一种气体充装方法
本发明涉及液化气体装入压力容器的方法等技术领域，公开了一种气体充装方法，该方法应用于生产气弹的气体充装系统，该气体充装系统包括其上布置有若干个夹具且可以间歇性运行与停止的循环流水线，每个夹具用于分别定位放置瓶体和塞盖，在循环流水线的旁边沿着循环流水线的运行方向依次布置有塞盖取放机构、密封圈取放机构、瓶体取放机构、组装机构、充气封口机构、气弹取放机构和余料去除机构，本发明的方法是利用循环流水线将多个夹具间歇性向前运送，循环流水线间歇性停止时，分别有固定位置的夹具和各执行机构一一对应，每个执行机构在循环流水线间歇性停止时分别对着固定位置的夹具执行各自的动作，从而形成从进料到出成品的自动生产方法。
发明专利
CN202011138868.X
2020-10-22
CN112283576A
2021-01-29
F17C5/06(2006.01)
上海众巍化学有限公司
陈国中
200131 上海市浦东新区(上海)自由贸易试验区日京路35号4层4004室
广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙)
安宁
上海;31
1.一种气体充装方法，其特征在于，该方法应用于生产气弹的气体充装系统，其中的气弹包括瓶体、塞盖和密封圈，该气体充装系统包括间歇性运行与停止的循环流水线，循环流水线上均匀布置有若干个夹具，每个夹具用于分别定位放置瓶体和塞盖，在循环流水线的旁边沿着循环流水线的运行方向依次布置有塞盖取放机构、密封圈取放机构、瓶体取放机构、组装机构、充气封口机构、气弹取放机构和余料去除机构，所述的方法包括： 利用塞盖取放机构将外部塞盖抓取并定位放置于循环流水线上的一个夹具上； 利用密封圈取放机构将外部密封圈抓取并套装在经过塞盖取放机构执行动作后的夹具上的塞盖上以形成堵头； 利用瓶体取放机构将外部瓶体抓取并定位放置于经过密封圈取放机构执行动作后的夹具上； 利用组装机构抓取定位放置于经过塞盖取放机构和密封圈取放机构执行动作后的夹具上的堵头后将该堵头装入定位放置于同一夹具上的瓶体的瓶口中； 利用充气封口机构向经过组装机构执行动作后的夹具上的瓶体内充气并在充气后将瓶体的瓶口和堵头密封压接在一起形成气弹； 利用气弹取放机构将经过充气封口机构后的夹具上的瓶体抓取并放置于循环流水线以外的位置； 利用余料去除机构将经过气弹取放机构后的夹具上残留的塞盖或堵头或密封圈抓取并放置于循环流水线以外的位置； 上述的循环流水线将夹具及定位放置于夹具上的物料间歇性循环运送，当循环流水线间歇性停止时，上述各机构分别对应于相应的夹具同时执行动作。 2.根据权利要求1所述的气体充装方法，其特征在于，所述的气体充装系统包括布置在循环流水线的旁边的余料检查机构，余料检查机构沿着循环流水线的运行方向相邻布置在余料去除机构之后，所述的方法包括：利用余料检查机构检测经过余料去除机构执行动作后的夹具上是否定位放置有塞盖、密封圈、堵头或瓶体，如果该夹具上定位放置有塞盖、密封圈、堵头或瓶体，则所有机构和循环流水线停止运行，如果该夹具上既没有塞盖，也没有密封圈、堵头和瓶体，则所有机构继续运行。 3.根据权利要求2所述的气体充装方法，其特征在于，所述的余料检查机构包括堵头余料检查气缸和瓶体余料检查气缸，堵头余料检查气缸和瓶体余料检查气缸分别竖直布置于循环流水线间歇性停止时经过余料去除机构后的夹具的上方，堵头余料检查气缸带有用于检测堵头余料检查气缸的活塞的位置的磁性开关，瓶体余料检查气缸带有用于检测瓶体余料检查气缸的活塞的位置的磁性开关；所述的方法包括：当夹具上定位放置有塞盖、密封圈或堵头时，堵头余料检查气缸的活塞伸出抵在塞盖、密封圈或堵头上，当夹具上没有定位放置塞盖、密封圈和堵头时，堵头余料检查气缸的活塞伸出抵在夹具上；当夹具上定位放置有瓶体时瓶体余料检查气缸的活塞伸出抵在瓶体上，当夹具上没有定位放置瓶体时，瓶体余料检查气缸的活塞伸出抵在夹具上或者完全伸出，并通过堵头余料检查气缸和瓶体余料检查气缸上的磁性开关分别发出相应的信号。 4.