一种可交流互动的语音机器人
本实用新型公开了一种可交流互动的语音机器人，包括本体，所述本体底端连接有腔体，且腔体一侧安装有活动臂，所述腔体正端面连接有触摸屏。本实用新型中，在移动机构的作用下，当电机带动主活动杆活动，通过第一对锥齿轮与第二对锥齿轮的齿合连接，则使主活动杆带动第一活动杆活动，从而使第一活动轮活动，通过第三对锥齿轮与第四对锥齿轮的齿合连接，则使主活动杆带动第二活动杆活动，从而使第二活动轮活动，则使履带活动，从而使机器人在地面移动，履带一侧贴合连接的侧板上安装有吸水海绵，则使履带在与地面接触后，吸水海绵对履带表面进行吸水除尘，通过这样的设置，可以使语音机器人在地面灵活活动。
实用新型
CN202020119064.4
2020-01-18
CN211957119U
2020-11-17
G10L15/22(2006.01)
深圳市慧华物联网科技有限公司
曾风云
518000 广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区石街股份公司八厂B栋汇创工坊216
广东;44
1.一种可交流互动的语音机器人，包括本体（1），其特征在于，所述本体（1）底端连接有腔体（2），且腔体（2）一侧安装有活动臂（3），所述腔体（2）正端面连接有触摸屏（4），且腔体（2）底端安装有支撑柱（5），所述本体（1）顶部连接有散热扇（6），所述支撑柱（5）底部安装有移动机构（7），且支撑柱（5）顶端连接有转动机构（8），所述移动机构（7）一侧安装有清障机构（9）。 2.根据权利要求1所述的一种可交流互动的语音机器人，其特征在于，所述移动机构（7），内部包括有连接板（701），且连接板（701）一侧连接有侧板（702），所述侧板（702）一侧安装有吸水海绵（703），且吸水海绵（703）外部连接有履带（704），所述履带（704）内壁安装有第一活动轮（705），且第一活动轮（705）内部连接有第一活动杆（706），所述第一活动杆（706）外部安装有主活动杆（707），且主活动杆（707）底端连接有第二活动杆（708），所述第二活动杆（708）外壁安装有第二活动轮（709），所述主活动杆（707）底端连接有电机（710），且主活动杆（707）顶部安装有第一对锥齿轮（711），所述第一对锥齿轮（711）一侧齿合连接有第二对锥齿轮（712），且第一对锥齿轮（711）底部安装有第三对锥齿轮（713），所述第三对锥齿轮（713）一侧齿合连接有第四对锥齿轮（714）。 3.根据权利要求2所述的一种可交流互动的语音机器人，其特征在于，所述第二对锥齿轮（712）通过主活动杆（707）与第一对锥齿轮（711）构成齿合结构，且主活动杆（707）通过第三对锥齿轮（713）与第四对锥齿轮（714）构成传动结构。 4.根据权利要求1所述的一种可交流互动的语音机器人，其特征在于，所述转动机构（8）内部包括有底板（801），且底板（801）顶部活动连接有托板（802），所述托板（802）内部安装有小马达（803），且小马达（803）底部连接有转杆（804），所述转杆（804）底端安装有齿轮盘（805），且齿轮盘（805）一侧齿合连接有齿纹轴（806），所述齿纹轴（806）内部安装有转柱（807）。 5.根据权利要求4所述的一种可交流互动的语音机器人，其特征在于，所述转杆（804）通过齿轮盘（805）、齿纹轴（806）与转柱（807）构成活动结构，且齿轮盘（805）与齿纹轴（806）为齿合连接。 6.根据权利要求1所述的一种可交流互动的语音机器人，其特征在于，所述清障机构（9）内部包括有C型杆（901），且C型杆（901）顶端连接有第一活动轴（902），所述C型杆（901）内侧开设有滑槽（903），且滑槽（903）底端滑动连接有滑块（904），所述C型杆（901）底部安装有连接块（905），且连接块（905）底端连接有清障盘（906），所述滑块（904）外部安装有活动板（907），且活动板（907）一侧连接有第二活动轴（908），所述活动板（907）另一侧安装有第三活动轴（909）。 7.根据权利要求6所述的一种可交流互动的语音机器人，其特征在于，所述活动板（907）通过滑槽（903）、滑块（904）与C型杆（901）构成滑动结构，且C型杆（901）通过第一活动轴（902）与支撑柱（5）构成活动结构。