一种水下机器人使用的弹簧活塞式补偿器装置
本实用新型涉及水下机械设备技术领域，尤其涉及一种水下机器人使用的弹簧活塞式补偿器装置，包括U形盖、支撑外壳、隔膜、活塞、活塞杆和弹簧，所述支撑外壳固定连接在U形盖的底部，且U形盖和支撑外壳的材质为不锈钢材料，所述隔膜设置在U形盖和支撑外壳之间，所述活塞固定连接在U形盖的内顶壁，所述活塞杆固定连接在活塞底部的中部，所述弹簧活动套接在活塞杆的外表面。该实用新型中由于补偿油缸和隔膜盖板的材质为不锈钢材料，不锈钢结构能够更好地将液压油与海水进行热传递，同时不惧暴晒，不惧碰撞，不会因为温度的剧烈变化引起热胀冷缩造成补偿油缸损坏，提高补偿器的稳定性和使用寿命，提高水下机器人的使用效率。
实用新型
CN202020267666.4
2020-03-06
CN211852365U
2020-11-03
F15B15/14(2006.01)
深圳市旗鱼水下机器人技术服务有限公司
范昆涛
518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道坂田社区天安路38号301-302
广东;44
1.一种水下机器人使用的弹簧活塞式补偿器装置，包括U形盖（1）、支撑外壳（2）、隔膜（3）、活塞（4）、活塞杆（6）和弹簧（7），其特征在于：所述支撑外壳（2）固定连接在U形盖（1）的底部，且U形盖（1）和支撑外壳（2）的材质为不锈钢材料，所述隔膜（3）设置在U形盖（1）和支撑外壳（2）之间，所述活塞（4）固定连接在U形盖（1）的内顶壁，所述活塞杆（6）固定连接在活塞（4）底部的中部，所述弹簧（7）活动套接在活塞杆（6）的外表面。 2.根据权利要求1所述的一种水下机器人使用的弹簧活塞式补偿器装置，其特征在于：所述活塞杆（6）的底部穿过U形盖（1）并延伸至支撑外壳（2）的内部，所述U形盖（1）顶部的中部固定连接有油位传感器（8），所述油位传感器（8）的杆体贯穿U形盖（1）并延伸至活塞杆（6）的内腔。 3.根据权利要求1所述的一种水下机器人使用的弹簧活塞式补偿器装置，其特征在于：所述活塞（4）的底部通过螺钉（5）固定连接有锁紧盖板（9），且活塞（4）与锁紧盖板（9）之间活动套接有锁紧密封环（10）。 4.根据权利要求1所述的一种水下机器人使用的弹簧活塞式补偿器装置，其特征在于：所述支撑外壳（2）的底部固定连接有固定圆环（13），所述弹簧（7）的顶部与活塞（4）的底部接触，所述弹簧（7）的底部与固定圆环（13）的内顶壁接触。 5.根据权利要求4所述的一种水下机器人使用的弹簧活塞式补偿器装置，其特征在于：所述固定圆环（13）的顶部呈圆周等距状固定连接有锁紧螺杆（14），所述锁紧螺杆（14）的顶部贯穿U形盖（1）并延伸至U形盖（1）的顶部，所述锁紧螺杆（14）外表面的顶部螺纹套接有锁紧螺母（15），所述锁紧螺母（15）的底部与U形盖（1）的顶部接触。 6.根据权利要求1所述的一种水下机器人使用的弹簧活塞式补偿器装置，其特征在于：所述U形盖（1）底部的法兰片上等距离的活动插接有固定螺栓（11），所述固定螺栓（11）的底部贯穿并延伸至支撑外壳（2）顶部的法兰片的底部，所述固定螺栓（11）外表面的底部螺纹套接有固定螺母（12），所述固定螺母（12）的顶部与支撑外壳（2）上法兰片的底部接触。