一种基于EGR率的EGR阀闭环控制方法

摘要：

本发明公开了一种基于EGR率的EGR阀闭环控制方法，包括以下步骤：S1、在EGR处于非激活状态时，目标EGR阀开度为0％；S2、在EGR处于激活状态时，获取目标EGR率和实际EGR率；S3、由前馈部分加PI控制部分得到EGR阀目标开度。本发明在闭环控制过程是根据目标EGR率和实际EGR率来调节EGR阀的开度，而非根据目标EGR阀开度和实际EGR阀开度来调节EGR阀的控制，更能从根源来控制实际EGR率；特别在闭环控制过程中I项考虑到积分饱和从而更能够提高EGR率的控制精度，特别是在EGR阀方向变化的情况。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN202011247294.X

申请日期：2020-11-10

公开/公告号：CN112523878A

公开/公告日：2021-03-19

主分类号：F02D41/00(2006.01)

申请/专利权人:东风汽车集团有限公司

发明/设计人:秦龙;刘磊;张凡武

主申请人地址:430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号

专利代理机构:湖北武汉永嘉专利代理有限公司

代理人:钟锋

国别省市代码:湖北;42

权利要求：

1.一种基于EGR率的EGR阀闭环控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、在EGR处于非激活状态时，目标EGR阀开度为0％； S2、在EGR处于激活状态时，获取目标EGR率和实际EGR率； S3、由前馈部分加PI控制部分得到EGR阀目标开度； 其中，前馈部分的目标开度为0或由开环控制计算得到； PI控制部分目标开度包括P项和I项；其中，P项PctValveDsrdP计算公式为： PctValveDsrdP＝fp(rEGRDesrd，rEGRErr)×rEGRErr 式中，rEGRDesrd为目标EGR率，rEGRErr为目标EGR率与实际EGR率的差值，fp(rEGRDesrd，rEGRAct)为P项修正因子，由rEGRErr和目标EGR率确定； I项PctValveDsrdI计算公式为： PctValveDsrdI＝fI(drEGRErr，rEGRErr)×Δt×(rEGRErr-KWindUpGain×PctSaturateOld)+PctValveDsrdIOld 式中，drEGRErr为rEGRErr的变化率，fI(drEGRErr，rEGRErr)为I项累加项修正因子，由drEGRErr和rEGRErr确定，Δt为采样周期，KWindUpGain为反积分饱和修正系数，PctSaturateOld为上一采样周期的EGR阀饱和开度，PctValveDsrdIOld为上一采样周期的I项； S4、将EGR阀目标开度限定在最小值和最大值之间，得到闭环控制的最终目标开度；其中，目标开度最大值取基于发动机转速和负荷确定的最大值和基于EGR控制阀出口气体压力与进口气体压力之比确定的最大值中的较小值。 2.根据权利要求1所述的基于EGR率的EGR阀闭环控制方法，其特征在于，目标EGR率，是由在发动机台架上根据发动机转速和负荷确定的EGR率，并根据发动机实际工况进行修正得到。 3.根据权利要求1所述的基于EGR率的EGR阀闭环控制方法，其特征在于，实际EGR率通过EGR阀的废气流量计算或采用查表方式得到。 4.根据权利要求1所述的基于EGR率的EGR阀闭环控制方法，其特征在于，目标开度最小值为0。