一种水平垂直机械臂油缸

摘要：

本实用新型公开了一种水平垂直机械臂油缸，包括位移传感器，位移传感器顶部固定安装有缸体，缸体内壁的一侧固定安装有第一缸盖，缸体内壁远离第一缸盖的一端固定安装有第二缸盖，位移传感器的内部滑动连接有活塞，活塞的内部固定安装有活塞杆，活塞杆贯穿第一缸盖和第二缸盖，活塞杆靠近第一缸盖的一端固定安装有力传感器，本实用新型的有益效果是：本实用新型将液压缸使用时序偶需要的伺服阀、位移传感器和力传感器直接安装在伺服油缸上，增加了伺服油缸的固有频率，反应灵敏，灵敏易控并且采用双出杆结构，进出流量一致，控制简单，抗侧向能力强，可以使伺服油缸的使用更加方便，且损坏率低。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN202020235968.3

申请日期：2020-03-02

公开/公告号：CN211737637U

公开/公告日：2020-10-23

主分类号：F15B15/14(2006.01)

申请/专利权人:烟台恒通液压设备有限公司

发明/设计人:郑泽廷;李玉海

主申请人地址:264000 山东省烟台市芝罘区化工路9号

专利代理机构:合肥律众知识产权代理有限公司

代理人:黄珍玲

国别省市代码:山东;37

权利要求：

1.一种水平垂直机械臂油缸，包括位移传感器(1)，其特征在于，所述位移传感器(1)顶部固定安装有缸体(2)，所述缸体(2)内壁的一侧固定安装有第一缸盖(3)，所述缸体(2)内壁远离第一缸盖(3)的一端固定安装有第二缸盖(4)，所述位移传感器(1)的内部滑动连接有活塞(5)，所述活塞(5)的内部固定安装有活塞杆(6)，所述活塞杆(6)贯穿第一缸盖(3)和第二缸盖(4)，所述活塞杆(6)靠近第一缸盖(3)的一端固定安装有力传感器(7)，所述力传感器(7)远离活塞杆(6)的一端转动连接有关节轴承(8)，所述缸体(2)内壁的顶部开凿有第一供油槽(9)，所述缸体(2)靠近第一供油槽(9)的一侧开凿有第二供油槽(10)，所述缸体(2)顶部固定安装有伺服阀(11)，所述第一供油槽(9)远离缸体(2)内壁的一端和第二供油槽(10)远离缸体(2)内壁的一端均位于伺服阀(11)下方，所述缸体(2)顶部靠近伺服阀(11)的一侧固定安装有安装器(12)，所述安装器(12)顶部一端固定安装有第一输油管(13)，所述安装器(12)顶部靠近第一输油管(13)的一端固定安装有第二输油管(14)。 2.根据权利要求1所述的一种水平垂直机械臂油缸，其特征在于，所述活塞(5)外侧套接有格莱圈。 3.根据权利要求1所述的一种水平垂直机械臂油缸，其特征在于，所述缸体(2)由超硬铝合金制成，所述缸体(2)外侧进行硬质阳极氧化处理。 4.根据权利要求1所述的一种水平垂直机械臂油缸，其特征在于，所述第一供油槽(9)和第二供油槽(10)均延伸至缸体(2)内部。 5.根据权利要求1所述的一种水平垂直机械臂油缸，其特征在于，所述缸体(2)与第一缸盖(3)和缸体(2)与第二缸盖(4)均利用固定螺丝进行固定。