一种基于车载智能机器人的语音拟人交互系统及其实现方法
本发明涉及一种基于车载智能机器人的语音拟人交互系统，包括以下步骤：步骤a、设定在汽车智能辅助驾驶换道系统中设定安全距离；步骤b、当主车进行或者即将进行换道时，分别预估目标车道上的前车与后车之间的距离；步骤c、当预估目标车道上的前车与后车之间的距离小于设定的安全距离时，则发出警告信息，同时禁止变道操作；当预估目标车道上的前车与后车之间的距离大于设定的安全距离时，则可进行变道操作。该基于车载智能机器人的语音拟人交互系统，占用计算资源较低，同时能够保证在车速变化的过程中实时更新数据，既可以提高安全性又可以保证实时性，同时可以与其它智能辅助驾驶技术结合，形成更加智能有效的功能，增强用户的使用体验。
发明专利
CN202011416465.7
2020-12-07
CN112669835A
2021-04-16
G10L15/22(2006.01)
浙江合众新能源汽车有限公司
张翔;孙文捷;张祺
314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道同仁路988号
浙江千克知识产权代理有限公司
杨学强
浙江;33
1.一种基于车载智能机器人的语音拟人交互系统，其特征在于：包括中控娱乐主机（1）与智能机器人（2），所述中控娱乐主机（1）与所述智能机器人（2）之间通过USB连接线通信连接；所述中控娱乐主机（1）包括用于应答用户的应答模块、用于监听唤醒词的监听模块、用于接收语音内容的接收模块及用于处理语音内容的处理模块，所述智能机器人（2）具有用于显示“等待表情”、“聆听表情”及“应答表情”的显示装置及用于驱动所述显示装置转动的驱动装置。 2.根据权利要求1所述的一种基于车载智能机器人的语音拟人交互系统，其特征在于：所述中控娱乐主机（1）还包括用于判断声源位置的判断模块。 3.根据权利要求2所述的一种基于车载智能机器人的语音拟人交互系统，其特征在于：所述智能机器人（2）设有方向识别语音提示器。 4.一种基于车载智能机器人的语音拟人交互系统的实现方法，用于实现上述权利要求1至权利要求3任一所述的基于车载智能机器人的语音拟人交互系统，其特征在于：包括以下步骤：步骤a、当用户进行语音唤醒后，中控娱乐主机（1）中的监听模块监听到唤醒词；步骤b、监听模块唤醒接收模块对用户进行语音应答；步骤c、智能机器人（2）显示“聆听表情”；步骤d、用户进行语音指令，中控娱乐主机（1）接收语音内容，智能机器人（2）保持“聆听表情”；步骤e、中控娱乐主机（1）处理语音内容，中控娱乐主机（1）显示“应答表情”。 5.根据权利要求4所述的一种基于车载智能机器人的语音拟人交互系统的实现方法，其特征在于：步骤b中，监听模块唤醒接收模块对用户进行语音应答后，中控娱乐主机（1）判断声源位置，智能机器人（2）转动到声音所在的方向。 6.根据权利要求4所述的一种基于车载智能机器人的语音拟人交互系统的实现方法，其特征在于：步骤e中，当“应答表情”显示时间结束后，智能机器人（2）会回到初始位置，并显示“等待表情”。 7.根据权利要求4所述的一种基于车载智能机器人的语音拟人交互系统的实现方法，其特征在于：智能机器人（2）获取至少两个待推荐唤醒词。 8.根据权利要求7所述的一种基于车载智能机器人的语音拟人交互系统的实现方法，其特征在于：所述的唤醒词为自定义模式，采集输入的唤醒词，对唤醒词进行训练，并判断训练唤醒词是否成功；如果训练唤醒词成功，则进行下一次的唤醒词采集和训练，直至第N次训练唤醒词成功。 9.根据权利要求8所述的一种基于车载智能机器人的语音拟人交互系统的实现方法，其特征在于：N为正整数。