动单元接受伺服控制单元输出的控制电机信号，将电机旋转运动转换为直线运动；伺服液压单元用于将驱动单元提供的位移和速度等信号进行功率放大后，驱动多路阀主阀芯。本实用新型提供解决如何实现利用电机驱动，控制液压多路换向阀的一种装置，进而解决现有电比例多路阀实现成本高，控制算法复杂，不易大面积推广应用的问题。
实用新型
CN202020908487.4
2020-05-26
CN212155306U
2020-12-15
F15B13/04(2006.01)
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尹修杰
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山东;37
1.一种用于多路阀的电比例液压控制装置，其特征在于：包括用于将电机旋转运动转换为与旋转运动成比例对应关系的直线运动的驱动单元和用于将驱动单元提供的信号进行功率放大后驱动多路阀主阀芯的伺服液压单元。 2.根据权利要求1所述的一种用于多路阀的电比例液压控制装置，其特征在于：伺服液压单元包括操控杆、伺服缸体、活塞阀套、阀芯组件以及与活塞阀套固定连接的活塞杆，阀芯组件包括滑阀阀芯，操控杆的两端分别与驱动单元和滑阀阀芯连接，活塞杆能够跟随操控杆的直线运动，且在操控杆不提供直线运动时，活塞阀套及活塞杆处于自由浮动状态。 3.根据权利要求2所述的一种用于多路阀的电比例液压控制装置，其特征在于：伺服液压单元的输入为操控杆，滑阀阀芯的一端与驱动单元的直线运动件通过操控杆可拆卸固定连接，操控杆具有以下运动状态：偏离中间位的左移和右移运动，偏离中间位置的带动力停止状态，无动力输入的自由状态；伺服液压单元的输出为活塞杆，活塞杆具有以下运动状态：跟随操控杆偏离中间位的左移和右移运动，跟随操控杆实现偏离中间位置的带动力停止状态，跟随操控杆无动力输入时，处于浮动状态。 4.根据权利要求2所述的一种用于多路阀的电比例液压控制装置，其特征在于：所述驱动单元包括电机和运动转换机构，运动转换机构包括相互配合的旋转运动件和直线运动件，运动转换机构的直线运动与旋转运动成比例对应关系，旋转运动件与电机可拆卸固定连接，直线运动件与滑阀阀芯可拆卸固定连接。 5.根据权利要求4所述的一种用于多路阀的电比例液压控制装置，其特征在于：运动转换机构外周设有限制直线运动件转动的滑移外壳，滑移外壳的两端分别与电机和伺服液压单元连接，所述运动转换机构为丝杠传动结构，所述旋转运动件为滚珠丝杠，所述直线运动件为滚珠螺母。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种用于多路阀的电比例液压控制装置，其特征在于：还包括用于控制驱动单元的伺服控制单元，伺服控制单元包括用于接收控制信号的控制输入接口模块和传感器输入模块、用于控制电机运行的电机驱动模块以及用于处理控制信号的中央处理器模块。 7.根据权利要求6所述的一种用于多路阀的电比例液压控制装置，其特征在于：伺服控制单元的控制输入接口模块具备通信协议接口、开关量输入接口、PWM输入接口、模拟量输入接口中的一种或任意几种，伺服控制单元的输出为电机的驱动控制，包括：电机的转速控制、位置控制、方向控制、带电停止控制及失电控制。 8.根据权利要求7所述的一种用于多路阀的电比例液压控制装置，其特征在于：伺服控制单元的控制输入接口作为电比例液压控制装置的输入，伺服液压单元的活塞杆作为电比例液压控制装置的输出，所述电比例液压控制装置的输入、输出有如下对应关系： （1）伺服控制单元输入的控制信号为零时，则电机失电，伺服液压单元的输出呈浮动状态，则多路阀主阀芯在主弹簧的作用下回中位； （2）伺服控制单元输入的控制信号不为零且没有变化时，伺服液压单元的输出状态：运动到与控制信号相应的位置后停止不动，则多路阀主阀芯处于偏离中位的相应位置； （3）伺服控制单元输入的控制信号不为零且发生变化时，伺服液压单元的输出状态：运动与控制信号变化量相对应的距离，多路阀主阀芯从当前位置前进或后退与输入的控制信号变化量相对应的距离。