3D成像装置

摘要：

本申请公开一种3D成像装置，包括：结构光投射模块(10)，包含激光光源(101)与衍射光学元件(103)，所述激光光源(101)发射第一驱动时序下的光束，经衍射光学元件(103)后，向目标投射结构光图案；泛光照明模块(20)，包含泛光源(201)，向目标发射第二驱动时序下的泛光光束；图像接收模块(30)，用于获取目标反射的结构光图案信号和目标反射的泛光光束信号；控制运算模块(40)，用于控制所述激光光源(101)和泛光源(201)发射的驱动时序，以及根据获取的结构光图案信号和泛光光束信号，计算出目标的深度信息。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN202020294799.0

申请日期：2020-03-11

公开/公告号：CN212135135U

公开/公告日：2020-12-11

主分类号：G03B35/00(2006.01)

申请/专利权人:深圳市安思疆科技有限公司

发明/设计人:陈驰;李安;鲁亚东;黄若普

主申请人地址:518000 广东省深圳市南山区西丽街道清华信息港科研楼107-A12

专利代理机构:杭州天勤知识产权代理有限公司

代理人:米志鹏

国别省市代码:广东;44

权利要求：

1.一种3D成像装置，其特征在于，包括： 结构光投射模块(10)，包含激光光源(101)与衍射光学元件(103)，所述激光光源(101)发射第一驱动时序下的光束，经衍射光学元件(103)后，向目标投射结构光图案； 泛光照明模块(20)，包含泛光源(201)，向目标发射第二驱动时序下的泛光光束； 图像接收模块(30)，用于获取目标反射的结构光图案信号和目标反射的泛光光束信号； 控制运算模块(40)，用于控制所述激光光源(101)和泛光源(201)发射的驱动时序，以及根据获取的结构光图案信号和泛光光束信号，计算出目标的深度信息。 2.如权利要求1所述的3D成像装置，其特征在于，所述的激光光源(101)为面阵激光或单点激光。 3.如权利要求2所述的3D成像装置，其特征在于，所述激光光源(101)的发射光波长为940nm。 4.如权利要求1所述的3D成像装置，其特征在于，所述的激光光源(101)与衍射光学元件(103)间具有用于光束准直的准直透镜(102)。 5.如权利要求1所述的3D成像装置，其特征在于，所述的泛光照明模块(20)还包含有用于泛光光束扩束和整形的扩散片(202)。 6.如权利要求1所述的3D成像装置，其特征在于，所述的泛光源(201)的发射光波长为850nm。 7.如权利要求1所述的3D成像装置，其特征在于，所述的泛光源(201)为发光二极管、边发射激光器或垂直腔面发射激光器。 8.如权利要求1所述的3D成像装置，其特征在于，所述的图像接收模块(30)包括具有至少一个用于接受发射光信号的阵列像素单元(3010)的图像传感器(301)； 每个阵列像素单元(3010)包括： 光电转换元件，将光信号转换为电荷信号； 至少两个并联的门开关； 以及与对应门开关连接的电荷积分单元。 9.如权利要求8所述的3D成像装置，其特征在于，所述的图像接收模块(30)还包括在850nm处和940nm处有透过峰的双波长带通滤光片。 10.如权利要求1所述的3D成像装置，其特征在于，所述的控制运算模块(40)还分别向两个门开关提供完全相反的工作时序。