基于语音控制的移动车载体装置
一种基于语音控制的移动车载体装置，包含有应用语音信号控制的控制器本体、设置为与控制器本体连接的对话知识信息模块(31)、设置为与对话知识信息模块(31)联接的语音再处理装置，通过控制器本体，实现了语音信号识别，通过对话知识信息模块(31)和语音再处理装置，实现了对内置在对话知识信息模块(31)中的相关库房、货物信息和维修信息的释放，因此实现了人机对话，方便了操作人员对库房巡检、货物转运的相关信息的快速认知。
实用新型
CN202020146020.0
2020-01-23
CN212659305U
2021-03-05
G10L15/22(2006.01)
山东泰安烟草有限公司
张楠;李骞;胡山君;公彦丽;姚姗姗
271000 山东省泰安市温泉路向阳小区南
北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)
崔建章
山东;37
1.一种基于语音控制的移动车载体装置，其特征是：包含有应用语音信号控制的控制器本体、设置为与控制器本体连接的对话知识信息模块(31)、设置为与对话知识信息模块(31)联接的语音再处理装置。 2.根据权利要求1所述的基于语音控制的移动车载体装置，其特征是：按照内置库房、货物信息和维修信息库的方式把控制器本体、对话知识信息模块(31)和语音再处理装置相互联接。 3.根据权利要求1所述的基于语音控制的移动车载体装置，其特征是：控制器本体设置为包含有控制模块(21)、语音输入模块(22)、识别模块(23)、指令模块(24)、图像输入模块(25)、中控训练模块(26)、串口解码模块(27)和串口输出模块(28)， 或，语音再处理装置设置为包含有匹配模块(32)、语音合成模块(33)和扬声器(34)， 或，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在控制器本体上，第一附件装置设置为车载体本体。 4.根据权利要求3所述的基于语音控制的移动车载体装置，其特征是：语音输入模块(22)的输出端口部设置为与识别模块(23)的输入端口部连接，识别模块(23)的输出端口部设置为与指令模块(24)的输入端口部连接并且控制模块(21)的输入端口部分别设置为与指令模块(24)的输出端口部和图像输入模块(25)的输出端口部连接，控制模块(21)的输出端口部分别设置为与中控训练模块(26)的输入端口部和串口输出模块(28)的输入端口部连接并且对话知识信息模块(31)的输入端口部分别设置为与指令模块(24)的输出端口部和中控训练模块(26)的输出端口部连接，中控训练模块(26)的输出端口部设置为与串口解码模块(27)的输入端口部连接，串口解码模块(27)的输出端口部设置为与串口输出模块(28)的输入端口部连接并且对话知识信息模块(31)的输出端口部设置为与匹配模块(32)的输入端口部连接，匹配模块(32)的输出端口部设置为与语音合成模块(33)的输入端口部连接并且语音合成模块(33)的输出端口部设置为与扬声器(34)联接，在车载体本体上设置有控制模块(21)、语音输入模块(22)、识别模块(23)、指令模块(24)、图像输入模块(25)、中控训练模块(26)、串口解码模块(27)、串口输出模块(28)、对话知识信息模块(31)、匹配模块(32)、语音合成模块(33)和扬声器(34)并且串口输出模块(28)设置为与车载体本体连接。 5.