回音抑制装置、回音抑制方法以及存储介质
提供一种回音抑制装置、回音抑制方法以及存储介质。本发明涉及的回音抑制装置具备：利用表示被输出到从由麦克风获取的输入信号抑制线性回音信号的回音消除器和扬声器的通话接收信号以及所述输入信号的至少其中之一与非线性回音信号之间的关系性的非线性回音模型，根据通话接收信号以及输入信号的至少其中之一，推测输入信号中包含的非线性回音信号的非线性回音推测部；利用所推测出的非线性回音信号，从回音消除器的输出信号抑制非线性回音信号的非线性回音抑制部；以及，从非线性回音抑制部的输出信号抑制没有被回音消除器抑制的残留线性回音信号的回音抑制器。
发明专利
CN202011254315.0
2020-11-11
CN112863532A
2021-05-28
G10L21/0208(2013.01)
松下电器(美国)知识产权公司
寺岛友树;杠慎一
美国加利福尼亚
永新专利商标代理有限公司
高迪
美国;US
1.一种回音抑制装置，其特征在于包括： 第一线性回音抑制部，通过推测由麦克风获取的输入信号中包含的线性回音信号的振幅成分以及相位成分，从所述输入信号抑制线性回音信号； 非线性回音推测部，利用表示输出到扬声器的通话接收信号以及所述输入信号的至少其中之一与非线性回音信号之间的关系性的非线性回音模型，根据所述通话接收信号以及所述输入信号的至少其中之一推测所述输入信号中包含的所述非线性回音信号； 非线性回音抑制部，利用通过所述非线性回音推测部推测出的所述非线性回音信号，从所述第一线性回音抑制部的输出信号抑制所述非线性回音信号； 第二线性回音抑制部，通过推测没有被所述第一线性回音抑制部抑制的残留线性回音信号的振幅成分，从所述非线性回音抑制部的输出信号抑制所述残留线性回音信号。 2.根据权利要求1所述的回音抑制装置，其特征在于， 所述非线性回音模型，利用教师数据，将所述通话接收信号以及所述输入信号的至少其中之一作为输入，将所述非线性回音信号作为输出进行学习，其中，将所述通话接收信号以及所述输入信号的至少其中之一和从所述第一线性回音抑制部的输出信号抑制所述残留线性回音信号的所述第二线性回音抑制部的输出信号作为所述教师数据，而且，所述第一线性回音抑制部从所述输入信号抑制线性回音信号。 3.根据权利要求1所述的回音抑制装置，其特征在于， 所述非线性回音模型为神经网络。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的回音抑制装置，其特征在于， 所述非线性回音推测部，利用表示所述通话接收信号与所述非线性回音信号之间的关系性的所述非线性回音模型，根据所述通话接收信号推测所述输入信号中包含的所述非线性回音信号。 5.根据权利要求1至3中任一项所述的回音抑制装置，其特征在于， 所述非线性回音推测部，利用表示所述通话接收信号以及所述输入信号与所述非线性回音信号之间的关系性的所述非线性回音模型，根据所述通话接收信号以及所述输入信号推测所述输入信号中包含的所述非线性回音信号。 6.根据权利要求1至3中任一项所述的回音抑制装置，其特征在于， 所述非线性回音推测部，利用表示所述通话接收信号以及所述第一线性回音抑制部的输出信号与所述非线性回音信号之间的关系性的所述非线性回音模型，根据所述通话接收信号以及所述第一线性回音抑制部的输出信号推测所述输入信号中包含的所述非线性回音信号。 7.根据权利要求1至3中任一项所述的回音抑制装置，其特征在于， 所述第一线性回音抑制部包含自适应滤波器和减法部，所述自适应滤波器通过将滤波系数与所述通话接收信号进行卷积生成表示所述输入信号中包含的所述通话接收信号的成分的模拟线性回音信号，所述减法部从所述输入信号减去所述模拟线性回音信号， 所述非线性回音推测部，利用表示所述通话接收信号以及来自所述自适应滤波器的所述模拟线性回音信号与所述非线性回音信号之间的关系性的所述非线性回音模型，根据所述通话接收信号以及来自所述自适应滤波器的所述模拟线性回音信号，推测所述输入信号中包含的所述非线性回音信号。 8.