一种用于机械手的数字阀组件

摘要：

本实用新型克服公开一种用于机械手的数字阀组件，具有传统液压、控制系统功能，但液压系统大大简化，并且高抗污染，控制简单，而且大幅度降低成本；采用的技术方案为：一种用于机械手的数字阀组件，包括数字阀，数字阀串联设置在液压执行部的进油管和回油管上，通过数字阀调节液压执行部进油管和回油管的液压油流速和流量，实现对液压执行部速度和位置的控制；数字阀的传感器设置在数字阀本体或液压执行部的机座上，用于反馈数字阀本体的开度，舵机主机与数字阀本体的动作部连接，用于驱动数字阀本体的动作部，调节开度大小，主控制器与传感器和舵机主机之间电连接，通过传感器反馈的信号控制舵机主机驱动数字阀本体的动作部动作。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN202020056213.7

申请日期：2020-01-13

公开/公告号：CN211599134U

公开/公告日：2020-09-29

主分类号：F15B13/02(2006.01)

申请/专利权人:山西中科智能控制技术研究院有限公司

发明/设计人:付国军;高波;张爱民;吕新华;王宇峰;刘浩

主申请人地址:030600 山西省晋中市晋中开发区(山西鸿基科技股份有限公司商务楼204室)

专利代理机构:太原景誉专利代理事务所(普通合伙)

代理人:马丽平

国别省市代码:山西;14

权利要求：

1.一种用于机械手的数字阀组件，其特征在于，包括数字阀（1），所述数字阀（1）串联设置在液压执行部（2）的进油管和回油管上，通过所述数字阀（1）调节液压执行部（2）进油管和回油管的液压油流速和流量，实现对液压执行部（2）速度和位置的控制； 所述数字阀（1）包括数字阀本体（11）、主控制器（12）、传感器（13）和舵机主机（14），所述传感器（13）设置在数字阀本体（11）或液压执行部（2）的机座上，用于反馈数字阀本体（11）的开度，所述舵机主机（14）与数字阀本体（11）的动作部连接，用于驱动数字阀本体（11）的动作部，调节开度大小，所述主控制器（12）与传感器（13）和舵机主机（14）之间电连接，通过传感器（13）反馈的信号控制舵机主机（14）驱动数字阀本体（11）的动作部动作。 2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的数字阀组件，其特征在于，所述舵机主机（14）包括舵机控制器和舵机执行器，所述舵机控制器与主控制器（12）之间电连接，所述舵机主机（14）通过连接件与数字阀本体（11）的动作部连接。 3.根据权利要求1所述的一种用于机械手的数字阀组件，其特征在于，所述舵机主机（14）直接用数字量控制，其转角与输入的数字式信号脉冲数成正比，其转速随输入的脉冲频率的不同而变化。 4.根据权利要求2所述的一种用于机械手的数字阀组件，其特征在于，所述主控制器（12）传递给舵机控制器的信号包括前馈控制信号和模糊控制信号，所述前馈控制信号为预设控制信号，控制数字阀本体（11）的动作部在传感器（13）反馈前动作，所述模糊控制信号为传感器（13）的反馈信号。 5.根据权利要求4所述的一种用于机械手的数字阀组件，其特征在于，所述数字阀（1）单个设置，或多个并排组合设置。