一种液压拉拔系统
本实用新型提供一种液压拉拔系统，属于拉拔技术领域，包括液压动力件、与液压动力件连接的第一液压驱动件、与第一液压驱动件连接的第一机械手、与液压动力件连接的第二液压驱动件以及与第二液压驱动件连接的第二机械手，第一液压驱动件驱动第一机械手动作，第二液压驱动件驱动第二机械手动作，第一机械手和第二机械手分别用于拉拔制品，第一机械手、制品和第二机械手沿同一轴线设置，第一液压驱动件和第二液压驱动件交替驱动，以使第一机械手和第二机械手交替对制品进行拉拔，且第一机械手和第二机械手的运动速度相同，使得拉拔过程不停顿，形成无间断的连续拉拔。采用液压方式拉拔，拉拔力大、生产效率高、成材率高、制品质量高。
实用新型
CN202020441825.8
2020-03-31
CN211901125U
2020-11-10
F15B11/20(2006.01)
西安麦特沃金液控技术有限公司
陈世雄;王振中
710000 陕西省西安市高新区唐延路35号旺座现代城F座1005室
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
崔熠
陕西;61
1.一种液压拉拔系统，其特征在于，包括液压动力件、与所述液压动力件连接的第一液压驱动件、与所述第一液压驱动件连接的第一机械手(6)、与所述液压动力件连接的第二液压驱动件以及与所述第二液压驱动件连接的第二机械手(9)，所述第一液压驱动件驱动所述第一机械手(6)动作，所述第二液压驱动件驱动所述第二机械手(9)动作，所述第一机械手(6)和所述第二机械手(9)分别用于拉拔制品，所述第一机械手(6)、所述制品和所述第二机械手(9)沿同一轴线设置，所述第一液压驱动件和所述第二液压驱动件交替驱动，以对所述制品连续拉拔。 2.根据权利要求1所述的液压拉拔系统，其特征在于，所述第一液压驱动件包括第一液压缸(5)，所述第二液压驱动件包括第二液压缸(10)，所述第一液压缸(5)和所述第二液压缸(10)均具有两个液压腔，所述第一机械手(6)和所述第一液压缸(5)连接，所述第二机械手(9)和所述第二液压缸(10)连接； 所述液压动力件为第一液压泵(2)，所述第一液压缸(5)靠近所述第一机械手(6)的液压腔和第二液压缸(10)远离所述第二机械手(9)的液压腔连接，并与所述第一液压泵(2)的一个出入口连接；所述第一液压缸(5)远离所述第一机械手(6)的液压腔和所述第二液压缸(10)靠近所述第二机械手(9)的液压腔连接，并与所述第一液压泵(2)的另一个出入口连接，所述第一液压泵(2)交替正反转，或者所述第一液压泵(2)为正弦泵。 3.根据权利要求2所述的液压拉拔系统，其特征在于，还包括第一方向阀(4)，所述第一方向阀(4)位于所述第一液压缸(5)和所述第二液压缸(10)连接的油路与所述第一液压泵(2)之间； 所述第一液压缸(5)靠近所述第一机械手(6)的液压腔和所述第二液压缸(10)远离所述第二机械手(9)的液压腔连接，并与所述第一方向阀(4)的一个出口连接；所述第一液压缸(5)远离所述第一机械手(6)的液压腔和所述第二液压缸(10)靠近所述第二机械手(9)的液压腔连接，并与所述第一方向阀(4)的另一个出口连接，所述第一方向阀(4)的压力油口与所述第一液压泵(2)的高压出油口连接，所述第一液压泵(2)正转或反转。 4.根据权利要求1所述的液压拉拔系统，其特征在于，所述液压动力件包括第一液压泵(2)和第二液压泵(12)，所述第一液压驱动件为与所述第一液压泵(2)连接的第一液压缸(5)，所述第二液压驱动件为与所述第二液压泵(12)连接的第二液压缸(10)，所述第一机械手(6)和所述第一液压缸(5)连接，所述第二机械手(9)和所述第二液压缸(10)连接，所述第一液压泵(2)和所述第二液压泵(12)交替正反转，或者所述第一液压泵(2)和所述第二液压泵(12)均为正弦泵。 5.根据权利要求4所述的液压拉拔系统，其特征在于，所述第一液压缸(5)和所述第二液压缸(10)均具有两个液压腔； 所述第一液压泵(2)的进油口和所述第一液压缸(5)的一个所述液压腔连接，所述第一液压泵(2)的出油口和所述第一液压缸(5)的另一个所述液压腔连接； 所述第二液压泵(12)的进油口和所述第二液压缸(10)的一个所述液压腔连接，所述第二液压泵(12)的出油口和所述第二液压缸(10)的另一个所述液压腔连接； 所述第一液压泵(2)的进油口和出油口与所述第二液压泵(12)的进油口和出油口交替转换。 6.根据权利要求4或5所述的液压拉拔系统，其特征在于，还包括连接所述第一液压泵(2)和所述第一液压缸(5)的第一方向阀(4)，以及连接所述第二液压泵(12)和所述第二液压缸(10)的第二方向阀(11)，所述第一液压泵(2)和所述第二液压泵(12)均正转或反转，所述第一方向阀(4)和所述第二方向阀(11)交替换向。 7.根据权利要求1所述的液压拉拔系统，其特征在于，所述液压动力件为第一液压泵(2)，所述第一液压驱动件包括第一液压缸(5)以及与所述第一液压缸(5)连接的第一方向阀(4)，所述第二液压驱动件包括第二液压缸(10)以及与所述第二液压缸(10)连接的第二方向阀(11)，所述第一液压泵(2)分别连接所述第一方向阀(4)和所述第二方向阀(11)，所述第一机械手(6)和所述第一液压缸(5)连接，所述第二机械手(9)和所述第二液压缸(10)连接，所述第一方向阀(4)和所述第二方向阀(11)交替换向。 8.根据权利要求1所述的液压拉拔系统，其特征在于，还包括第一检测装置(7)和第二检测装置(8)，所述第一检测装置(7)用于检测所述第一机械手(6)的运动速度和位移，所述第二检测装置(8)用于检测所述第二机械手(9)的运动速度和位移。 9.根据权利要求4所述的液压拉拔系统，其特征在于，所述第一液压泵(2)和所述第二液压泵(12)均为定量泵或变量泵，当所述第一液压泵(2)和所述第二液压泵(12)为变量泵时，所述变量泵为开式泵、闭式泵或正弦泵中的任意一种。 10.根据权利要求6所述的液压拉拔系统，其特征在于，所述第一方向阀(4)和所述第二方向阀(11)为等流量同步阀、比例阀或伺服阀中的任意一种。