智能木琴
本实用新型公开了一种智能木琴，其技术方案是包括底座、若干个音条以及若干个敲击组件，敲击组件设置在底座上，若干个音条以敲击组件为中心呈圆弧形排列在底座上，敲击组件包括安装架、第一伺服舵机、第二伺服舵机、第一连接架、第二连接架以及敲击锤，安装架设置在底座上，第一伺服舵机设置在安装架面向音条的一侧上，第一连接架的两端分别连接在该第一伺服舵机输出轴的两个输出端上，第二伺服舵机连接在第一连接架远离第一伺服舵机的一面上，第二连接架的两端分别连接在该第二伺服舵机输出轴的两个输出端上，敲击锤一端连接在第二连接架上，本实用新型提供一种智能木琴，该装置可代替人工敲打，提高了效率，且便于长时间演奏。
实用新型
CN202020620341.X
2020-04-22
CN212411562U
2021-01-26
G10D13/09(2020.01)
浙江农林大学
奚涵微;黄佳男;宋源普
310000 浙江省杭州市临安区武肃街666号
北京祺和祺知识产权代理有限公司
郑鹏坤
浙江;33
1.一种智能木琴，其特征在于：包括底座(1)、若干个音条(2)以及若干个敲击组件(3)，所述敲击组件(3)设置在底座(1)上，若干个音条(2)以敲击组件(3)为中心呈圆弧形排列在底座(1)上，所述敲击组件(3)包括安装架(31)、第一伺服舵机(32)、第二伺服舵机(33)、第一连接架(34)、第二连接架(35)以及敲击锤(36)，所述安装架(31)一端连接在底座(1)上，另一端向底座(1)上端面延伸，所述第一伺服舵机(32)设置在安装架(31)面向音条(2)的一侧上，所述第一伺服舵机(32)包括垂直于若干个音条(2)转动的输出轴，所述第一连接架(34)的两端分别连接在该第一伺服舵机(32)输出轴的两个输出端上，所述第一伺服舵机(32)带动第一连接架(34)沿音条(2)排列方向左右转动，所述第二伺服舵机(33)连接在第一连接架(34)远离第一伺服舵机(32)的一面上，所述第二伺服舵机(33)包括平行于若干个音条(2)转动的输出轴，所述第二连接架(35)的两端分别连接在该第二伺服舵机(33)输出轴的两个输出端上，所述第二伺服舵机(33)带动第二连接架(35)上下转动，所述敲击锤(36)一端连接在第二连接架(35)背向第二伺服舵机(33)的一面上，另一端背向第二连接架(35)延伸，所述敲击锤(36)远离第二连接架(35)的一端设置有用于敲打音条(2)的锤体(361)。 2.根据权利要求1所述的一种智能木琴，其特征在于：所述音条(2)以安装架(31)为中心，其一端靠近安装架(31)，另一端背向安装架(31)延伸设置。 3.根据权利要求2所述的一种智能木琴，其特征在于：若干个音条(2)的长度沿排列方向逐次递增。 4.根据权利要求1所述的一种智能木琴，其特征在于：还设置有用于安装敲击锤(36)的安装座(37)，所述安装座(37)设置在第二连接架(35)上，所述安装座(37)远离第二连接架(35)的一面上设置有安装孔(371)，所述安装孔(371)向第二连接架(35)延伸设置，所述安装孔(371)用于敲击锤(36)远离锤体(361)的一端伸入，所述安装座(37)的侧壁上设置有固定孔(372)，所述固定孔(372)与安装孔(371)相通，所述固定孔(372)螺纹连接有用于固定敲击锤(36)的调节组件(373)。