一种可主动变径测量和变径运动的管道漏磁内检装置
本实用新型是一种可主动变径测量和变径运动的管道漏磁内检装置，包括变径漏磁检测系统、变径支撑系统、行走运动系统、系统控制模块、系统电源模块和系统记录模块，系统控制模块、系统电源模块和系统记录模块安装在变径支撑系统内，变径漏磁检测系统套装在变径支撑系统外，行走运动系统安装在变径支撑系统的两端，系统电源模块为整个装置进行供电，系统记录模块对传感结果、里程结果进行记录。本实用新型具备主动变直径测量、变直径支撑以及主动运动行走的功能，整体结构紧凑，系统功能多样化，一机多能，适应不同直径管道，适应性更强，检测覆盖面大，测量结果更加精确，行走运动系统能够实现前后轮的独立动力行走，无需借助外界动力牵引装置。
实用新型
CN202020378770.0
2020-03-24
CN212390120U
2021-01-22
F17D5/02(2006.01)
智云安科技(北京)有限公司
翁志良;贾开明;何帮喜
102629 北京市大兴区天河西路28号4幢3层311室
天津市新天方专利代理有限责任公司
王伟
北京;11
1.一种可主动变径测量和变径运动的管道漏磁内检装置，其特征在于，包括变径漏磁检测系统(1)、变径支撑系统(2)、行走运动系统(3)、系统控制模块(4)、系统电源模块(5)和系统记录模块(6)； 所述系统控制模块(4)、系统电源模块(5)和系统记录模块(6)安装在变径支撑系统(2)内部，所述变径漏磁检测系统(1)套装在变径支撑系统(2)外，所述行走运动系统(3)安装在变径支撑系统(2)的两端，所述系统控制模块(4)与变径支撑系统(2)、行走运动系统(3)内的动力部分电性连接且对动力部分进行控制，所述系统电源模块(5)与变径漏磁检测系统(1)、变径支撑系统(2)、行走运动系统(3)、系统控制模块(4)、系统记录模块(6)电连接为整个装置进行供电，所述系统记录模块(6)与变径漏磁检测系统(1)、行走运动系统(3)电性连接且对传感结果、里程结果进行记录。 2.根据权利要求1所述的一种可主动变径测量和变径运动的管道漏磁内检装置，其特征在于，所述变径漏磁检测系统(1)包括套设在变径支撑系统(2)外的中心基体(101)和圆周均布在中心基体(101)外壁上的若干个变径漏磁检测模块(102)。 3.根据权利要求2所述的一种可主动变径测量和变径运动的管道漏磁内检装置，其特征在于，所述中心基体(101)为中心具有贯穿孔的圆筒形结构，所述中心基体(101)外壁上圆周设有若干个安装槽(1011)，所述中心基体(101)的两端面圆周均布有若干基体支耳组(1012)，每个基体支耳组(1012)均包括两个平行设置的支耳板，每个支耳板上均设有安装孔，所述中心基体(101)外壁上圆周均布有若干走线孔(1013)。 4.根据权利要求3所述的一种可主动变径测量和变径运动的管道漏磁内检装置，其特征在于，每个变径漏磁检测模块(102)包括变直径机构功能单元和漏磁检测功能单元，所述变直径机构功能单元和漏磁检测功能单元的电气线路通过走线孔(1013)与系统控制模块(4)相连。 5.根据权利要求4所述的一种可主动变径测量和变径运动的管道漏磁内检装置，其特征在于，所述变直径机构功能单元包括支撑立板(1021)，所述支撑立板(1021)对应安装在中心基体(101)的安装槽(1011)内，所述支撑立板(1021)一端固定有电动推杆支架(1022)且另外一端依次铰接有两个摆杆组(1023)，每个摆杆组(1023)均包括两个平行设置的摆杆，每个摆杆组(1023)的两个摆杆的同一端通过转轴安装在支撑立板(1021)的两侧面上，所述支撑立板(1021)上设有腰形滑槽(1024)，所述腰形滑槽(1024)位于电动推杆支架(1022)与内侧的一个摆杆组(1023)之间，所述电动推杆支架(1022)上铰接有直线电动推杆(1025)，所述直线电动推杆(1025)面向摆杆组(1023)且连有滑块(1026)，所述滑块(1026)滑动安装在腰形滑槽(1024)上，所述滑块(1026)的两侧面上铰接有推杆(1027)，所述推杆(1027)末端连接有圆柱形插杆，所述圆柱形插杆外套设有变径单元弹簧(1028)。 6.