根据权利要求4所述的基于语音控制的移动车载体装置，其特征是：控制模块(21)设置为宏科电子生产的型号为HK-011, 语音输入模块(22)设置为佳信电子生产的型号为M6, 识别模块(23)设置为佳信电子生产的型号为ASR-B, 指令模块(24)设置为清风智能生产的型号为TKS-8,图像输入模块(25)、中控训练模块(26)、对话知识信息模块(31)、语音合成模块(33)、匹配模块(32)设置为采用基于BCM2835通用处理芯片，串口解码模块(27)设置为TELESKY公司生产的型号为F0426B, 串口输出模块(28)设置为Maxim公司生产的型号为CP2102，扬声器(34)设置为博世公司生产的型号为LB1-UW06-FL1， 或，串口解码模块(27)设置为具有继电器的解码模块并且串口解码模块(27)的继电器输出接口部设置为与串口输出模块(28)连接，串口解码模块(27)的继电器的控制端口部设置为与中控训练模块(26)连接。 6.根据权利要求3所述的基于语音控制的移动车载体装置，其特征是：车载体本体设置为包含有车主体、设置在车主体上的立柱(6)、设置在立柱(6)上的摆动盒(7)、设置在摆动盒(7)与立柱(6)上的第二电动推杆(8)。 7.根据权利要求6所述的基于语音控制的移动车载体装置，其特征是：车主体设置为包含有动力盘(1)、电池(2)、把手(3)、转向装置(4)、第一电动推杆(5)和摄像头(91)， 或，还包含有车载体本体的第一附件装置并且车载体本体的第一附件装置设置在车主体上，车载体本体的第一附件装置设置为上层盒(90)， 或，还包含有车载体本体的第二附件装置并且车载体本体的第二附件装置设置在摆动盒(7)上，车载体本体的第二附件装置设置为磁性块(9)， 或，还包含有车载体本体的第三附件装置并且车载体本体的第三附件装置设置在车主体上，车载体本体的第三附件装置设置为包含有第一移动板(93)、第二移动板(94)、挂绳(95)、第三电动推杆(96)、第四电动推杆(97)和滚珠(98)， 或，还包含有车载体本体的第四附件装置并且车载体本体的第四附件装置设置在车载体本体的第三附件装置上，车载体本体的第二附件装置设置为照明灯(92)。 8.根据权利要求7所述的基于语音控制的移动车载体装置，其特征是：在动力盘(1)上设置有电池(2)、转向装置(4)、立柱(6)、把手(3)、第一移动板(93)和第二移动板(94)，上层盒(90)设置在把手(3)和立柱(6)之间并且在转向装置(4)与动力盘(1)之间设置有第一电动推杆(5)，在立柱(6)上分别设置有摆动盒(7)和摄像头(91)并且在摆动盒(7)与立柱(6)之间设置有第二电动推杆(8)，在摆动盒(7)之间设置有磁性块(9)并且在第一移动板(93)和第二移动板(94)上分别设置有照明灯(92)和挂绳(95)并且在第一移动板(93)与动力盘(1)之间分别设置有第三电动推杆(96)和滚珠(98)，在第二移动板(94)与动力盘(1)之间分别设置有第四电动推杆(97)和滚珠(98)并且电池(2)分别设置为与动力盘(1)、控制模块(21)的电源接口和对话知识信息模块(31)的电源接口连接，第一电动推杆(5)、第二电动推杆(8)、摄像头(91)、照明灯(92)、第三电动推杆(96)、第四电动推杆(97)分别设置为与串口输出模块(28)连接并且上层盒(90)分别设置为与控制模块(21)、语音输入模块(22)、识别模块(23)、指令模块(24)、图像输入模块(25)、中控训练模块(26)、串口解码模块(27)、串口输出模块(28)、对话知识信息模块(31)、匹配模块(32)、语音合成模块(33)和扬声器(34)联接。 9.根据权利要求8所述的基于语音控制的移动车载体装置，其特征是：动力盘(1)设置为包含有动力轴轮(11)、车架(12)和滑动槽部(13)并且车架(12)的其中一个端头的下端端面部设置为与动力轴轮(11)联接，车架(12)的其中一个端头的上端端面部设置为与滑动槽部(13)联接并且车架(12)的其中另一个端头设置为与转向装置(4)联接，车架(12)的上端端面部的其中一个端头设置为与立柱(6)联接并且车架(12)的上端端面部的其中另一个端头设置为与把手(3)联接，车架(12)的上端端面部设置为通过销轴与第一电动推杆(5)联接并且滑动槽部(13)分别设置为与第一移动板(93)和第二移动板(94)包容式联接，滑动槽部(13)的底端端面部设置为与滚珠(98)接触式