根据权利要求2所述的气体充装方法，其特征在于，所述的气体充装系统包括布置在循环流水线的旁边的塞盖检查机构，塞盖检查机构沿着循环流水线的运行方向相邻布置在塞盖取放机构之后，所述的方法包括：利用塞盖检查机构检测经过塞盖取放机构执行动作后的夹具上是否定位放置有塞盖，如果该夹具上定位放置有塞盖，则其它机构对该夹具执行相应动作，如果该夹具上没有定位放置塞盖，则该夹具单次循环内除余料去除机构和余料检查机构以外的其它机构对该夹具不执行动作；所述的密封圈取放机构将外部密封圈抓取并套装在经过塞盖检查机构检测确认的塞盖上以形成堵头。 5.根据权利要求4所述的气体充装方法，其特征在于，所述的塞盖检查机构包括塞盖检查气缸，塞盖检查气缸竖直布置于循环流水线间歇性停止时经过塞盖取放机构后的夹具的上方，塞盖检查气缸带有用于检测塞盖检查气缸的活塞的位置的磁性开关；所述的方法包括：当夹具上定位放置有塞盖时塞盖检查气缸的活塞伸出抵在该塞盖上，当夹具上没有定位放置塞盖时塞盖检查气缸的活塞伸出抵在夹具上，并通过塞盖检查气缸上的磁性开关发出相应的信号。 6.根据权利要求4所述的气体充装方法，其特征在于，所述的气体充装系统包括布置在循环流水线的旁边的堵头检查机构，堵头检查机构沿着循环流水线的运行方向相邻布置在密封圈取放机构之后，所述的方法包括：利用堵头检查机构检测经过密封圈取放机构执行动作后的夹具上的塞盖上是否套装有密封圈，如果该夹具上的塞盖上套装有密封圈，则其它机构对该夹具执行相应动作，如果该夹具上的塞盖上没有套装密封圈，则该夹具单次循环内除余料去除机构和余料检查机构以外的其它机构对该夹具不执行动作；所述的瓶体取放机构将外部瓶体抓取并定位放置于经过堵头检查机构检测确认有密封圈的夹具上。 7.根据权利要求6所述的气体充装方法，其特征在于，所述的堵头检查机构包括堵头检查气缸，堵头检查气缸竖直布置于循环流水线间歇性停止时经过密封圈取放机构后的夹具的上方，堵头检查气缸带有用于检测堵头检查气缸的活塞的位置的磁性开关；所述的方法包括：当夹具上的塞盖上套装有密封圈时堵头检查气缸的活塞伸出抵在密封圈上，当夹具上的塞盖上没有套装密封圈时堵头检查气缸的活塞伸出抵在塞盖上，并通过堵头检查气缸上的磁性开关发出相应的信号。 8.根据权利要求6所述的气体充装方法，其特征在于，所述的气体充装系统包括布置在循环流水线的旁边的瓶体检查机构，瓶体检查机构沿着循环流水线的运行方向相邻布置在瓶体取放机构之后，所述的方法包括：利用瓶体检查机构检测经过瓶体取放机构执行动作后的夹具上是否定位放置有瓶体，如果该夹具上定位放置有瓶体，则其它机构对该夹具执行相应动作，如果该夹具上没有定位放置瓶体，则该夹具单次循环内除余料去除机构和余料检查机构以外的其它机构对该夹具不执行动作；所述的组装机构抓取定位放置于经过瓶体检查机构检测确认有瓶体的夹具上的堵头后将该堵头装入定位放置于同一夹具上的瓶体的瓶口中。 9.根据权利要求8所述的气体充装方法，其特征在于，所述的气体充装系统包括布置在循环流水线的旁边的装配检查机构，装配检查机构沿着循环流水线的运行方向相邻布置在组装机构之后，所述的方法包括：利用装配检查机构检测经过组装机构执行动作后的夹具上的瓶体的瓶口中是否装有堵头，如果该夹具上的瓶体的瓶口中装有堵头，则其它机构对该夹具执行相应动作，如果该夹具上的瓶体的瓶口中未装入堵头，则该夹具单次循环内充气封口机构对该夹具不执行动作；所述的充气封口机构向经过装配检查机构检测确认装有堵头的瓶体内充气并在充气后将瓶体的瓶口和堵头密封压接在一起形成气弹。 10.根据权利要求9所述的气体充装方法，其特征在于，所述的装配检查机构包括装配检查气缸，装配检查气缸竖直布置于循环流水线间歇性停止时经过组装机构后的夹具的上方，装配检查气缸带有用于检测装配检查气缸的活塞的位置的磁性开关；所述的方法包括：当夹具上的瓶体的瓶口中装有堵头时装配检查气缸的活塞伸出抵在该堵头上，当夹具上的瓶体的瓶口未装入堵头时装配检查气缸的活塞伸出后从瓶口进入瓶体内，并通过装配检查气缸上的磁性开关发出相应的信号。