一种用于清理水面大型垃圾的机器人液压系统
本实用新型公开了一种用于清理水面大型垃圾的机器人液压系统，包括船体，船体的船头设置有打捞机构，打捞机构包括夹持装置、输送装置、切割装置，所述夹持装置设置于输送装置两侧，所述切割装置设置于夹持装置与输送装置之间的间隙处；所述夹持装置、输送装置、切割装置连接有液压驱动机构，所述液压驱动机构用于驱动夹持装置、输送装置、切割装置运动。通过本装置能实现设备的液压控制，便于设备的稳定运行。
实用新型
CN202020440733.8
2020-03-31
CN212202674U
2020-12-22
F15B11/16(2006.01)
四川东方水利智能装备工程股份有限公司
夏伟;陈彬;舒波;刘爱军
618000 四川省德阳市经济开发区燕山路398号
成都九鼎天元知识产权代理有限公司
管高峰
四川;51
1.一种用于清理水面大型垃圾的机器人液压系统，其特征在于：包括船体(1)，船体(1)的船头设置有打捞机构，打捞机构包括夹持装置、输送装置、切割装置，所述夹持装置设置于输送装置两侧，所述切割装置设置于夹持装置与输送装置之间的间隙处；所述夹持装置、输送装置、切割装置连接有液压驱动机构，所述液压驱动机构用于驱动夹持装置、输送装置、切割装置运动。 2.如权利要求1所述的一种用于清理水面大型垃圾的机器人液压系统，其特征在于：所述液压驱动机构包括柱塞泵(24)，所述船体(1)的尾部设置有发动机(28)，所述发动机(28)通过传动机构与柱塞泵(24)的动力输入端动力相连。 3.如权利要求2所述的一种用于清理水面大型垃圾的机器人液压系统，其特征在于：所述柱塞泵(24)的高压油输出端连接有高压管(26)，高压管(26)连接有若干细管，所述细管均连接有液压缸，所述细管上均设置有电磁流量阀(21)；所述液压驱动机构包括液压中控系统(5)，所述液压中控系统(5)通过电缆与电磁流量阀(21)信号相连；所述液压缸的泄压端连接有电磁泄压阀(22)，所述电磁泄压阀(22)的输出端通过管道连接有回流管(23)。 4.如权利要求3所述的一种用于清理水面大型垃圾的机器人液压系统，其特征在于：所述液压驱动机构包括油箱(27)，所述回流管(23)与油箱(27)相连通，所述油箱(27)通过管道与柱塞泵(24)相连，所述高压管(26)通过三叉管连接有泄压阀(25)，所述的输出端通过管道连接油箱(27)。 5.如权利要求4所述的一种用于清理水面大型垃圾的机器人液压系统，其特征在于：所述夹持装置包括第一下夹持臂(8)、第一上夹持臂(10)，所述第一下夹持臂(8)、第一上夹持臂(10)设置于输送装置的一侧，第一上夹持臂(10)、第一下夹持臂(8)上下设置；所述夹持装置包括第二上夹持臂(13)、第二下夹持臂(14)，所述第二上夹持臂(13)、第二下夹持臂(14)设置于输送装置的另一侧一侧，第二上夹持臂(13)、第二下夹持臂(14)上下设置；所述第一下夹持臂(8)与第二下夹持臂(14)在同一水平面上平行设置，所述第二上夹持臂(13)与第一上夹持臂(10)在同一水平面上平行设置。 6.如权利要求5所述的一种用于清理水面大型垃圾的机器人液压系统，其特征在于：所述输送装置包括垃圾输送带(9)，所述垃圾输送带(9)的一端通过铰接结构与船体(1)的船头铰接相连，所述垃圾输送带(9)两侧的中部连接有第一输送液压缸(16)、第二输送液压缸(19)，所述第一输送液压缸(16)、第二输送液压缸(19)的一端与垃圾输送带(9)铰接相连，所述第一输送液压缸(16)、第二输送液压缸(19)的另一端与船体(1)的船头铰接相连。 7.如权利要求6所述的一种用于清理水面大型垃圾的机器人液压系统，其特征在于：所述第一下夹持臂(8)、第一上夹持臂(10)、第二上夹持臂(13)、第二下夹持臂(14)的一端均通过伸缩机构与船体(1)的船头铰接相连；所述第一下夹持臂(8)、第一上夹持臂(10)、第二上夹持臂(13)、第二下夹持臂(14)的中部均通过伸缩机构与船体(1)的船头铰接相连；所述第一下夹持臂(8)、第一上夹持臂(10)、第二上夹持臂(13)、第二下夹持臂(14)的外周均套设有履带结构；所述履带结构可主动转动。 8.如权利要求7所述的一种用于清理水面大型垃圾的机器人液压系统，其特征在于：所述切割装置包括切割器(12)、伸缩杆(11)，所述伸缩杆的根部通过转动机构与船体(1)的船头转动相连，所述转动机构可主动转动，所述伸缩杆的末端与切割器(12)固定相连，所述伸缩杆(11)可主动伸缩。 9.如权利要求8所述的一种用于清理水面大型垃圾的机器人液压系统，其特征在于：所述切割装置包括第一切割器和第二切割器，所述第一切割器和第二切割器的结构相同，所述第一切割器设置于所述第一下夹持臂(8)、第一上夹持臂(10)与垃圾输送带(9)之间的间隙处，所述第二切割器设置于所述第二上夹持臂(13)、第二下夹持臂(14)与垃圾输送带(9)之间的间隙处。 10.如权利要求5－9其中之一所述的一种用于清理水面大型垃圾的机器人液压系统，其特征在于：所述船体(1)的尾部船舱内设置有配重水仓(3)，用于配重船体，使得船体保持前后平衡，所述船体(1)的上部设置有支撑台，所述支撑台的顶部设置有驾驶室(7)；所述船体(1)的船尾设置有螺旋桨(4)，所述船体(1)的船尾设置有舵机；所述船体(1)的中部船舱内设置有垃圾回收仓(2)；所述垃圾回收仓(2)的顶部与垃圾输送带(9)的末端连通。