联接并且滑动槽部(13)的底端端面部的端头分别设置为通过销轴与第三电动推杆(96)和第四电动推杆(97)联接，动力轴轮(11)的电机的电源接口设置为与电池(2)连接并且动力轴轮(11)的电机的控制接口设置为与串口输出模块(28)连接，动力轴轮(11)设置为具有电机的轮装置并且车架(12)设置为梯形框状体，滑动槽部(13)设置为具有双滑道的槽状体并且滑动槽部(13)的壁体的上端端面部设置有凸缘条，滑动槽部(13)的凸缘条设置为与第一移动板(93)和第二移动板(94)嵌入式联接并且车架(12)的下端端面部设置为与电池(2)联接， 或，转向装置(4)设置为包含有转动轮(41)、转动轴(42)和摆动杆(43)并且转动轴(42)设置为与动力盘(1)转动式联接，转动轴(42)的下端端面部设置为与转动轮(41)联接并且转动轴(42)的上端端面部设置为与摆动杆(43)的其中一个端头联接，摆动杆(43)的其中另一个端头设置为与第一电动推杆(5)联接并且转动轮(41)设置为圆形盘状体，转动轴(42)设置为工字形杆状体并且摆动杆(43)设置为矩形条状体， 或，第一电动推杆(5)设置为包含有第一电动推杆Ⅰ(51)和第一电动推杆Ⅱ(52)并且第一电动推杆Ⅰ(51)的控制接口和第一电动推杆Ⅱ(52)的控制接口分别设置为与串口输出模块(28)连接，第一电动推杆Ⅰ(51)的内端头和第一电动推杆Ⅱ(52)的内端头分别设置为通过销轴与转向装置(4)联接并且第一电动推杆Ⅰ(51)的外端头和第一电动推杆Ⅱ(52)的外端头分别设置为通过销轴与动力盘(1)联接，第一电动推杆Ⅰ(51)的中心线和第一电动推杆Ⅱ(52)的中心线设置为沿动力盘(1)的竖向中心线延伸分布， 或，把手(3)设置为L字形杆状体并且把手(3)的下端头设置为与动力盘(1)联接，把手(3)的上端头设置为与上层盒(90)联接， 或，立柱(6)设置为包含有柱部(61)、下托部(62)、上托部(63)和长耳部(64)并且柱部(61)的外侧面部分别设置为与下托部(62)、上托部(63)和长耳部(64)联接，长耳部(64)设置在下托部(62)和上托部(63)之间并且柱部(61)的下端头设置为与动力盘(1)联接，柱部(61)的上端头分别设置为与上层盒(90)和摄像头(91)联接并且下托部(62)和上托部(63)分别设置为与摆动盒(7)联接，长耳部(64)设置为通过销轴与第二电动推杆(8)联接并且柱部(61)设置为圆形棒状体，下托部(62)设置为偏心盘状体并且上托部(63)设置为圆形盘状体，长耳部(64)设置为矩形条状体， 或，摆动盒(7)设置为包含有第一盒部(71)和第二盒部(72)并且在第一盒部(71)的其中一个端头和第二盒部(72)的其中一个端头分别设置有转动耳套体，第一盒部(71)的转动耳套体和第二盒部(72)的转动耳套体分别设置为与立柱(6)转动式联接并且第一盒部(71)的外侧面部和第二盒部(72)的外侧面部分别设置为通过销轴与第二电动推杆(8)联接，第一盒部(71)的其中另一个端头和第二盒部(72)的其中另一个端头分别设置为与磁性块(9)联接并且第一盒部(71)和第二盒部(72)分别设置为矩形箱状体， 或，第二电动推杆(8)设置为包含有第二电动推杆Ⅰ(81)和第二电动推杆Ⅱ(82)并且第二电动推杆Ⅰ(81)的控制接口和第二电动推杆Ⅱ(82)的控制接口分别设置为与串口输出模块(28)连接，第二电动推杆Ⅰ(81)的其中一个端头和第二电动推杆Ⅱ(82)的其中一个端头分别设置为通过销轴与立柱(6)联接并且第二电动推杆Ⅰ(81)的其中另一个端头和第二电动推杆Ⅱ(82)的其中另一个端头分别设置为通过销轴与摆动盒(7)联接， 或，磁性块(9)设置为与摆动盒(7)联接， 或，上层盒(90)设置为矩形箱状体并且上层盒(90)的端头分别设置为与把手(3)和立柱(6)联接，上层盒(90)设置为与控制模块(21)、语音输入模块(22)、识别模块(23)、指令模块(24)、图像输入模块(25)、中控训练模块(26)、串口解码模块(27)、串口输出模块(28)、对话知识信息模块(31)、匹配模块(32)、语音合成模块(33)和扬声器(34)容纳式联接， 