一种左右机械臂伺服油缸
本实用新型公开了一种左右机械臂伺服油缸，包括缸体，缸体一端固定安装有端盖，端盖靠近缸体的一侧且位于缸体的内部固定安装有导向块，缸体远离端盖的一端固定安装有连接耳环，缸体内部固定安装有滑动活塞，滑动活塞靠近端盖的一侧固定安装有活塞杆，活塞杆远离滑动活塞的一端贯穿导向块和端盖并固定安装有力传感器，本实用新型的有益效果是：本实用新型件个伺服油缸在使用时需要用到的伺服阀、伺服油缸、液压油路集成在一起，结构简洁，灵活轻便，并且将位移传感器、力传感器，直接装在伺服油缸上，增加了伺服油缸的固有频率，反应灵敏，灵敏易控，相比于普通使用的伺服油缸来说使用更加方便。
实用新型
CN202020235945.2
2020-03-02
CN211852364U
2020-11-03
F15B15/14(2006.01)
烟台恒通液压设备有限公司
郑泽廷;李玉海
264000 山东省烟台市芝罘区化工路9号
合肥律众知识产权代理有限公司
黄珍玲
山东;37
1.一种左右机械臂伺服油缸，包括缸体(1)，其特征在于，所述缸体(1)一端固定安装有端盖(2)，所述端盖(2)靠近缸体(1)的一侧且位于缸体(1)的内部固定安装有导向块(3)，所述缸体(1)远离端盖(2)的一端固定安装有连接耳环(4)，所述缸体(1)内部固定安装有滑动活塞(5)，所述滑动活塞(5)靠近端盖(2)的一侧固定安装有活塞杆(6)，所述活塞杆(6)远离滑动活塞(5)的一端贯穿导向块(3)和端盖(2)并固定安装有力传感器(7)，所述力传感器(7)远离活塞杆(6)的一端转动连接有关节轴承(8)，所述端盖(2)靠近力传感器(7)的一侧固定安装有位移传感器(9)，所述缸体(1)一侧固定安装有导向套(10)，所述导向套(10)一端固定安装有保护套(11)，所述导向套(10)内部和保护套(11)内部滑动连接有防扭杆(12)，所述缸体(1)内部开凿有第一输油槽(13)，所述缸体(1)内部靠近第一输油槽(13)的一侧开凿有第二输油槽(14)。 2.根据权利要求1所述的一种左右机械臂伺服油缸，其特征在于，所述缸体(1)一侧且位于第二输油槽(14)和第一输油槽(13)的上方固定安装有阀口保护板(15)。 3.根据权利要求1所述的一种左右机械臂伺服油缸，其特征在于，所述缸体(1)一侧且位于第一输油槽(13)的上方固定安装有油口保护板(16)。 4.根据权利要求1所述的一种左右机械臂伺服油缸，其特征在于，所述缸体(1)由超硬铝合金材料制成，所述缸体(1)内壁进行硬质阳极氧化处理。 5.根据权利要求1所述的一种左右机械臂伺服油缸，其特征在于，所述连接耳环(4)内部和外关节轴承(8)内部均压装有复合轴套。 6.根据权利要求1所述的一种左右机械臂伺服油缸，其特征在于，所述滑动活塞(5)外侧和导向块(3)内壁均安装有格莱圈。