人机交互设备以及相应的可移动的用户终端

摘要：

本发明涉及人机交互领域。更具体涉及一种人机交互设备(100)，其包括控制装置(10)和与控制装置(10)通信连接以能被控制装置(10)操控的至少一个被控装置(30)，控制装置(10)配置成能确定可移动的用户终端(200)所处的位置和朝向并基于所确定的位置和朝向来识别用户终端(200)所朝向或指向的被控装置(30)以作为被用户的语音指令所操控的对象。还涉及一种能与所述人机交互设备通信连接的可移动的用户终端，用户终端包括用于检测用户终端的位置和/或方向的传感器并将所检测的位置和/或方向数据传输给人机交互设备，特别地用户终端还包括用于接收用户的语音输入的语音输入装置。通过本发明能方便且精确地标定想要语音控制的目标智能设备。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN202011053863.7

申请日期：2020-09-29

公开/公告号：CN112201243A

公开/公告日：2021-01-08

主分类号：G10L15/22(2006.01)

申请/专利权人:戴姆勒股份公司

发明/设计人:戚耀文

主申请人地址:德国斯图加特

专利代理机构:北京永新同创知识产权代理有限公司

代理人:慕弦

国别省市代码:德国;DE

权利要求：

1.一种人机交互设备(100)，其包括控制装置(10)和与控制装置(10)通信连接以能被控制装置(10)操控的至少一个被控装置(30)，控制装置(10)配置成能确定可移动的用户终端(200)所处的位置和朝向并基于所确定的位置和朝向来识别用户终端(200)所朝向或指向的被控装置(30)以作为被用户的语音指令所操控的对象。 2.根据权利要求1所述的人机交互设备(100)，其中， 控制装置(10)配置成能响应于用户的语音指令向以下被控装置(30)发送操控信号：该被控装置(30)是语音指令发出时用户终端(200)所朝向或指向的那个被控装置(30)。 3.根据权利要求1或2所述的人机交互设备(100)，其中， 控制装置(10)在确定用户终端(200)的位置和朝向时利用了由用户终端(200)中的传感器所测量的用户终端(200)的位置和/或方向数据。 4.根据前述权利要求中任一项所述的人机交互设备(100)，其中， 人机交互设备(100)还包括与控制装置(10)通信连接的存储装置(40)，所述存储装置(40)内存储有各被控装置(30)的位置信息，控制装置(10)在确定用户终端(200)所朝向或指向的被控装置(30)时利用了所述位置信息。 5.根据前述权利要求中任一项所述的人机交互设备(100)，其中， 人机交互设备(100)还包括与控制装置(10)通信连接的语音输入装置(50)，语音输入装置配置成能接收用户的用于操控被控装置(30)的语音指令。 6.根据前述权利要求中任一项所述的人机交互设备(100)，其中， 人机交互设备(100)还包括与控制装置(10)通信连接的定位装置，定位装置配置成能确定用户终端(200)相对于定位装置的位置和/或距离，其中，定位装置的位置信息被预存储，定位装置的位置信息和测量结果被用于确定用户终端(200)的位置和朝向。 7.一种能够与根据前述权利要求中任一项所述的人机交互设备(100)通信连接的可移动的用户终端(200)，用户终端(200)包括用于检测用户终端(200)的位置和/或方向的传感器并将所检测的位置和/或方向数据传输给人机交互设备(100)，特别地，用户终端(200)还包括用于接收用户的语音输入的语音输入装置(250)。 8.根据权利要求7所述的用户终端(200)，其中， 用户终端(200)配置成与用户的头部或手部携动的设备或者易于被用户握持的设备。 9.根据权利要求7或8所述的用户终端(200)，其中， 用户终端(200)配置成在检测到触发事件的发生时唤醒对被控装置(30)的语音控制，所述触发事件包括以下中的至少一种： -用户终端(200)的开关被操作； -用户终端(200)的显示屏被轻击； -检测到来自用户的用于唤醒的语音输入。 10.根据权利要求7至9中任一项所述的用户终端(200)，其中， 用户终端(200)配置成借助于显示屏显示以下语音控制状态： -已唤醒，待输入； -正在输入； -理解输入命令；和/或 -执行操作。