根据权利要求1至3中任一项所述的回音抑制装置，其特征在于， 所述非线性回音推测部，利用表示所述输入信号与所述非线性回音信号之间的关系性的所述非线性回音模型，根据所述输入信号推测所述输入信号中包含的所述非线性回音信号。 9.根据权利要求1至3中任一项所述的回音抑制装置，其特征在于还包括： 校正部，计算出用于使所述非线性回音抑制部的输出信号以及所述第二线性回音抑制部的输出信号之中的任意一个输出信号最小化的可变增益，并利用计算出的所述可变增益校正通过所述非线性回音推测部推测的所述非线性回音信号。 10.一种回音抑制装置，其特征在于包括： 第一线性回音抑制部，通过推测由麦克风获取的输入信号中包含的线性回音信号的振幅成分以及相位成分，从所述输入信号抑制线性回音信号； 非线性回音推测部，根据输出到扬声器的通话接收信号以及所述输入信号的至少其中之一，推测所述输入信号中包含的非线性回音信号； 非线性回音抑制部，利用通过所述非线性回音推测部推测出的所述非线性回音信号，从所述输入信号抑制所述非线性回音信号； 第二线性回音抑制部，通过推测没有被所述第一线性回音抑制部抑制的残留线性回音信号的振幅成分，抑制所述残留线性回音信号。 11.一种回音抑制方法，其特征在于包括以下步骤： 让第一线性回音抑制部通过推测由麦克风获取的输入信号中包含的线性回音信号的振幅成分以及相位成分，从所述输入信号抑制线性回音信号； 让非线性回音推测部，利用表示输出到扬声器的通话接收信号以及所述输入信号的至少其中之一与非线性回音信号之间的关系性的非线性回音模型，根据所述通话接收信号以及所述输入信号的至少其中之一推测所述输入信号中包含的所述非线性回音信号； 让非线性回音抑制部，利用通过所述非线性回音推测部推测出的所述非线性回音信号，从所述第一线性回音抑制部的输出信号抑制所述非线性回音信号； 让第二线性回音抑制部，通过推测没有被所述第一线性回音抑制部抑制的残留线性回音信号的振幅成分，从所述非线性回音抑制部的输出信号抑制所述残留线性回音信号。 12.一种回音抑制方法，其特征在于包括以下步骤： 让第一线性回音抑制部，通过推测由麦克风获取的输入信号中包含的线性回音信号的振幅成分以及相位成分，从所述输入信号抑制线性回音信号； 让非线性回音推测部，根据输出到扬声器的通话接收信号以及所述输入信号的至少其中之一，推测所述输入信号中包含的非线性回音信号； 让非线性回音抑制部，利用通过所述非线性回音推测部推测出的所述非线性回音信号，从所述输入信号抑制所述非线性回音信号； 让第二线性回音抑制部，通过推测没有被所述第一线性回音抑制部抑制的残留线性回音信号的振幅成分，抑制所述残留线性回音信号。 13.一种存储介质，是存储了回音抑制程序的非暂时性计算机可读取的存储介质，其特征在于，使计算机作为以下构成而发挥其作用： 第一线性回音抑制部，通过推测由麦克风获取的输入信号中包含的线性回音信号的振幅成分以及相位成分，从所述输入信号抑制线性回音信号； 非线性回音推测部，利用表示输出到扬声器的通话接收信号以及所述输入信号的至少其中之一与非线性回音信号之间的关系性的非线性回音模型，根据所述通话接收信号以及所述输入信号的至少其中之一推测所述输入信号中包含的所述非线性回音信号； 非线性回音抑制部，利用通过所述非线性回音推测部推测出的所述非线性回音信号，从所述第一线性回音抑制部的输出信号抑制所述非线性回音信号； 第二线性回音抑制部，通过推测没有被所述第一线性回音抑制部抑制的残留线性回音信号的振幅成分，从所述非线性回音抑制部的输出信号抑制所述残留线性回音信号。 14.一种存储介质，是存储了回音抑制程序的非暂时性计算机可读取的存储介质，其特征在于，使计算机作为以下构成而发挥其作用： 第一线性回音抑制部，通过推测由麦克风获取的输入信号中包含的线性回音信号的振幅成分以及相位成分，从所述输入信号抑制线性回音信号； 非线性回音推测部，根据输出到扬声器的通话接收信号以及所述输入信号的至少其中之一，推测所述输入信号中包含的非线性回音信号； 非线性回音抑制部，利用通过所述非线性回音推测部推测出的所述非线性回音信号，从所述输入信号抑制所述非线性回音信号； 第二线性回音抑制部，通过推测没有被所述第一线性回音抑制部抑制的残留线性回音信号的振幅成分，抑制所述残留线性回音信号。