一种基于变门限的推进剂利用系统调节方法

摘要：

本发明涉及一种基于变门限的推进剂利用系统调节方法，具体步骤如下：S1、贮箱内的连续液位传感器采集液位信息，并将液位信息传递给数字液位处理器；S2、数字液位处理器接收液位信息，并提取液位信息中传感器过节或过根时的死区特征信息；S3、推进剂剩余质量调节模块继续对剩余推进剂质量进行调节；S4、推进剂剩余质量调节模块根据当前液位高度实时计算推进剂剩余量的偏差B；S5、当B超出D，则推进剂剩余质量调节模块继续对剩余推进剂质量进行调节。本发明通过设置基于变门限的推进剂利用系统调节方法，减少推进剂利用调节次数，提高调节精度。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN202011378761.2

申请日期：2020-11-30

公开/公告号：CN112539119A

公开/公告日：2021-03-23

主分类号：F02K9/56(2006.01)

申请/专利权人:北京宇航系统工程研究所

发明/设计人:李东;牟宇;李平岐;于子文;董余红;刘洋;李茂;宋敬群;马小龙;徐洋;胡元威;刘秉;何巍;杨虎军;娄路亮;张兵;黄兵;黄辉;王建明

主申请人地址:100076 北京市丰台区南大红门路1号内35栋

专利代理机构:中国航天科技专利中心

代理人:任林冲

国别省市代码:北京;11

权利要求：

1.一种基于变门限的推进剂利用系统调节方法，其特征在于，具体步骤如下： S1、贮箱内的连续液位传感器采集液位信息，并将液位信息传递给数字液位处理器； S2、数字液位处理器接收液位信息，并提取液位信息中传感器过节或过根时的死区特征信息，将其标志为死区的状态特征字，数字液位处理器将死区的状态特征字发送给推进剂剩余质量调节模块； S3、推进剂剩余质量调节模块实时根据数字液位处理器发送的液位高度数据信息和状态特征字，推进剂剩余质量调节模块收到死区的状态特征字，维持当前推进剂剩余质量调节状态不变，当死区的状态特征字恢复为非死区的状态特征字时，推进剂剩余质量调节模块继续对剩余推进剂质量进行调节； S4、推进剂剩余质量调节模块根据当前液位高度实时计算推进剂剩余量的偏差B； S5、设置推进剂剩余质量调节的目标值门限值D，当B超出D，则推进剂剩余质量调节模块继续对剩余推进剂质量进行调节。 2.根据权利要求1所述的一种基于变门限的推进剂利用系统调节方法，其特征在于，S1中，液位信息包括液位高度数据信息。 3.根据权利要求1所述的一种基于变门限的推进剂利用系统调节方法，其特征在于，S1中，液位信息以三角波电压的形式传递，当三角波电压1V<Us<4V时，输出有效状态字，可以将推进剂剩余质量调控的目标值的尖峰变化滤除。 4.根据权利要求1所述的一种基于变门限的推进剂利用系统调节方法，其特征在于，S4中，推进剂剩余量的偏差B＝My-kMr-G0，其中，My为氧化剂剩余质量，Mr为燃烧剂剩余质量，k为氧化剂与燃烧剂的混合比，G0为控制目标常数。 5.根据权利要求4所述的一种基于变门限的推进剂利用系统调节方法，其特征在于，My＝Vyρy，其中Vy为剩余氧化剂体积，ρy剩余氧化剂密度。 6.根据权利要求4所述的一种基于变门限的推进剂利用系统调节方法，其特征在于，Mr＝Vrρr，其中Vr为剩余燃烧剂体积，ρr剩余燃烧剂密度。 7.根据权利要求1所述的一种基于变门限的推进剂利用系统调节方法，其特征在于，S5中，门限值D由对称的喇叭形曲线表示，门限±D值等于当前时刻推进剂剩余质量调节模块的最大调节能力。 8.根据权利要求7所述的一种基于变门限的推进剂利用系统调节方法，其特征在于，在允许调节时间范围内，t时刻的B值等于门限值时，从t时刻开始调节，正好到发动机允许关机时刻可以将推进剂剩余量偏差调节完，若晚于t时刻开始调节，则不能完全消除推进剂剩余量偏差，对运载能力产生影响。