根据权利要求5所述的一种可主动变径测量和变径运动的管道漏磁内检装置，其特征在于，所述漏磁检测功能单元包括衔铁(1029)，所述衔铁(1029)底部设有衔铁条(10210)，每个摆杆组(1023)内的两个摆杆另外一端通过转轴安装在衔铁条(10210)两侧，所述衔铁条(10210)上铰接有支撑杆(10211)，所述支撑杆(10211)内设有插孔，所述推杆(1027)的圆柱形插杆插入支撑杆(10211)的插孔内，所述插孔的直径大于圆柱形插杆的直径，所述支撑杆(10211)的侧壁对应插孔设有调节腰形孔(10212)，所述圆柱形插杆外壁上设有销轴(10213)，所述销轴(10213)穿出调节腰形孔(10212)外，所述衔铁(1029)上表面两端分别设有径向充磁磁极(10214)和径向反向充磁磁极(10215)，所述径向充磁磁极(10214)、径向反向充磁磁极(10215)上均设有钢刷(10216)，所述钢刷(10216)外表面呈与管道内壁配合的弧形结构，所述衔铁(1029)上在两个钢刷(10216)之间设有两排漏磁检测传感器(10217)，两排漏磁检测传感器(10217)一排为五个、另外一排为四个且两排交替布置，每排漏磁检测传感器(10217)中相邻两个的检测夹角为3°。 7.根据权利要求6所述的一种可主动变径测量和变径运动的管道漏磁内检装置，其特征在于，所述变径漏磁检测模块(102)的数量为六组。 8.根据权利要求3-7中任意一项所述的一种可主动变径测量和变径运动的管道漏磁内检装置，其特征在于，所述变径支撑系统(2)包括设置在变径漏磁检测系统(1)两端的前端变径支撑模块(201)、后端变径支撑模块(202)以及将前端变径支撑模块(201)、后端变径支撑模块(202)连接起来的若干个支撑连杆(203)，所述前端变径支撑模块(201)包括前端支座(2011)，所述后端变径支撑模块(202)包括后端支座(2021)，所述支撑连杆(203)固定在前端支座(2011)与后端支座(2021)之间，所述变径漏磁检测系统(1)套设在支撑连杆(203)外； 所述前端支座(2011)外端面安装有前端丝杠(2012)，所述前端丝杠(2012)连有旋转电机(2013)，所述旋转电机(2013)固定在前端支座(2011)内端面上，所述旋转电机(2013)连有角度传感器(2014)，所述前端丝杠(2012)上固定有主动大齿轮(2015)，所述主动大齿轮(2015)啮合有主动小齿轮(2016)；所述后端支座(2021)外端面安装有后端丝杠(2022)，所述后端丝杠(2022)上固定有被动大齿轮(2023)，所述被动大齿轮(2023)啮合有被动小齿轮(2024)，所述被动小齿轮(2024)与主动小齿轮(2016)之间设有动力轴(204)；主动大齿轮(2015)和主动小齿轮(2016)的传动比与被动大齿轮(2023)和被动小齿轮(2024)的传动比相同，所述前端丝杠(2012)、后端丝杠(2022)的螺纹方向相反； 所述前端支座(2011)、后端支座(2021)的侧壁上圆周均布有若干连接板组(205)，每个连接板组(205)均包括两个带有安装孔的连接板，前端支座(2011)的每个连接板组(205)之间通过转轴安装有前端支撑臂(2017)，后端支座(2021)的每个连接板组(205)之间通过转轴安装有后端支撑臂(2025)，每个连接板组(205)的转轴与变径漏磁检测系统(1)上的对应的每个基体支耳组(1012)相连接，所述前端支撑臂(2017)的末端通过转轴安装有前端支撑轮(2018)，所述后端支撑臂(2025)的末端通过转轴安装有后端支撑轮(2026)，所述前端丝杠(2012)上安装有前端螺母(2019)，所述后端丝杠(2022)上安装有后端螺母(2027)，所述前端螺母(2019)与前端支撑臂(2017)之间铰接有前端伞撑杆(20110)，所述后端螺母(2027)与后端支撑臂(2025)之间铰接有后端伞撑杆(2028)。 9.根据权利要求8所述的一种可主动变径测量和变径运动的管道漏磁内检装置，其特征在于，所述前端支撑臂(2017)、后端支撑臂(2025)、前端支撑轮(2018)、后端支撑轮(2026)、连接板组(205)、基体支耳组(1012)均为三个。 10.根据权利要求9所述的一种可主动变径测量和变径运动的管道漏磁内检装置，其特征在于，所述行走运动系统(3)包括结构一致的前端行走运动模块和后端行走运动模块； 前端行走运动模块、后端行走运动模块均包括行走动力电机(301)，前端行走运动模块的行走动力电机(301)固定在其中一个前端支撑臂(2017)上，后端行走运动模块的行走动力电机(301)固定在其中一个后端支撑臂(2025)上，所述行走动力电机(301)的输出轴通过联轴器连有主动锥齿轮(302)，所述主动锥齿轮(302)啮合有被动锥齿轮(303)，所述被动锥齿轮(303)与相对应的前端支撑轮(2018)、后端支撑轮(2026)同轴连接，所述行走动力电机(301)尾部连有里程计(304)。