或，第一移动板(93)和第二移动板(94)分别设置为侧面部具有凹槽体的矩形片状体并且第一移动板(93)的底端端面部和第二移动板(94)的底端端面部分别设置为与滚珠(98)嵌入式联接，第一移动板(93)的上端凹槽体和第二移动板(94)的上端凹槽体分别设置为与挂绳(95)联接并且第一移动板(93)的下端凹槽体和第二移动板(94)的下端凹槽体分别设置为与动力盘(1)包容式联接，第一移动板(93)的其中一个端面的下端部设置为通过销轴与第三电动推杆(96)联接并且第二移动板(94)的其中一个端面的下端部设置为通过销轴与第四电动推杆(97)联接，第一移动板(93)的顶端端面部和第二移动板(94)的顶端端面部分别设置为与照明灯(92)联接， 或，挂绳(95)设置为纺织绳状体并且挂绳(95)设置为通过螺栓和压片与第一移动板(93)和第二移动板(94)联接，螺栓设置为与第一移动板(93)和第二移动板(94)螺纹式联接并且压片设置在螺栓和挂绳(95)之间，螺栓和压片设置为沿挂绳(95)间隔排列分布， 或，滚珠(98)设置为圆球状体并且滚珠(98)分别设置为与第一移动板(93)和第二移动板(94)嵌入式联接，滚珠(98)设置为与动力盘(1)滚动式联接， 或，第三电动推杆(96)的控制接口和第四电动推杆(97)的控制接口分别设置为与串口输出模块(28)连接并且第三电动推杆(96)的其中一个端头和第四电动推杆(97)的其中一个端头分别设置为通过销轴与动力盘(1)联接，第三电动推杆(96)的其中另一个端头和设置为通过销轴与第一移动板(93)联接并且第四电动推杆(97)的其中另一个端头分别设置为通过销轴与第二移动板(94)联接， 或，摄像头(91)的壳体设置为与立柱(6)联接并且摄像头(91)的输出端口部设置为与图像输入模块(25)连接， 或，照明灯(92)分别设置为与第一移动板(93)和第二移动板(94)联接并且摄像头(91)的输出端口部设置为与图像输入模块(25)连接， 或，车载体本体与控制模块(21)、语音输入模块(22)、识别模块(23)、指令模块(24)、图像输入模块(25)、中控训练模块(26)、串口解码模块(27)和串口输出模块(28)设置为按照声控的方式分布并且车载体本体、控制模块(21)、语音输入模块(22)、识别模块(23)、指令模块(24)、图像输入模块(25)、中控训练模块(26)、串口解码模块(27)和串口输出模块(28)与对话知识信息模块(31)、匹配模块(32)、语音合成模块(33)和扬声器(34)设置为按照语音对话的方式分布，一个摆动盒(7)、一个第二电动推杆(8)和两个磁性块(9)设置为组成一组开合储存盒部件并且多组开合储存盒部件设置在立柱(6)上，一个第一移动板(93)、一个第二移动板(94)、多个挂绳(95)、一个第三电动推杆(96)、一个第四电动推杆(97)和多个滚珠(98)设置为组成一组开合储存板部件，第二电动推杆Ⅰ(81)分别设置为与第一盒部(71)和长耳部(64)联接，第二电动推杆Ⅱ(82)分别设置为与第二盒部(72)和长耳部(64)联接，第一盒部(71)和第二盒部(72)分别设置为与柱部(61)转动联接，第一盒部(71)的转动耳套体的下端端面部设置为与上托部(63)联接，第一盒部(71)的下端端面部、第二盒部(72)的下端端面部和第二盒部(72)的转动耳套体的下端端面部分别设置为与下托部(62)联接，第一电动推杆Ⅰ(51)和第一电动推杆Ⅱ(52)分别设置为与摆动杆(43)和车架(12)联接，转动轴(42)设置为与车架(12)联接， 或，包含有一个立柱(6)、多个摆动盒(7)和多个第二电动推杆(8)设置为组成一组弧形收缩盒部件并且至少三组弧形收缩盒部件的立柱(6)设置为沿同一圆周线间隔排列分布。